12: Системи управління - петлеформування
- Page ID
- 31616
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
- 12.1: Вступ до формування петель
- Огляд етапів формування петлі; встановлює фокус глави на системах з одним входом, з одним виходом.
- 12.2: Коріння стабільності - критерій Найквіста
- Застосування теореми відображення до системи зворотного зв'язку та її переклад на критерій стійкості Найквіста. Вимірювання надійності моделі на ділянці Найквіста.
- 12.3: Дизайн для номінальної продуктивності
- Вимоги до продуктивності контролера зворотного зв'язку номінальної моделі заводу, з точки зору сюжету Nyquist.
- 12.4: Дизайн для надійності
- Використання мультиплікативної невизначеності для зменшення ступеня деградації моделі рослин з плином часу.
- 12.5: Надійна продуктивність
- Визначення того, чи працює система добре, як з точки зору надійності, так і номінальної продуктивності, за допомогою графічних та числових методів.
- 12.6: Наслідки інтегральної Боде
- Зв'язок між крутизною нахилу в області кросовера та втратою фази та запасом фази для функції передачі петлі, як показано через Інтеграл Боде.
- 12.7: Рецепт формування петлі
- Етапи отримання\(C\) компенсаторної складової передавальної функції розімкнутого контуру\(PC\) розглянуті в попередніх розділах.