5: Датчики
Роботи - це системи, які відчувають, приводять в дію та обчислюють. Наразі ми вивчили основні фізичні принципи спрацьовування, тобто рух і маніпулювання, і обчислення, тобто зворотну кінематику і планування шляхів. Тепер нам потрібно зрозуміти основні принципи роботи робототехнічних датчиків, які забезпечують базу даних для обчислень. Цілями цієї глави є:
- надати огляд датчиків, які зазвичай використовуються на роботизованих системах
- окреслити фізичні принципи, які відповідають за невизначеність у міркуваннях на основі датчиків