11: Основи управління
- Page ID
- 31617
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
- 11.1: Вступ до основ управління
- Сфера проектування контролерів і необхідність моделювання, використовуючи лінійний системний аналіз.
- 11.2: Часткові дроби
- Застосовуючи часткові дробові розширення до сигналу, створеного розв'язуванням систем LTI за допомогою методу Laplace Transform, для пошуку вихідних сигналів часової області.
- 11.3: Стабільність
- Стабільність в лінійних системах, в часткових часткових часткових розширеннях і в загальних системах.
- 11.4: Представлення лінійних систем
- Опис передавальної функції лінійних систем вже було описано в презентації перетворення Лапласа. Форма простору станів - це цілком еквівалентне уявлення в часовій області, яке робить чисте розширення для систем з декількома входами і декількома виходами і відкриває шлях багатьом стандартним інструментам з лінійної алгебри. Цей розділ присвячений написанню лінійних систем у формі простору станів та взаємоперетворенню моделей простору станів та передавальних функцій.
- 11.5: Блок-схеми та передавальні функції систем зворотного зв'язку
- Використання блок-схем для моделювання системи зворотного зв'язку, включаючи три зовнішні входи, які доповнюють будь-яку таку фактичну систему та виведення цих входів.
- 11.6: ПІД-контролери
- Вступ до пропорційно-інтегрально-похідного (ПІД) закону управління.
- 11.7: Приклад: ПІД-контроль
- Приклад, що ілюструє різницю між пропорційною, лише пропорційною похідною та пропорційною інтегрально-похідною системою керування, що стосується стабільності та зміщення.
- 11.8: Евристична настройка
- Перетворення характеристик крокової реакції для створення розумної конструкції ПІД; апроксимування кривої відгуку за допомогою відставання першого порядку та чистої затримки.