10: Інерційна динаміка автомобіля
- Page ID
- 31478
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
- 10.1: Імпульс частинки
- Розглянуто динаміку жорсткого тіла з закріпленою на тілі системою координат. Розробимо рівняння, корисні для моделювання транспортних засобів, а також для розуміння сигналів, виміряних інерційною одиницею вимірювання (ІМУ). Умовні умови для стандартних систем координат, що посилаються на кузов на транспортному засобі. Динаміка в кадрі, що посилається на тіло для частинки, оскільки частинки можуть бути підсумовані разом, щоб прирівняти до твердого тіла.
- 10.2: Лінійний імпульс у рухомому кадрі
- Лінійні рівняння імпульсу для об'єкта, система відліку якого рухається, враховуючи можливу різницю між центром маси і початком опорного кадру. Вступ до конвенцій системи координат, які будуть використані в цьому та майбутніх розділах глави 10.
- 10.3: Приклад - Маса на рядок
- Три різні методи розгляду руху та опорних кадрів об'єкта на рядку, що розгойдується по колу; вираз для обчислення доцентрової сили в цій ситуації показано однаковим незалежно від використовуваного методу.
- 10.4: Кутовий момент
- Рівняння для кутового моменту частинки, включаючи повне розширення підсумованого рівняння.
- 10.5: Приклад: Прядильна книга
- Приклад для визначення стійкості обертання навколо кожної з головних осей об'єкта, що обертається з постійною кутовою швидкістю, за допомогою рівнянь кутового моменту.
- 10.6: Теорема паралельної осі
- Переклад інерційних моментів маси, прив'язаних до центру маси об'єкта, в іншу опорну рамку з паралельною орієнтацією, і навпаки.
- 10.7: Основа для моделювання
- Встановлює терміни, які будуть використовуватися для запису повного нелінійного моделювання жорсткого тіла в координатах тіла.
- 10.8: Що вимірює інерційна одиниця вимірювання?
- Використання комбінованих перпендикулярних тріад акселерометрів та гіроскопів з кутовою швидкістю для вимірювання IMU та отримання кроку та рулону для транспортного засобу.