4.1: Основи
- Page ID
- 58676
\(G\)Колекція перетворень\(A\) множини називається групою перетворень, якщо\(G\) має наступні три властивості:
- Ідентичність:\(G\) містить трансформацію ідентичності,\(T:A→A\) визначену\(T(a)=a\) для всіх\(a∈A\).
- Закриття: Якщо\(T\) і\(S\) є двома перетвореннями\(G\), то композиція\(T∘S\) знаходиться в\(G\).
- Інверси: Якщо\(T\) знаходиться в\(G\), то\(T^{−1}\) зворотне знаходиться в\(G\).
Читач, який бачив теорію груп, буде знати, що крім трьох властивостей, перелічених у нашому визначенні, групова операція повинна задовольняти властивість, яка називається асоціативністю. У контексті перетворень групова операція є складом перетворень, і ця операція завжди асоціативна: якщо\(R,S\text{,}\) і\(T\) є перетвореннями множини,\(A\text{,}\) то перетворення\((R \circ S) \circ T\) дорівнює перетворенню\(R \circ (S \circ T)\text{.}\) Отже, в нинішньому контексті перетворення, ми опускаємо асоціативність як властивість, яка потребує перевірки.
Нехай\(\cal T\) позначають колекцію всіх перекладів площини\(\mathbb{C}\text{.}\) Зокрема, для кожного\(b \in \mathbb{C}\text{,}\) нехай\(T_b: \mathbb{C} \to \mathbb{C}\)\(T_b(z) = z + b\text{.}\) позначають переклад Набір\(\cal T\) складається з усіх\(T_b\text{,}\) для всіх\(b \in \mathbb{C}\text{.}\) Тобто,
\[ {\cal T} = \{ T_b ~|~ b \in \mathbb{C}\}\text{.} \]
Показати, що\(\cal T\) це група перетворень.
Рішення
Щоб перевірити\(\cal T\) форми групи, ми повинні перевірити три властивості.
- \(\cal T\)містить ідентичність: Оскільки\(0 \in \mathbb{C}\text{,}\)\({\cal T}\) містить\(T_0(z) = z + 0 = z\text{,}\), яка є трансформацією ідентичності\(\mathbb{C}\text{.}\)
- \(\cal T\)має закриття: Припустимо\(T_c\),\(T_b\) і знаходяться в\(\cal T\text{.}\) Тоді\(T_b \circ T_c(z) = T_b(z + c) = (z+c)+b = z + (b+c)\text{.}\) Але ця карта є саме тим перекладом,\(T_{b+c}\text{,}\) який знаходиться в\(\cal T\) тому, що\(b + c \in \mathbb{C}\text{.}\) Таким чином, композиція двох перекладів знову є перекладом. Умовно, ми показали, що\(T_b \circ T_c(z) = T_{b+c}(z)\text{.}\)
- \(\cal T\)містить зворотні: Припустимо,\(T_{-b}\text{,}\) що\(T_b\) знаходиться в\(\cal T\text{,}\) і розглянути, що знаходиться в\(\cal T\) тому, що\(-b \in \mathbb{C}\text{.}\) Зауважте\(T_b \circ T_{-b}(z) = T_b(z - b) = (z - b)+b = z\text{,}\), що\(T_b\text{,}\) і\(T_{-b}\circ T_b(z) = T_{-b}(z+b) = (z + b)-b = z\text{.}\) Таким чином,\(T_{-b}\) є зворотним і цей зворотний знаходиться в\(\cal T\text{.}\)\(T^{-1}_b = T_{-b}\text{:}\) Умовно, зворотний переклад by\(b\) - це переклад назад\(-b\text{.}\)
\(S\)Дозволяти бути будь-якою\(G\) множиною, а група перетворень\(S\text{.}\) на Парі\((S,G)\) називається геометрією. Фігура в геометрії - це будь-яка\(A\) підмножина\(S\text{.}\) елемента\(S\) називається точкою в геометрії. Дві фігури\(A\) і\(B\) називаються конгруентними, позначаються,\(A \cong B\text{,}\) якщо існує перетворення\(T\) в\(G\) таке, що\(T(A) = B\text{.}\)
Хоча фігура в геометрії\((S,G)\) визначена як підмножина,\(S\text{,}\) ми робимо одне зловживання позначеннями і іноді розглядаємо точки як фігури. Наприклад, ми могли б написати\(a \cong b\) для двох точок\(a\) і\(b\)\(S\) коли, формально, ми маємо на увазі,\(\{a\} \cong \{b\}\text{.}\) до речі,\(a \cong b\) в геометрії\((S,G)\) означає, що існує трансформація\(T \in G\) така, що\(T(a) = b\text{.}\)
Давайте розглянемо деякі приклади зараз, щоб допомогти розібратися в цих визначеннях.
Розглянемо безліч,\(H = \{R_0, R_{\pi/2}, R_{\pi}, R_{3\pi/2}\}\) що складається з чотирьох обертань\(\mathbb{C}\) про початок (на 0,\(\pi/2\text{,}\)\(\pi\text{,}\) і\(3\pi/2\) радіани). Спочатку ми спостерігаємо, що\(H\) утворює групу. Так як\(R_0(z)=e^{i0}z = z\text{,}\)\(H\) містить перетворення ідентичності на\(\mathbb{C}\text{.}\) знімальному майданчику також задовольняє закриття, і читач може перевірити всі можливі композиції. Наприклад,\(R_{3\pi/2} \circ R_{\pi} = R_{\pi/2}\text{.}\) Нарешті, обернене кожного перетворення в\(H\) знову\(H\text{.}\) Перевірити, що\(R_0^{-1} = R_0\text{,}\)\(R_{\pi/2}^{-1} = R_{3\pi/2}\text{,}\)\(R_\pi^{-1} = R_\pi\text{,}\) і\(R_{3\pi/2}^{-1} = R_{\pi/2}\text{.}\) Таким чином,\(H\) є групою, і ми можемо вивчити геометрію\((\mathbb{C},H)\text{.}\) Наприклад, це коло,\(C\) заданий\(|z-i|=.5\) збігається з колом,\(D\) заданим\(|z| = .5\text{?}\) Ну, чи є трансформація в цих\(H\) картах\(C\) на\(D\text{?}\) Ні! Єдині чотири кола, що збігаються\(C\), зображені нижче. Вони знаходять, обертаючи\(C\) навколо початку на 0,\(\pi/2\text{,}\)\(\pi\text{,}\) або\(3\pi/2\) радіани, єдино допустимі перетворення в цій геометрії.
Зверніть увагу також, що будь-яка точка конгруентна чотирьом точкам:\(z\text{,}\)\(e^{i\pi/2}z\text{,}\)\(e^{i\pi}z\text{,}\) і\(e^{i3\pi/2}z\text{.}\) Скільки точок є конгруентними\(z \neq 0\) Чи всі лінії конгруентні в цій геометрії?\(z = 0\text{?}\) Ні. Нам дозволено лише ці кілька обертань, тому ми не маємо ніякого способу зіставити лінію,\(y=x\text{,}\) скажімо, до лінії\(y=x+1\text{.}\)
Розглянемо відображення\(\mathbb{C}\) по всій дійсній осі, заданої\(r(z) = \overline{z}\text{.}\) Оскільки\(r \circ r\) це карта ідентичності, множина\(G = \{1,r\}\) є групою перетворень на,\(\mathbb{C}\text{,}\) і ми можемо визначити геометрію\((\mathbb{C},G)\text{.}\) Зверніть увагу, що хоча\(3+i\) це конгруентно\(3-i\) в цій геометрії, це не конгруентний\(-3+i\text{.}\) також, коло\(|z-2i|=1\) конгруентний до кола,\(|z+2i|=1\) але не коло\(|z-3i|=1\text{.}\)
Давайте\(\cal T\) позначимо групу перекладів в прикладі\(4.1.1\), і розглянемо геометрію\((\mathbb{C}, {\cal T})\text{.}\) Ми називаємо цю геометрію поступальної геометрії. Які фігури на малюнку\(4.1.1\) є конгруентними в цій геометрії?
Пам'ятайте, дві фігури є конгруентними, якщо ми можемо знайти трансформацію, яка «рухає» одну фігуру поверх іншої. Оскільки наші допустимі ходи тут є перекладами, ми не можемо змінити радіус кола (це розширення), і ми не можемо обертати об'єкти. Отже, в поступальній геометрії єдиними фігурами, конгруентними на малюнку\(4.1.1\) є\(H\) і\(L\text{.}\)
\(\cal D\)Колекція фігур у геометрії\((S,G)\) називається інваріантною множиною, якщо для будь-якої фігури\(A\) в\(\cal D\) і будь-яке перетворення\(T\) в також\(G\text{,}\)\(T(A)\)\(\cal D\text{.}\)\(\cal D\) є функція,\(f\) визначена на інваріантна функція, якщо\(f(B) = f(T(B))\) для будь-якої фігури\(B\) в\(\cal D\) і будь-яке перетворення\(T\) в\(G\text{.}\)
Наприклад, припустимо,\({\cal D}\) що набір усіх рядків у\(\mathbb{C}\text{.}\)\(f\) Дозволяти бути функцією, яка приймає лінію до її нахилу. У поступальній геометрії\(\cal D\) множина всіх рядків є інваріантною множиною, тому що якщо\(A\) будь-яка лінія, то так і її зображення,\(T(A)\text{,}\) при будь-якому перекладі\(T\) в\(\cal T\text{.}\) Крім того,\(f\) є інваріантною функцією, оскільки будь-який переклад будь-якого рядка зберігає\((\mathbb{C}, {\cal T})\text{,}\) нахил цієї лінії.
Звичайно, дві фігури в інваріантному наборі не повинні бути конгруентними. Наприклад, в поступальній геометрії множина\(\cal D\) всіх ліній є інваріантною множиною, хоча якщо лінії\(A\) і\(B\) в\(\cal D\) мають різні нахили, то вони не є конгруентними. Ця особливість набору\(\cal D\) робить його здаватися занадто великим, в якомусь сенсі. Чи можуть інваріантні множини бути більш ексклюзивними, містять лише члени, які збігаються один з одним? Ви впевнені, що вони можуть.
Набір фігур\(\cal D\) у геометрії називається мінімально інваріантним, якщо немає належної його підмножини також є інваріантною множиною.
Наприклад, множина всіх рядків не є мінімально інваріантною множиною в поступальній геометрії, оскільки вона має відповідні підмножини, які також є інваріантними множинами. Одна така підмножина складається з усіх ліній з нахилом\(8\).
Інваріантний набір\(\cal D\) фігур у геометрії\((S,G)\) є мінімально інваріантним тоді і лише тоді, коли будь-які дві фігури в\(\cal D\) конгруентні. Доказ.
- Доказ
-
Спочатку припустимо,\(\cal D\) це мінімально інваріантний набір в геометрії\((S,G)\text{,}\) і припустимо,\(A\) і\(B\) є довільними фігурами в\(\cal D\text{.}\) Ми повинні показати, що\(A \cong B\text{.}\)
Ми починаємо з побудови нового набору фігур, той, що складається з\(A\) і всіх перетворень\(A\text{.}\) Зокрема, визначаємо
\[ {\cal A} = \{ T(A) ~|~ T \in G\}\text{.} \]
Зверніть увагу, що для будь-якого\(T \in G\text{,}\)\(T(A)\) є в наборі,\(\cal D\) оскільки\(\cal D\) є інваріантним. Це означає, що\({\cal A}\) є підмножиною\(\cal D\text{.}\)
Крім того,\(\cal A\) сам по собі є інваріантним набором, завдяки груповому характеру\(G\text{.}\) Зокрема, якщо\(C\) є будь-яким членом\(\cal A\text{,}\) тоді\(C = T_0(A)\) для деяких конкретних\(T_0\) у\(G\text{.}\) Таким чином, застосовуючи будь-яке перетворення\(T\) до\(C\text{,}\)
\[ T(C) = T(T_0(A)) = T \circ T_0(A) \]
і з\(T \circ T_0\) тих пір знову перетворення в\(G\text{,}\)\(T \circ T_0(A)\) життя в\(\cal A\text{.}\)
Таким чином, ми встановили два факти: (1)\(\cal A\) є підмножиною\(\cal D\text{,}\) і (2)\(\cal A\) є інваріантним множиною. Оскільки\(\cal D\) є мінімально інваріантним набором, за визначенням випливає, що\({\cal A} = {\cal D}\text{.}\) Це означає, що даний\(B\text{,}\) множина, яка\(\cal D\text{,}\) знаходиться в, також знаходиться в\(\cal A\text{.}\) Тобто,\(A \cong B\text{.}\)
Доказ іншого напрямку залишають як вправу для читача.
Доказ теореми\(4.1.1\) ілюструє зручний спосіб знайти мінімально інваріантні множини: Якщо\(A\) фігура в,\((S,G)\text{,}\) то\({\cal A} = \{ T(A) ~|~ T \in G\}\) є мінімально інваріантною множиною.
Евклідова геометрія - це геометрія,\((\mathbb{C}, \cal{E})\text{,}\) де\(\cal{E}\) складається з усіх перетворень форми,\(T(z) = e^{i\theta}z + b\text{,}\) де\(\theta\) є дійсне число і\(b\) знаходиться в\(\mathbb{C}\text{.}\) Примітці, яка\(\cal E\) складається саме з тих загальних лінійних перетворень форми\(T(z) = az+b\) в який\(|a| = 1\text{.}\) У вправах ви перевіряєте, що ця збірка дійсно є групою перетворень.
До групи\(\cal{E}\) входять ротації та переклади, але не розширення. Давайте розглянемо деякі знайомі властивості об'єктів, які повинні бути інваріантними в евклідовій геометрії.
Евклідова відстань між двома точками\(z_1\) і\(z_2\) визначається як\(|z_1 - z_2|\text{.}\) Щоб показати, що це інваріантна функція\((\mathbb{C}, \cal{E})\text{,}\) нам потрібно показати, що для будь-якої\(T\) групи\(\cal E\text{,}\) відстань між\(z_1\) і\(z_2\) дорівнює відстані між \(T(z_1)\)і\(T(z_2)\text{:}\)
\ почати {align*} |Т (z_1) - T (z_2) | & = | (e^ {i\ тета} z_1 + b) - (e^ {i\ тета} z_2 + b) |\\ & = |е^ {i\ тета} (z_1 - z_2) |\\ & = |e^ {i\ тета} ||z_1 - z_2|\\ & = |z_1 - z_2| &\ текст {(так як} |e^ {i\ тета} |=1)\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Таким чином, евклідова відстань зберігається в\((\mathbb{C}, \cal{E})\text{.}\)
Кути збереглися також. Ми вже довели, що загальні лінійні перетворення зберігають кути (теорему\(3.1.3\)), а евклідові перетворення є загальними лінійними перетвореннями, тому кути зберігаються в\((\mathbb{C}, \cal{E})\text{.}\)
Геометрія\((S,G)\) називається однорідною, якщо будь-які дві точки в\(S\) конгруентні, і ізотропною, якщо група перетворення містить обертання навколо кожної точки в\(S\text{.}\)
Поступальна геометрія\((\mathbb{C},{\cal T})\) є однорідною, оскільки існує переклад, який відображатиме будь-яку точку\(\mathbb{C}\) в будь-яку іншу точку\(\mathbb{C}\text{.}\) Тобто будь-які дві точки\(\mathbb{C}\) є конгруентними. Звичайно, без обертань поступальна геометрія не є ізотропною. Ось формальний аргумент, який\((\mathbb{C},{\cal T})\) є однорідним:
Припустимо\(q\),\(p\) і є довільними пунктами\(T\) в\(\mathbb{C}\text{.}\) Ми повинні знайти переклад\(\cal{T}\) таким, що\(T(p) = q\text{.}\) Нехай\(w = q - p\text{,}\) і розглянути переклад\(T_w\) в\(\cal{T}\text{.}\) Тоді\(T_w(p) = p + w = p + (q - p) = q\text{.}\) Таким чином\(T_w(p) = q\) і\(p \cong q\text{.}\) З тих пір\(p\) і\(q\) є довільні точки в\(\mathbb{C}\) ньому випливають,\((\mathbb{C},\cal{T})\) що однорідні.
Евклідова геометрія\((\mathbb{C},\cal{E})\) є однорідною, оскільки містить усі переклади, але геометрії Прикладу 4.1.4 та Прикладу 4.1.5 не є.
Метрика для геометрії\((S,G)\) - це інваріантна функція, яка\(d:S \times S \to \mathbb{R}\) відображає кожну\((x,y)\) впорядковану пару елементів з\(S\) на дійсне число, таке, що
- \(d(x,y) \geq 0\)для всіх\(x,y \in S\) і\(d(x,y) = 0\) якщо і тільки якщо\(x = y\text{.}\)
- \(d(x,y) = d(y,x)\)для всіх\(x,y \in S\text{.}\)
- (Нерівність трикутника)\(d(x,z) \leq d(x,y) + d(y,z)\) для всіх\(x,y,z \in S\text{.}\)
Евклідова метрика визначається\(d(z,w)=|z-w|\text{.}\) Ми вже показали, що\(d\) зберігається при евклідових перетвореннях, і перші дві умови бути метрикою випливають безпосередньо з визначення модуля. Встановлено нерівність трикутника прямим обчисленням у наступній лемі.
Для будь-яких точок\(z, w, v\) в\(\mathbb{C}\text{,}\)
\[ |z - w| \leq |z - v| + |v - w|\text{.} \]
- Доказ
-
Якщо\(v = w\) тоді результат тримає, тому ми припускаємо, що\(v \neq w\text{.}\) оскільки\(d\) є інваріантним при евклідових перетвореннях, ми можемо припустити, що\(v = 0\) і\(w = r > 0\) є точкою на позитивній дійсній осі. (Переведіть площину\(0\),\(-v\)\(v\) щоб відправити, а потім повертати приблизно\(0\) до тих пір, поки зображення\(w\) під перекладом не приземлиться на позитивну дійсну вісь.) Таким чином, досить показати, що для будь-якого комплексного числа\(z\) і будь-якого додатного дійсного числа\(r\text{,}\)
\[ |z - r| \leq |z| + r\text{.} \]
Зауважте, що
\ почати {вирівнювати*} |z - r |\ leq |z| + р &\ iff |z-r|^2\ leq (|з| + р) ^2\\ &\ iff (z - r) (\ оверлайн {z} -r)\ leq |z|^2 + 2r|z| + r^2\\ &\ iff |з|^2 z+\ оверлайн {z}) + r^2\ leq |z|^2 + 2r|z| + r^2\\ &\ iff - (z+\ оверлайн {z})\ leq 2|z|\\ &\ iff -2 Re (z)\ leq 2|z|\\ &\ iff -Re (z)\ leq |з|\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Дозволивши,\(z = a + bi\text{,}\) ми можемо відновити останню нерівність як
\[ -a \leq \sqrt{a^2 + b^2}\text{,} \]
що вірно, оскільки\(-a \leq |a| = \sqrt{a^2} \leq \sqrt{a^2 + b^2}\text{.}\)
Вправи
Знайдіть конкретний переклад, щоб довести це на малюнку\(4.1.1\)\(H \cong L\) в поступальній геометрії.
\(\cal A\)Дозволяти набір всіх кіл в\(\mathbb{C}\) центрі на початку, і нехай\(G\) буде набір всіх інверсій про кола в\(\cal A\text{.}\) Тобто,
\[ G = \{i_C ~|~ C \in {\cal A} \}\text{.} \]
Є\(G\) групою перетворень\(\mathbb{C}^+\text{?}\) пояснити.
Довести, що група\(\cal{E}\) евклідових перетворень дійсно\(\mathbb{C}\) є групою.
\(G\)Дозволяти бути сукупністю всіх дилатацій\(\mathbb{C}^+\text{.}\) Це
\[ G = \{ T(z) = kz ~|~ k \in \mathbb{R}, k > 0 \} \text{.} \]
Є\(G\) групою перетворень\(\mathbb{C}^+\text{?}\) пояснити.
Правда чи брехня? Визначте, чи є твердження істинним чи хибним, і підтримайте свою відповідь аргументом.
- Будь-які дві лінії є конгруентними в евклідовій геометрії\((\mathbb{C},\cal{E})\text{.}\)
- Будь-які два кола є конгруентними в евклідовій геометрії\((\mathbb{C}, \cal{E})\text{.}\)
Довести, що якщо набір фігур\(\cal D\) є інваріантним в геометрії\((S,G)\text{,}\) і будь-які дві фігури в\(\cal D\) конгруентні, то\(\cal D\) є мінімально інваріантним.
Опишіть мінімально інваріантний набір поступальної геометрії, що містить фігуру\(D\) з рисунка\(4.1.1\).
Обертальна геометрія\({\cal R}\) - це геометрія,\((\mathbb{C}, {\cal R})\) де знаходиться група обертань навколо початку. Тобто
\[ {\cal R} = \{ R_\theta(z) = e^{i\theta}z ~|~ \theta \in \mathbb{R}\}\text{.} \]
- Доведіть, що\(\cal R\) це група перетворень.
- Чи\({\cal D} = \{\) всі лінії в\(\mathbb{C}\}\) інваріанті встановлені в обертальної геометрії? Це мінімально інваріантний набір?
- Знайти мінімально інваріантний набір обертальної геометрії, що містить коло\(|z-(2+i)| = 4\text{.}\)
- Чи є\((\mathbb{C}, {\cal R})\) однорідним? Ізотропний?
Довести, що функція\(v(z_1,z_2) = z_1 - z_2\) є інваріантною в поступальній геометрії,\((\mathbb{C},{\cal T})\) але не обертальної геометрії\((\mathbb{C},{\cal R})\text{.}\)
Доведіть, що наступна функція є метрикою для будь-якої геометрії\((S,G)\text{.}\)
\[ d(x,y) = \begin{cases} 0 & \text{if } x=y; \\ 1 & \text{if } x\neq y \end{cases}\text{.} \]
Доведіть, що\((\mathbb{C}, \cal{E})\) є ізотропним. Тобто показати, що група\(\cal E\) містить всі обертання про всі точки в\(\mathbb{C}\text{.}\)
Які цифри з малюнка\(4.1.1\) збігаються в\((\mathbb{C}, \cal{E})\text{?}\)
Давайте створимо абсолютно нову геометрію, використовуючи набір цілих чисел\(\mathbb{Z} = \)\(\{\ldots, -2, -1, 0, 1, 2, \ldots\}\text{.}\) Для кожного цілого числа\(n\text{,}\) ми визначаємо перетворення\(T_n: \mathbb{C} \to \mathbb{C}\) по\(T_n(z) = z + n i.\) Нехай\(G\) позначимо множину всіх перетворень\(T_n\) для всіх цілих чисел\(n\text{.}\) Тобто\(G = \{T_n ~|~ n \in \mathbb{Z}\}.\)
- Доведіть, що\((\mathbb{C}, G)\) це геометрія.
- Розглянемо набір фігур,\({\cal D}\) що складається з усіх ліній в площині з нахилом\(4\). Чи є\(\cal D\) інваріантним множиною\((\mathbb{C}, G)\text{?}\) Чи є він мінімально інваріантним? Поясніть.
- Мій улюблений рядок, з зрозумілих і особистих причин,\(y = x + 8\text{.}\) будь ласка, опишіть мінімально інваріантний набір цифр, що містять цей рядок.
- Визначте\(\mathbb{C}\) множину точок, що відповідають\(i\) цій геометрії. Чи є\(\mathbb{C}\) однорідним?
