7: Видобуток функцій
- Page ID
- 32056
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
Робот може отримувати інформацію про своє середовище як активним (наприклад, ультразвуковим, світловим та лазерним), так і пасивним зондуванням (наприклад, прискорення, магнітне поле або камери). Є лише кілька випадків, коли ця інформація безпосередньо стане в нагоді роботу. Перш ніж отримати смислову інформацію, таку як «Я на кухні», «це чашка» або «це кінь», виявляє особливості вищого рівня.
Мета цієї глави - представити серію стандартних детекторів функцій, таких як
- Hough-Transform для виявлення ліній, кіл та інших фігур,
- числові методи, такі як найменші квадрати, розділення та злиття та RANSAC для пошуку високорівневих функцій у шумних даних,
- Масштабно-інваріантні особливості.