8: Стохастичне моделювання
- Page ID
- 31410
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
- 8.1: Вступ до стохастичного моделювання
- Огляд стохіастичних процесів та фокус глави на випадкові статичні величини, оскільки вони застосовуються до робототехнічних систем.
- 8.2: Моделювання Монте-Карло
- Вступ до моделювання Монте-Карло як методу прогнозування ймовірності результату при виникненні перешкод від випадкових величин.
- 8.3: Створення випадкових чисел
- Генерування випадкових чисел з базового випадкового розподілу, які будуть використані при створенні зразків заданого розподілу, що вимагає моделювання Монте-Карло.
- 8.4: Методи на основі сітки
- Методи на основі сітки: обробка розрахунків на вихідній змінній як інтеграл над областю випадкових величин. Включає використання правила трапеції в одному та двох вимірах; введення в поліноми Ерміта та їх використання з Гауссовим pdf для створення легко інтегрованих ортогональних поліномів.
- 8.5: Питання вартості та точності
- Порівняння моделювання Монте-Карло, трапецієподібного правила та квадратури Гауса-Ерміта як методів інтеграції з точки зору точності та вартості оцінки.