Дизайн системи для невизначеності (Hover та Triantafyllou)
Цей текст охоплює проектування, будівництво та випробування польових робототехнічних систем через командні проекти з кожним студентом, відповідальним за певну підсистему. Проекти зосереджені на електроніці, приладобудуванні та елементах машин. Дизайн для експлуатації в невизначених умовах є точкою фокусування, центральною темою яких є океанські хвилі та морські споруди. Теми включають базову статистику, лінійні системи, перетворення Фур'є, випадкові процеси, спектри, етику в інженерній практиці та екстремальні події з додатками в дизайні.
Передня матерія
1: Вступ
2: Лінійні системи
3: Ймовірність
4: Випадкові процеси
5: Короткострокова статистика
6: Водні хвилі
7: Оптимізація
8: Стохастичне моделювання
9: Кінематика рухомих кадрів
10: Інерційна динаміка автомобіля
11: Основи управління
12: Системи управління - петлеформування
13: Математичні факти
Назад Матерія