Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

Вступ до автономних роботів (Correll)

Ця книга знайомить з поняттями мобільної, автономної робототехніки студентам 3-4-го курсу з комп'ютерних наук або суміжної дисципліни. У книзі висвітлюються принципи руху робота, прямої та зворотної кінематики роботизованих озброєнь та простих колісних платформ, сприйняття, поширення помилок, локалізації та одночасної локалізації та відображення. На малюнку обкладинки зображена іграшка, яка є досить розумною, щоб не впасти зі столу, просто використовуючи інтелектуальну конструкцію механізму та ілюструє важливість механізму при проектуванні інтелектуальних автономних систем. Ця книга є відкритим вихідним кодом, відкрита для внесків та випущена під спільною творчою ліцензією.

Мініатюра: Canadarm досягає космічного корабля поповнення космічного корабля на навколоземній орбіті. (Громадське надбання; NASA через Вікіпедію)