Вступ до автономних роботів (Correll)

Last updated
Save as PDF

Page ID: 31901

\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

Ця книга знайомить з поняттями мобільної, автономної робототехніки студентам 3-4-го курсу з комп'ютерних наук або суміжної дисципліни. У книзі висвітлюються принципи руху робота, прямої та зворотної кінематики роботизованих озброєнь та простих колісних платформ, сприйняття, поширення помилок, локалізації та одночасної локалізації та відображення. На малюнку обкладинки зображена іграшка, яка є досить розумною, щоб не впасти зі столу, просто використовуючи інтелектуальну конструкцію механізму та ілюструє важливість механізму при проектуванні інтелектуальних автономних систем. Ця книга є відкритим вихідним кодом, відкрита для внесків та випущена під спільною творчою ліцензією.