8: Стохастичне моделювання
- 8.1: Вступ до стохастичного моделювання
- Огляд стохіастичних процесів та фокус глави на випадкові статичні величини, оскільки вони застосовуються до робототехнічних систем.
- 8.2: Моделювання Монте-Карло
- Вступ до моделювання Монте-Карло як методу прогнозування ймовірності результату при виникненні перешкод від випадкових величин.
- 8.3: Створення випадкових чисел
- Генерування випадкових чисел з базового випадкового розподілу, які будуть використані при створенні зразків заданого розподілу, що вимагає моделювання Монте-Карло.
- 8.4: Методи на основі сітки
- Методи на основі сітки: обробка розрахунків на вихідній змінній як інтеграл над областю випадкових величин. Включає використання правила трапеції в одному та двох вимірах; введення в поліноми Ерміта та їх використання з Гауссовим pdf для створення легко інтегрованих ортогональних поліномів.
- 8.5: Питання вартості та точності
- Порівняння моделювання Монте-Карло, трапецієподібного правила та квадратури Гауса-Ерміта як методів інтеграції з точки зору точності та вартості оцінки.