3.4: Перетворення Мебіуса
Розглянемо функцію, визначенуC+ наT(z)=(az+b)(cz+d) деa,b,c іd є складними константами. Така функція називається перетворенням Мебіуса, якщоad−bc≠0. Трансформації цієї форми ще називають дробовими лінійними перетвореннями. Комплексне числоad−bc називається детермінантоюT(z)=(az+b)(cz+d), і позначається як Дет.(T).
Функція
T(z)=az+bcz+d
є перетвореннямC+ якщо і тільки якщоad−bc≠0.
- Доказ
-
По-перше, припустимо,T(z)=(az+b)(cz+d) іad−bc≠0. Ми повинні показати, щоT це трансформація. Щоб показатиT один до одного, припустимо,T(z1)=T(z2). Тоді
az1+bcz1+d=az2+bcz2+d.
Перехресно помножте цей вираз і спростіть отримання
(ad−bc)z1=(ad−bc)z2.
Оскількиad−bc≠0 ми можемо розділити цей термін з виразу,z1=z2, щоб побачити, щоT це 1-1, і залишається показати, щоT є на.
ПрипустимоC+,w в дано. Ми повинні знайтиz∈C+ таке, щоT(z)=w. Якщоw=∞, тодіz=−dc (який є∞ якщоc=0) робить трюк, тому припустимоw≠∞. Щоб знайтиz таке, щоT(z)=w ми вирішуємо рівняння
az+bcz+d=w
дляz, яких можливо так довго, якa і неc обидва 0 (в результаті чогоz терміни зникнуть). Так якad−bc≠0, ми можемо бути впевнені, що це так, і рішення дляz ми отримуємо
z=−dw+bcw−a.
Таким чином,T є на, іT є трансформацією.
Щоб довести зворотне, ми показуємо контрапозитив. Ми вважаємо, щоad−bc=0 і показуємоT(z)=(az+b)(cz+d) це не трансформація, вирішуючи два випадки.
Випадок 1:ad=0. У цьому випадкуbc=0 також, такa абоd дорівнює нулю, аb абоc дорівнює нулю. У всіх чотирьох сценаріях можна відразу перевірити, щоT це не перетворенняC+. Наприклад, якщоa=c=0 тодіT(z)=bd ні 1-1, ні наC+.
Випадок 2:ad≠0. У цьому випадку всі чотири константи є ненульовими, аac=bd.T(∞)=ac,T SinceT(0)=bd і не 1-1, а отже, і не перетворенняC+.
Зауважте, що в попередньому доказі ми знайшли зворотне перетворення перетворення Мебіуса. Це обернене перетворення само по собі є перетворенням Мебіуса, оскільки його детермінантою не є0. Фактично, його детермінанта дорівнює визначнику початкового перетворення Мебіуса. Підсумовуємо цей факт наступним чином.
Трансформація Мебіуса
T(z)=az+bcz+d
має зворотне перетворення
T−1(z)=−dz+bcz−a.
Зокрема, зворотна трансформація Мебіуса сама по собі є перетворенням Мебіуса.
Якщо скласти два перетворення Мебіуса, результатом буде ще одне перетворення Мебіуса. Доказ цього факту залишають як вправу.
Композиція двох перетворень Мебіуса - це знову перетворення Мебіуса.
Подібно до того, як переклади та повороти площини можуть бути побудовані з відбитків через лінії, загальне перетворення Мебіуса може бути побудовано з інверсій про кліни.
ТрансформаціяC+ - це перетворення Мебіуса тоді і лише тоді, коли це композиція парної кількості інверсій.
- Доказ
-
Спочатку ми спостерігаємо, що будь-яке загальнеT(z)=az+b лінійне перетворення - це композиція парного числа інверсій. Дійсно, така карта є розширенням і обертанням з подальшим перекладом. Обертання та переклади - це кожна композиція двох відображень (теорема3.1.4), а дилатація - це композиція двох інверсій про концентричні кола (Exericise3.2.4). Отже, в цілому ми маємо, щоT(z)=az+b це склад парної кількості інверсій.
Тепер припустимо,T це перетворення МебіусаT(z)=(az+b)(cz+d). Якщоc=0 тодіT є загальним лінійним перетворенням форми,T(z)=adz+bd, і нам нема чого показати.
Отже, ми припускаємо, щоc≠0. Здійснюючи деякий довгий поділ, перетворення Мебіуса можна переписати як
T(z)=az+bcz+d=ac+(bc−ad)ccz+d,
які можна розглядати як композицію,T3∘T2∘T1(z), деT1(z)=cz+d,T2(z)=1z іT3(z)=bc−adcz+ac. Зверніть увагу, щоT1 іT3 є загальними лінійними перетвореннями, і
T2(z)=1z=¯[1¯z]
інверсія в одиничному колі з подальшим відображенням про дійсну вісь. Таким чином, кожнаTi - це композиція парної кількості інверсій, а такожT загальне перетворення Мебіуса.
Щоб довести інший напрямок, ми показуємо,T що якщо композиція двох інверсій, то це перетворення Мебіуса. Тоді, якщоT композиція будь-якого парного числа інверсій, то це склад удвічі меншої кількості перетворень Мебіуса і сам по собі є перетворенням Мебіуса за теоремою3.4.3.
Випадок 1:T являє собою композицію з двох інверсій кола. Припустимо,T=iC1∘iC2 деC1C2 знаходиться коло|z−z1|=r1 і є коло|z−z2|=r2. Дляi=1,2 інверсії може бути описана
iCi=r2i¯z−zi+zi,
і якщо ми складемо ці дві інверсії, ми фактично отримаємо перетворення Мебіуса. Ми залишаємо деталі цього обчислення читачеві, але зауважимо, що визначником отриманого перетворення Мебіуса єr21r22.
Випадок 2:T це композиція однієї інверсії кола та відображення однієї лінії. Відображення в прямій може бути задано,rL(z)=eiθ¯z+b а інверсія в коліC задаєтьсяiC=r2¯z−zo+zo тим, деz0 іr є центром і радіусом кола, як зазвичай. Розробіть композицію, і ви побачите, що у нас є перетворення Мебіуса з детермінантоюeiθr2 (яка є ненульовою). Його зворотна, композиція такожiC∘rL, є перетворенням Мебіуса.
Випадок 3:T це композиція двох роздумів. Або дві лінії відображення паралельні, в цьому випадку композиція дає переклад, або вони перетинаються, і в цьому випадку ми маємо обертання навколо точки перетину (Теорема3.1.4). У будь-якому випадку ми маємо трансформацію Мебіуса.
Звідси випливає, що склад будь-якої парної кількості інверсій дає перетворення Мебіуса.
Оскільки перетворення Мебіуса складаються з інверсій, вони охоплять тонші якості інверсій. Наприклад, оскільки інверсія зберігає клінси, так і перетворення Мебіуса, а оскільки інверсія зберігає кутові величини, перетворення Мебіуса зберігають кути (як парну кількість інверсій).
Перетворення Мебіуса приймають кліни до клінів і зберігає кути.
Наступна теорема з фіксованою точкою корисна для розуміння перетворень Мебіуса.
Будь-якіT:C+→C+ виправлення перетворення Möbius12, або всі точкиC+.
- Доказ
-
Щоб знайти фіксовані точки,T(z)=(az+b)(cz+d) які ми хочемо вирішити
az+bcz+d=z
дляz, якого дає квадратне рівняння
cz2+(d−a)z−b=0.
Якщоc≠0 тоді, як обговорюється в прикладі2.4.2, рівняння (3.4.12) повинно мати1 або2 рішення, і в цьому випадку є1 або2 фіксовані точки.
Якщоc=0 іa≠d, тоді перетворення має виглядT(z)=(az+b)d, який фіксує рівняння∞. From (1), такожz=b(d−a)≠∞ є фіксованою точкою. Таким чином, у нас є2 фіксовані точки в цьому випадку.
Якщоc=0 іa=d, тоді рівняння (3.4.12) зводиться до0=−b, цьогоb=0 теж, і перетворення - це перетворення ідентичності.T(z)=(az+0)(0z+a)=z. Це перетворення фіксує кожну точку.
Маючи цю теорему фіксованої точки в руці, ми тепер можемо довести фундаментальну теорему перетворень Мебіуса, яка говорить, що якщо ми хочемо спонукати один до одного і на рух всієї розширеної площини, яка посилає мої улюблені три точки (z1,z2,z3) до ваших улюблених трьох точок (w1,w2,w3),як описано нижче , тоді відбувається трансформація Мебіуса, яка зробить трюк, і є лише один.
Існує унікальна трансформація Мебіуса, яка приймає будь-які три різні точкиC+ до будь-яких трьох різних точокC+.
- Доказ
-
Припустимо,z1,z2, іz3 є різними точками вC+,w1,w2, іw3 є різними точками вC+. Ми показуємо існує унікальне перетворення Мебіуса, яке відображаєzi↦wii=1,2,3. Для початку ми показуємо існує карта, побудована з інверсій, що картиz1↦1, z2↦0іz3↦∞. Ми робимо це в тому випадку, щоz3≠∞. Цей особливий випадок залишається вправ.
По-перше, інвертувати про будь-яке коло по центруz3. Це приймаєz3 за∞ бажанням. z1Окуляри і,z2 без сумніву, переміщуються, скажімо,z′1 іz′2, відповідно, жоден з яких не є∞. Другий, зробити переклад, який приймаєz′2 до 0. Такий переклад буде залишатися∞ фіксованим, і займеz′1 деяке нове місцеz′′1 вC. Третьому, обертати і розширювати про початок, (який зберігає 0 і∞ фіксований), так щоz′′1 рухається до 1. Цей процес дає склад інверсій, якийz1↦1,z2↦0, відображає, іz3↦∞. Однак ця композиція насправді включає непарну кількість інверсій, тому це не перетворення Мебіуса. Щоб зробити перетворення Мебіуса з цієї композиції, ми робимо одну останню інверсію: відбиваємо через реальну вісь. Це зберігає 1, 0 і∞ фіксований. Таким чином, відбувається перетворення Мебіуса, що приймає будь-які три різні точки до точок,1,0, і∞. Наразі ми дозволимоT позначити перетворення Мебіуса, яке відображаєz1↦1,z2↦0 іz3↦∞.
Аналогічним чином можна побудувати перетворення Мебіуса, назвати його,S, що приймаєw1↦1,w2↦0, іw3↦∞.
Якщо ми дозволимоS−1 позначити зворотне перетворення,S, то композиціяS−1∘T є перетворенням Мебіуса, і це перетворення робить те, що ми поставили перед собою, як запропоновано Фігурою3.4.2. Зокрема,
\ почати {вирівнювати*} S^ {-1}\ коло Т (z_1) & = S^ {-1} (1) = w_1\\ S^ {-1}\ коло Т (z_2) & = S^ {-1} (0) = w_2\\ S^ {-1}\ коло Т (z_3) & = S^ {-1} (\ infty) = W _3\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Малюнок3.4.2: Схема побудови перетворення Мебіуса, що надсилаєzi↦wi дляi=1,2,3. Go через точки1,0,∞. (Авторське право; автор через джерело) Нарешті, щоб довести, що це перетворення Мебіуса є унікальним, припустимо, що є два перетворення МебіусаU і ця картаVz1↦w1,z2↦w2,z3↦w3. а ПотімV−1∘U є перетворення Мебіуса, яке фіксуєz1,z2, іz3. Відповідно до Теореми3.4.6 існує лише одна трансформація Мебіуса, яка фіксує більше двох точок, і це трансформація ідентичності. Таким чиномV−1∘U(z)=z для всіхz∈C+. Аналогічно,U∘V−1(z)=z, і випливає,z∈C+. щоU(z)=V(z) для всіх Тобто,U іV є одна і та ж карта.
Існує алгебраїчний опис дуже корисного відображенняz1↦1,z2↦0 перетворення Мебіусаz3↦∞, яке виникло на доведенні теореми3.4.7:
T(z)=(z−z2)(z−z3)⋅(z1−z3)(z1−z2).
Читач може перевірити, чи працює карта так, як рекламується, і що це справді перетворення Мебіуса. (Хоча зрозуміло, що перетворення має форму(az+b)(cz+d),, може бути незрозуміло, що детермінант ненульовий. Це так, оскількиzi вони відрізняються.) Відзначимо також, що якщо одна зzi є∞, форма карти зменшується шляхом скасування термінів з∞ в них. Наприклад, якщоz2=∞, карта, яка надсилаєz1↦1,∞↦0 іz3↦∞ єT(z)=(z1−z3)(z−z3).
Перетворення Мебіуса, яке посилає будь-які три різні точки10, і∞ є настільки корисним, що отримує власне ім'я та спеціальні позначення.
Перехресне співвідношення 4 комплексних чиселz,w,u, іv, деw,u, іv є відмінними, позначається(z,w;u,v), і
(z,w;u,v)=z−uz−v⋅w−vw−u.
Якщоz є змінною, іw,u, іv є окремими складними константами, тоT(z)=(z,w;u,v) є (унікальним!) Перетворення Мебіуса, що посилаєw↦1,u↦0, іv↦∞.
Знайдіть унікальну трансформацію Мебіуса, яка посилає1↦3,i↦0, і2↦−1.
Один підхід: знайтиT(z)=(z,1;i,2) іS(w)=(w,3;0,−1). в цьому випадку трансформація, яку ми хочемо, єS−1∘T.
Щоб знайти це перетворення, встановимо перехресні коефіцієнти рівними:
\ почати {вирівнювати*} (z,1; i,2) & = (w,3; 0, -1)\\ dfrac {z-2}\ cdot\ dfrac {1-2} {1-i} & =\ dfrac {w+1} {w+1}\ ddot\ dfrac {3+1} {3-0}\\ dfrac {-z+i} {(1-i) z-2+2i} & =\ dfrac {4w} {3w+3}\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Тоді вирішуйте дляw:
\ почати {вирівнювати*} -3zw + 3i+3i - 3з & = 4 [(1-i) z-2+2i] ш\\ -3з+3i & = [3z-3i+4 [(1-i) z-2+2i]] w\\ w & =\ dfrac {-3з+3i} {(7-4i) з + (-8+5i})\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Таким чином, наша трансформація Мебіуса
V(z)=−3z+3i(7−4i)z+(−8+5i).
Перевірити нашу відповідь тут досить просто. Оскільки існує саме одна трансформація Мебіуса, яка робить трюк, все, що нам потрібно зробити, це перевірити, чиV(1)=3,V(i)=0 іV(2)=−1. добре... так... так... так! У нас є наша карта!
Імовірності, присвоєні подіям функцією розподілу на вибірковому просторі, задаються.
- Доказ
-
Припустимоz3,z0,z1,z2, і є чотирма різними точками вC+, іT є будь-якою трансформацією Мебіуса. Тоді
(z0,z1;z2,z3)=(T(z0),T(z1);T(z2),T(z3)).
На додаток до визначення карт, які надсилають точки10, і∞, перехресне співвідношення може проголосити, чи лежать чотири точки на одній лінії: Якщо(z,w;u,v) є дійсним числом, то точки знаходяться на одному кліні; якщо складний, то вони не(z,w;u,v) є. Доказ цього факту залишають як вправу.
Візьміть точки1,i,−1,−i. Ми знаємо, що ці чотири точки лежать на колі|z|=1, так, згідно з твердженням вище,(1,i;−1,−i) є дійсним числом. Давайте перевіримо:
\ почати {вирівнювати*} (1, i; -1, -i) & =\ dfrac {1+1} {1+i}\ ddot\ dfrac {i+i} {i+1}\\ & =\ dfrac {2} {1+i} {1+i}\\ & =\ dfrac {4i} {1-1) i}\\ & =\ dfrac {4i} {2i}\\ & = 2\ tag {Так!} \ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Ще однією важливою особливістю інверсії, яка передається перетворенням Мебіуса, є збереження точок симетрії. Наступний результат є наслідком теореми3.2.8.
Якщоz іz∗ симетричні по відношенню до клінуC, іT є будь-яким перетворенням Мебіуса, тоT(z) іT(z∗) симетричні по відношенню до клінуT(C).
Закриваємо розділ ще однією теоремою про перетворення Мебіуса.
Враховуючи будь-які два кліки,C1 іC2, існує перетворення МебіусаT, якеC1 відображає наC2. Тобто,T(C1)=C2.
- Доказ
-
p1Дозволяти бути точкою наC1q1 іq∗1 симетричною по відношенню доC1. Аналогічно, нехайp2 бути точкою наC2q2 іq∗2 бути симетричним по відношенню доC2. Побудувати перетворення Мебіуса, що посилаєp1↦p2,q1↦q2 і q∗1↦q∗2.ТодіT(C1)=C2.
Вправи
Знайдіть трансформаціюC+, яка обертає точки приблизно2i на кутπ4. Покажіть, що це перетворення має форму перетворення Мебіуса.
Знайти зворотне перетворенняT(z)=3z+i2z+1.
Довести теорему3.4.3. Тобто припустимоT іS є двома перетвореннями Мебіуса і довести, що композиція зновуT∘S є перетворенням Мебіуса.
Доведіть, що будь-яке перетворення Мебіуса може бути записано у формі з1 детермінантою, і що ця форма є унікальною до знаку.
- Підказка
-
Як визначаєтьсяT(z)=(az+b)(cz+d) зміна, якщо ми помножимо верхню і нижню частину карти на якусь константу?k?
Знайдіть унікальне перетворення Мебіуса, яке посилає,1↦i,i↦−1, і−1↦−i. Які фіксовані точки цього перетворення? Що такеT(0)? Що такеT(∞)?
Повторіть попередню вправу, але відправте2→0,1→3 і4→4.
Доведіть цю особливість перехресного співвідношення:¯(z,z1;z2,z3)=(¯z,¯z1;¯z2,¯z3).
Доведіть, що перехресне співвідношення чотирьох різних дійсних чисел є дійсним числом.
Доведіть, що перехресне співвідношення чотирьох різних комплексних чисел є дійсним числом, якщо і тільки якщо чотири точки лежать на одній лінії.
- Підказка
-
Доведіть, що перехресне співвідношення чотирьох різних комплексних чисел є дійсним числом, якщо і тільки якщо чотири точки лежать на одній лінії.
Чи є точки2+i,3,5, і6+i лежать на одному ключі?
Детальніше про перетворення Мебіуса.
- Наведіть приклад перетворення МебіусаT такого, що¯T(z)≠T(¯z) для деякихz вC+.
- Припустимо,T це перетворення Мебіуса, яке посилає реальну вісь на себе. Доведіть, що в цьому випадку,¯T(z)=T(¯z) для всіхz вC.
Чи є перетворення Мебіуса, яке посилає1i до34,−1 до2+i і−i до4+i?
- Підказка
-
Це може допомогти спостерігати, що вхідні точки знаходяться на одному кліні.
Знайдіть фіксовані точки цих перетворень наC+. Пам'ятати, що∞ може бути фіксованою точкою такого перетворення.
- T(z)=2z3z−1
- T(z)=iz
- T(z)=−iz(1−i)z−1
Знайдіть перетворення Мебіуса, яке переводить коло|z|=4 до прямої3x+y=4.
- Підказка
-
Відстежуйте прогрес по три пункти, а решта піде.
Знайдіть нетривіальне перетворення Мебіуса, яке фіксує точки−1 і1, і назвіть це перетворенняT. Тоді, нехайC буде уявна вісь. Яке зображенняC під цією картою. Тобто, що таке клайнT(C)?
Припустимо, щоz1,z2,z3 різні точки вC+. Показати, що за парною кількістю інверсій ми можемо зіставитиz1↦1,z2↦0, іz3↦∞ в тому випадку, якщоz3=∞.