5.10: Геодезичні
Геодезичний визначається як найкоротший шлях між двома фіксованими точками для руху, який обмежений лежати на поверхні. Варіаційне числення забезпечує потужний підхід для визначення рівнянь руху, обмежених слідувати геодезичним.
Використання варіаційного числення ілюструється розглядом геодезичного обмеженого слідувати поверхні сфери радіусаR. Як обговорюється в додатку19.3.2C, елемент довжини шляху на поверхні сфери задається в сферичних координатах якds=R√dθ2+(sinθdϕ)2. Тому відстаньs між двома точками1 і2 становить
s=R∫21[√(dθdϕ)2+sin2θ]dϕ
Функціяf для забезпечення того, щобs бути екстремумом значення використовує
f=√θ′2+sin2θ
деθ′=dθdϕ. Це випадок, коли∂f∂ϕ=0 і, таким чином, інтегральна форма рівняння Ейлера може бути використана, що призводить до результату, що
√θ′2+sin2θ−θ′∂∂θ′√θ′2+sin2θ= constant=a
Це дає те, що
sin2θ=a√θ′2+sin2θ
Це можна переписати як
dϕdθ=1θ′=acsc2θ√1−a2csc2θ
Рішення дляϕ дарує
ϕ=sin−1(cotθβ)+α
де
β≡1−a2a2
Тобто
cotθ=βsin(ϕ−α)
Розширення синуса і котангенса дає
(βcosα)Rsinθsinϕ−(βsinα)Rsinθcosϕ=Rcosθ
Оскільки дужки є константами, це можна записати як
A(Rsinθsinϕ)−B(Rsinθcosϕ)=(Rcosθ)
Терміни в дужках - це лише вирази для прямокутних координат,x,y,z. тобтоAy−Bx=z
Це рівняння площини, що проходить через центр сфери. Таким чином, геодезичний на сфері - це шлях, де площина через центр перетинає сферу, а також початкові та кінцеві місця. Цю геодезичну називають великим колом. Рівняння Ейлера дає як максимальну, так і мінімальну довжину екстремального шляху для руху по цьому великому колу.
Глава17 обговорює геодезичні в чотиривимірних просторово-часових координатах, які лежать в основі загальної теорії відносності. Як наслідок, використання числення варіацій для визначення рівнянь руху для геодезики відіграє ключову роль в Загальній теорії відносності.