Застосовуючи часткові дробові розширення до сигналу, створеного розв'язуванням систем LTI за допомогою методу Laplace Transform, для пошуку вихідних сигналів часової області.
Опис передавальної функції лінійних систем вже було описано в презентації перетворення Лапласа. Форма простору станів - це цілком еквівалентне уявлення в часовій області, яке робить чисте розширення для систем з декількома входами і декількома виходами і відкриває шлях багатьом стандартним інструментам з лінійної алгебри. Цей розділ присвячений написанню лінійних систем у формі простору станів та взаємоперетворенню моделей простору станів та передавальних функцій.
Використання блок-схем для моделювання системи зворотного зв'язку, включаючи три зовнішні входи, які доповнюють будь-яку таку фактичну систему та виведення цих входів.
Приклад, що ілюструє різницю між пропорційною, лише пропорційною похідною та пропорційною інтегрально-похідною системою керування, що стосується стабільності та зміщення.
Перетворення характеристик крокової реакції для створення розумної конструкції ПІД; апроксимування кривої відгуку за допомогою відставання першого порядку та чистої затримки.
