Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

Дизайн системи для невизначеності (Hover та Triantafyllou)

  • Franz S. Hover & Michael S. Triantafyllou
  • Massachusetts Institute of Technology via MIT OpenCourseWare

Цей текст охоплює проектування, будівництво та випробування польових робототехнічних систем через командні проекти з кожним студентом, відповідальним за певну підсистему. Проекти зосереджені на електроніці, приладобудуванні та елементах машин. Дизайн для експлуатації в невизначених умовах є точкою фокусування, центральною темою яких є океанські хвилі та морські споруди. Теми включають базову статистику, лінійні системи, перетворення Фур'є, випадкові процеси, спектри, етику в інженерній практиці та екстремальні події з додатками в дизайні.