28: Рівняння Ейлера
- 28.1: Вступ до рівнянь Ейлера
- Ми щойно бачили, що вказуючи напрямок обертання та кутову фазу тіла, що обертається за допомогою кутів Ейлера, ми можемо записати Лагранжа через ці кути та їх похідні, а потім вивести рівняння руху. Вони можуть бути вирішені для опису прецесії, нутації тощо.
- 28.2: Вільне обертання симетричної вершини за допомогою рівнянь Ейлера
- Це проблема, яку ми вже вирішили, використовуючи методи Лагранжа та кути Ейлера, але варто побачити, наскільки легко це використовувати рівняння Ейлера.
- 28.3: Використання енергії та збереження моменту
- Ми також можемо отримати деяке уявлення про рух вільної спінінгу тільки від збереження енергії та кутового імпульсу.
Мініатюра: Класичне геометричне визначення кутів Ейлера. Система xyz (фіксована) показана синім кольором, система XYZ (повернута) показана червоним кольором. Лінія вузлів (N) показана зеленим кольором (CC BY-SA 3.0; Лайонел Брітс через Вікіпедію)