6.4: Подвійність
Цілі навчання
- Поясніть поняття подвійності
Подвійність у розмірах 3+1
У нашому оригінальному0+1 -мірному прикладі годинника з зозулею і землею ми мали подвійність: виміриc→e=24 іe→c=1/24 дійсно надавали однакову інформацію, і неважливо, чи зробили ми наш скаляр з ковектораc→ і вектора→e або ковектораe→ і вектор→c. Всі ці величини були просто тактовими частотами, які могли бути описані або їх частотами (ковекторами), або їх періодами (векторами).
Щоб узагальнити це до3+1 розмірів, нам потрібно використовувати метрику - частину техніки, яку ми ніколи не мали використовувати з початку глави. З огляду на вектор→r, припустимо, ми знали, як виготовити його ковекторний варіантr→. Тоді ми могли б підключити сантехніку, щоб сформуватиr→r, яка є лише номером. Якого числа це може бути? Єдиною розумною можливістю є квадрат величиниr, яку ми обчислюємо за допомогою метрики якr2=g(r,r). Оскільки ми можемо розглядати ковектори як функції, які приймають вектори до дійсних чисел, явноr→ повинна бути функція,f визначенаf(x)=g(r,x).
Приклад6.4.1: Finding the dual of a given vector
Враховуючи вектор→v=(3,4) в1+1 -мірних координатах Мінковського, знайдіть ковекторv→, тобто він подвійний.
Наша мета - виписати явний вираз для ковектора в компонентному вигляді,
v→=(a,b)
Щоб визначити ці компоненти, ми повинні мати на увазі якусь основу, що складається з одного часу, як спостерігач-вектор,o і одного просторового вектора одночасностіs. Оскільки ми робимо це в координатах Мінковського (розділ 1.2), давайте відзначимо їх як→ˆt і→ˆx, де капелюхи вказують, що це одиничні вектори в тому сенсі, щоˆt2=1 іˆx2=−1. Написання зv→ точки зоруa іb означає, що ми ідентифікуємоv→ з функцією,f визначеноюf(x)=g(v,x). Тому
f(→ˆt)=aandf(→ˆx)=b
або
g(→v,→ˆt)=3=aandg(→v,→ˆx)=−4=b
Результатом грізного, вигадливого розрахунку в прикладі6.4.1 було просто взяти вектор(3,4) і відкинути знак його просторового компонента, щоб дати його подвійний, ковектор(3,−4). Озираючись назад, чому це сталося, це було тому, що ми використовували координати Мінковського, а в координатах Мінковського форма метрики
g(p,q)=(+1)ptqt+(−1)pxqx+....
Тому ми завжди можемо знайти дуали таким чином, за умови, що
- ми використовуємо координати Мінковського, і
- підпис метрики, як передбачається в цій книзі+−−−, немає−+++.
Приклад6.4.2: Going both ways
Припустімо координати Мінковського та підпис+−−−. З огляду на вектор
→e=(8,7)
і ковектор
f→=(1,2)
знайтиe→ і→f.
Рішення
За встановленим вище правилом ми можемо знайти,e→ просто відкинувши знак7,
e→=(8,−7)
Щоб знайти→f, нам потрібно запитати, який вектор(a,b), якби ми відкинули знакb, дав би нам(a,−b)=(1,2). Очевидно, що це
→f=(1,−2)
Іншими словами, перекидання знака просторової частини вектора також є рецептом зміни ковекторів на вектори.
Приклад6.4.2 показує, що в координатах Мінковського операція зміни ковектора на відповідний вектор така ж, як і зміна вектора на його ковектор. Таким чином, дуал подвійний - це те саме, з чого ви почали. В цьому відношенні подвійність схожа з арифметичними операціями, такими якx→−x іx→1/x. Тобто подвійність - це самообернена операція - вона скасовує себе, як проведення двох операцій зі зміни статі поспіль або двічі перемикання політичних партій у країні, яка має двопартійну систему. Позначення Birdtracks робить це самообернене властивість виглядати очевидним, оскільки подвійність означає перемикання стрілки всередину на зовнішню або навпаки, і чітке виконання двох таких перемикачів повертає початкові позначення. Ця властивість була встановлена в прикладі6.4.2 за допомогою координат Мінковського і припускаючи, що підпис буде+−−−, але вона тримається без цих припущень.
У загальному випадку, коли координати можуть бути не Мінковським, вищевказаний аналіз розігрується наступним чином. Ковектори та вектори представлені векторами рядків і стовпців. Метрика може бути задана матрицеюg так, що внутрішній добуток векторів стовпцівp іq задається тимpTgq, деT представляє транспонування. Повторюючи ту саму логіку з цими додатковими ускладненнями, ми виявляємо(gq)T, що подвійний векторω є(ωg−1)T, тоді як подвійний ковектораg−1 - де зворотна матрицяg.q
зміна основи
Ми побачили в розділі 6.2, що в0+1 розмірах вектори та ковектори мають протилежні властивості масштабування при зміні одиниць, так що перемикання нашого базового блоку з годин на хвилини призвело до того, що наші частотні ковектори піднімаються в рази60, в той час як наші вектори часу знизилися на той же коефіцієнт. Така поведінка була необхідна для того, щоб скалярні продукти залишалися однаковими. У більш ніж одному вимірі поняття зміни одиниць замінюється зміною основи. У лінійній алгебрі вектори рядків і стовпчикові вектори діють як ковектори та вектори; вони подвійні один одному. BДозволяти матриця, зроблена з векторів-стовпців, що представляють собою основу для стовпцево-векторного простору. Потім зміна основи для вектора рядкаr виражається якr′=rB, тоді як така ж зміна основи для вектора стовпцяc єc′=B−1c. Потім ми виявляємо, що скалярний добуток не впливає зміна основи, оскількиr′c′=rBB−1c=rc.
У важливому особливому випадку, колиB відбувається перетворення Лоренца, це означає, що ковектори трансформуються під зворотним перетворенням, яке можна знайти, відхиливши знакv. Цей факт буде важливим в наступному розділі.