Вступ до автономних роботів (Correll)
Ця книга знайомить з поняттями мобільної, автономної робототехніки студентам 3-4-го курсу з комп'ютерних наук або суміжної дисципліни. У книзі висвітлюються принципи руху робота, прямої та зворотної кінематики роботизованих озброєнь та простих колісних платформ, сприйняття, поширення помилок, локалізації та одночасної локалізації та відображення. На малюнку обкладинки зображена іграшка, яка є досить розумною, щоб не впасти зі столу, просто використовуючи інтелектуальну конструкцію механізму та ілюструє важливість механізму при проектуванні інтелектуальних автономних систем. Ця книга є відкритим вихідним кодом, відкрита для внесків та випущена під спільною творчою ліцензією.
Передня матерія
1: Вступ
2: Пересування та маніпуляції
3: Пряма та зворотна кінематика
4: Планування шляху
5: Датчики
6: Бачення
7: Видобуток функцій
8: Поширення невизначеності та помилок
9: Локалізація
10: Хапаючи
11: Одночасна локалізація та відображення
12: РГБ-Д ШОЛОМ
13: Тригонометрія
14: Лінійна алгебра
15: Статистика
16: Як написати дослідницьку роботу
17: Зразки навчальних програм
Назад Матерія
Мініатюра: Canadarm досягає космічного корабля поповнення космічного корабля на навколоземній орбіті. (Громадське надбання; NASA через Вікіпедію)