30: рухома сфера на обертовій площині Last updated Oct 27, 2022 Save as PDF 29.4: Гіроскопи та гірокомпаси в навігації 30.1: Вступ Page ID75356 Michael FowlerUniversity of Virginia 30.1: Вступ30.2: Голономні обмеження та неголономні обмеження30.3: Принцип Д'Аламбера30.4: Куля із зовнішніми силами, що котиться на горизонтальній площині30.5: Куля котиться на обертовій площині30.6: Куля котиться на похилій обертовій площині