Loading [MathJax]/extensions/mml2jax.js
Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

Search

  • Filter Results
  • Location
  • Classification
    • Article type
    • Show Page TOC
    • Cover Page
    • License
    • Transcluded
    • License Version
  • Include attachments
Searching in
About 98 results
  • 3.2: Вперед кінематика обраних механізмів
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/03%3A_%D0%9F%D1%80%D1%8F%D0%BC%D0%B0_%D1%82%D0%B0_%D0%B7%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B0_%D0%BA%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0/3.02%3A_%D0%92%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4_%D0%BA%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC%D1%96%D0%B2
    Тут R x і R y відповідають швидкості вздовж напрямків x і y в {R}, тоді як R θ відповідає обертанню навколо уявної осі z, що ви можете собі уявити, що стирчить із землі. Тому швидкості є єдиними цікав...Тут R x і R y відповідають швидкості вздовж напрямків x і y в {R}, тоді як R θ відповідає обертанню навколо уявної осі z, що ви можете собі уявити, що стирчить із землі. Тому швидкості є єдиними цікавими величинами в цій системі координат, і нам потрібно зрозуміти, як швидкості в {R} відображають позиції в {I}, які ми позначаємо I = [ I x, I y, I θ] T . Ці системи координат наведені на малюнку 3.2.3.
  • 5.1: Роботизовані датчики
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/05%3A_%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B8/5.01%3A_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D1%96_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B8
    Ці галузі в основному відповідають за те, щоб зробити «екзотичні» датчики доступними за низькою ціною, визначаючи програми масового ринку, наприклад, акселерометри та гіроскопи, які зараз використовую...Ці галузі в основному відповідають за те, щоб зробити «екзотичні» датчики доступними за низькою ціною, визначаючи програми масового ринку, наприклад, акселерометри та гіроскопи, які зараз використовуються в смартфоні масового ринку або 3D-датчик глибини «Kinect» як частина своєї ігрової консолі XBox.
  • 4: Планування шляху
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/04%3A_%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%88%D0%BB%D1%8F%D1%85%D1%83
    Планування шляху є важливим примітивом для автономних мобільних роботів, який дозволяє роботам знаходити найкоротший - або в іншому випадку оптимальний - шлях між двома точками. Алгоритми пошуку найко...Планування шляху є важливим примітивом для автономних мобільних роботів, який дозволяє роботам знаходити найкоротший - або в іншому випадку оптимальний - шлях між двома точками. Алгоритми пошуку найкоротшого шляху важливі не тільки в робототехніці, але і в мережевій маршрутизації, відеоіграх і розумінні згортання білка. Планування шляху вимагає карти навколишнього середовища і робота, щоб бути в курсі його розташування по відношенню до карти.
  • 1.4: Виклики мобільних автономних роботів
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/01%3A_%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF/1.04%3A_%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%BB%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D1%96%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2
    Можливість зшивати інформацію про датчик разом, щоб зіставити навколишнє середовище, просто підраховуючи власні кроки та орієнтуючись на себе, використовуючи різні особливості середовища, відомий як О...Можливість зшивати інформацію про датчик разом, щоб зіставити навколишнє середовище, просто підраховуючи власні кроки та орієнтуючись на себе, використовуючи різні особливості середовища, відомий як Одночасна локалізація та відображення (SLAM). Ключовим завданням тут є те, що довжина кроків, які ви робите, є невизначеною (колісний робот може ковзати або мати колеса трохи іншого розміру, наприклад), і неможливо розпізнати місця зі 100% точністю (навіть для людини).
  • 3.6: Вправи
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/03%3A_%D0%9F%D1%80%D1%8F%D0%BC%D0%B0_%D1%82%D0%B0_%D0%B7%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B0_%D0%BA%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0/3.06%3A_%D0%92%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8
    A R, припускаючи базисні вектори X A , Y A, Z A та X B , Y B , Z B . б) Випишіть записи матриці обертання B A R. Виведіть матрицю обертання з однієї системи координат в іншу і переконайтеся, що кожен ...A R, припускаючи базисні вектори X A , Y A, Z A та X B , Y B , Z B . б) Випишіть записи матриці обертання B A R. Виведіть матрицю обертання з однієї системи координат в іншу і переконайтеся, що кожен запис цієї матриці дійсно є скалярним добутком кожного базисного вектора однієї системи координат з кожним іншим базисним вектором у другій системі координат. Розглянемо дві системи координат {B} і {C}, орієнтація яких задається матрицею обертання B
  • 15.3: Сума двох випадкових процесів
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/15%3A_%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0/15.03%3A_%D0%A1%D1%83%D0%BC%D0%B0_%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D1%85_%D0%B2%D0%B8%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%85_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%96%D0%B2
    Нехай X і Y - випадкові величини, пов'язані з числами, показаними на двох кубиках (див. Вище), а Z = X + Y. Оскільки P (X = x), P (Y = y) та P (Z = z) є ймовірностями, пов'язаними з випадковими величи...Нехай X і Y - випадкові величини, пов'язані з числами, показаними на двох кубиках (див. Вище), а Z = X + Y. Оскільки P (X = x), P (Y = y) та P (Z = z) є ймовірностями, пов'язаними з випадковими величинами, що приймають конкретні значення x, y або z. За заданим z = x + y подія Z = z є об'єднанням незалежних подій X = k і Y = z − k. Зручно, що згортка двох гаусових розподілів - це знову гаусове розподіл з дисперсією, яка відповідає сумі дисперсій окремих гаусів.
  • 12: РГБ-Д ШОЛОМ
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/12%3A_%D0%A0%D0%93%D0%91-%D0%94_%D0%A8%D0%9E%D0%9B%D0%9E%D0%9C
    Дані хмари точок дозволяють підгонку ліній за допомогою RANSAC, які можуть служити функціями локалізації на основі EKF, але також можуть бути використані для поліпшення одометрії, виявлення замикання ...Дані хмари точок дозволяють підгонку ліній за допомогою RANSAC, які можуть служити функціями локалізації на основі EKF, але також можуть бути використані для поліпшення одометрії, виявлення замикання петлі та відображення. показати, як функції SIFT можуть бути використані для поліпшення вибору точки і замикання петлі в ICP для досягнення відображення RGB-D
  • 3.5: Зворотна кінематика за допомогою зворотного зв'язку
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/03%3A_%D0%9F%D1%80%D1%8F%D0%BC%D0%B0_%D1%82%D0%B0_%D0%B7%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B0_%D0%BA%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0/3.05%3A_%D0%97%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B0_%D0%BA%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%B7%D0%B0_%D0%B4%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D1%8E_%D0%B7%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B7%D0%B2'%D1%8F%D0%B7%D0%BA%D1%83
    Припустимо позицію робота, задану x r , y r та θ r та бажану позу як x g , y g та θ g з індексом g, що вказує «мета». Тепер ми можемо обчислити похибку в потрібній позі по Тепер ми можемо записати пос...Припустимо позицію робота, задану x r , y r та θ r та бажану позу як x g , y g та θ g з індексом g, що вказує «мета». Тепер ми можемо обчислити похибку в потрібній позі по Тепер ми можемо записати поступальні та обертальні швидкості в векторі 6x1 як (v ω) T . Нехай кути/положення стику будуть j = (j 1 ,., j n ). На жаль, J є оборотним лише в тому випадку, якщо є рівно 6 незалежних з'єднань, так що J квадратичний і має повний ранг.
  • 16: Як написати дослідницьку роботу
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/16%3A_%D0%AF%D0%BA_%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D1%82%D0%B8_%D0%B4%D0%BE%D1%81%D0%BB%D1%96%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%8C%D0%BA%D1%83_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%83
    Остаточним результатом класу робототехніки часто є написання на «дослідницький» проект, змодельований після досліджень, проведених в промисловості або наукових колах. Приблизно виділяють три класи пап...Остаточним результатом класу робототехніки часто є написання на «дослідницький» проект, змодельований після досліджень, проведених в промисловості або наукових колах. Приблизно виділяють три класи паперів: Оригінальні дослідження Підручник Опитування Мета цієї глави полягає в тому, щоб надати рекомендації про те, як думати про ваш проект як про дослідницький проект і як повідомити про свої результати як оригінальні дослідження.
  • 11: Одночасна локалізація та відображення
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/11%3A_%D0%9E%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D1%87%D0%B0%D1%81%D0%BD%D0%B0_%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D1%96%D0%B7%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F_%D1%82%D0%B0_%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F
    Роботи здатні відстежувати своє положення, використовуючи модель шуму, що виникає в їх трансмісії, та їх кінематику вперед, щоб поширювати цю помилку в функцію просторової щільності ймовірності (розді...Роботи здатні відстежувати своє положення, використовуючи модель шуму, що виникає в їх трансмісії, та їх кінематику вперед, щоб поширювати цю помилку в функцію просторової щільності ймовірності (розділ 8.2). У задачі локалізації робота одним із спостережень, як правило, є оцінкою положення робота, тоді як інше спостереження походить від функції з відомим розташуванням на карті. як одночасно оцінити місцезнаходження робота та особливості на карті (Одночасна локалізація та відображення або SLAM)
  • 13: Тригонометрія
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/13%3A_%D0%A2%D1%80%D0%B8%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%96%D1%8F
    На малюнку A.1 показаний прямокутний трикутник та умовні позначення його кутів, сторін та кутів. Далі ми припускаємо, що всі трикутники мають принаймні один прямий кут (90 градусів або π/2), оскільки ...На малюнку A.1 показаний прямокутний трикутник та умовні позначення його кутів, сторін та кутів. Далі ми припускаємо, що всі трикутники мають принаймні один прямий кут (90 градусів або π/2), оскільки всі площинні трикутники можуть бути розсічені на два прямокутні трикутники. Якщо трикутник прямокутний, співвідношення між ребрами a, b і c, де c - ребро, протилежне прямому куту, дорівнює Наприклад, на малюнку 13.1 прилеглим кутом α є сторона b, а протилежна α - ребро a.