Loading [MathJax]/jax/output/HTML-CSS/jax.js
Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

3.4: Перетворення Мебіуса

Розглянемо функцію, визначенуC+ наT(z)=(az+b)(cz+d) деa,b,c іd є складними константами. Така функція називається перетворенням Мебіуса, якщоadbc0. Трансформації цієї форми ще називають дробовими лінійними перетвореннями. Комплексне числоadbc називається детермінантоюT(z)=(az+b)(cz+d), і позначається як Дет.(T).

Теорема3.4.1

Функція

T(z)=az+bcz+d

є перетвореннямC+ якщо і тільки якщоadbc0.

Доказ

По-перше, припустимо,T(z)=(az+b)(cz+d) іadbc0. Ми повинні показати, щоT це трансформація. Щоб показатиT один до одного, припустимо,T(z1)=T(z2). Тоді

az1+bcz1+d=az2+bcz2+d.

Перехресно помножте цей вираз і спростіть отримання

(adbc)z1=(adbc)z2.

Оскількиadbc0 ми можемо розділити цей термін з виразу,z1=z2, щоб побачити, щоT це 1-1, і залишається показати, щоT є на.

ПрипустимоC+,w в дано. Ми повинні знайтиzC+ таке, щоT(z)=w. Якщоw=, тодіz=dc (який є якщоc=0) робить трюк, тому припустимоw. Щоб знайтиz таке, щоT(z)=w ми вирішуємо рівняння

az+bcz+d=w

дляz, яких можливо так довго, якa і неc обидва 0 (в результаті чогоz терміни зникнуть). Так якadbc0, ми можемо бути впевнені, що це так, і рішення дляz ми отримуємо

z=dw+bcwa.

Таким чином,T є на, іT є трансформацією.

Щоб довести зворотне, ми показуємо контрапозитив. Ми вважаємо, щоadbc=0 і показуємоT(z)=(az+b)(cz+d) це не трансформація, вирішуючи два випадки.

Випадок 1:ad=0. У цьому випадкуbc=0 також, такa абоd дорівнює нулю, аb абоc дорівнює нулю. У всіх чотирьох сценаріях можна відразу перевірити, щоT це не перетворенняC+. Наприклад, якщоa=c=0 тодіT(z)=bd ні 1-1, ні наC+.

Випадок 2:ad0. У цьому випадку всі чотири константи є ненульовими, аac=bd.T()=ac,T SinceT(0)=bd і не 1-1, а отже, і не перетворенняC+.

Зауважте, що в попередньому доказі ми знайшли зворотне перетворення перетворення Мебіуса. Це обернене перетворення само по собі є перетворенням Мебіуса, оскільки його детермінантою не є0. Фактично, його детермінанта дорівнює визначнику початкового перетворення Мебіуса. Підсумовуємо цей факт наступним чином.

Теорема3.4.2

Трансформація Мебіуса

T(z)=az+bcz+d

має зворотне перетворення

T1(z)=dz+bcza.

Зокрема, зворотна трансформація Мебіуса сама по собі є перетворенням Мебіуса.

Якщо скласти два перетворення Мебіуса, результатом буде ще одне перетворення Мебіуса. Доказ цього факту залишають як вправу.

Теорема3.4.3

Композиція двох перетворень Мебіуса - це знову перетворення Мебіуса.

Подібно до того, як переклади та повороти площини можуть бути побудовані з відбитків через лінії, загальне перетворення Мебіуса може бути побудовано з інверсій про кліни.

Теорема3.4.4

ТрансформаціяC+ - це перетворення Мебіуса тоді і лише тоді, коли це композиція парної кількості інверсій.

Доказ

Спочатку ми спостерігаємо, що будь-яке загальнеT(z)=az+b лінійне перетворення - це композиція парного числа інверсій. Дійсно, така карта є розширенням і обертанням з подальшим перекладом. Обертання та переклади - це кожна композиція двох відображень (теорема3.1.4), а дилатація - це композиція двох інверсій про концентричні кола (Exericise3.2.4). Отже, в цілому ми маємо, щоT(z)=az+b це склад парної кількості інверсій.

Тепер припустимо,T це перетворення МебіусаT(z)=(az+b)(cz+d). Якщоc=0 тодіT є загальним лінійним перетворенням форми,T(z)=adz+bd, і нам нема чого показати.

Отже, ми припускаємо, щоc0. Здійснюючи деякий довгий поділ, перетворення Мебіуса можна переписати як

T(z)=az+bcz+d=ac+(bcad)ccz+d,

які можна розглядати як композицію,T3T2T1(z), деT1(z)=cz+d,T2(z)=1z іT3(z)=bcadcz+ac. Зверніть увагу, щоT1 іT3 є загальними лінійними перетвореннями, і

T2(z)=1z=¯[1¯z]

інверсія в одиничному колі з подальшим відображенням про дійсну вісь. Таким чином, кожнаTi - це композиція парної кількості інверсій, а такожT загальне перетворення Мебіуса.

Щоб довести інший напрямок, ми показуємо,T що якщо композиція двох інверсій, то це перетворення Мебіуса. Тоді, якщоT композиція будь-якого парного числа інверсій, то це склад удвічі меншої кількості перетворень Мебіуса і сам по собі є перетворенням Мебіуса за теоремою3.4.3.

Випадок 1:T являє собою композицію з двох інверсій кола. Припустимо,T=iC1iC2 деC1C2 знаходиться коло|zz1|=r1 і є коло|zz2|=r2. Дляi=1,2 інверсії може бути описана

iCi=r2i¯zzi+zi,

і якщо ми складемо ці дві інверсії, ми фактично отримаємо перетворення Мебіуса. Ми залишаємо деталі цього обчислення читачеві, але зауважимо, що визначником отриманого перетворення Мебіуса єr21r22.

Випадок 2:T це композиція однієї інверсії кола та відображення однієї лінії. Відображення в прямій може бути задано,rL(z)=eiθ¯z+b а інверсія в коліC задаєтьсяiC=r2¯zzo+zo тим, деz0 іr є центром і радіусом кола, як зазвичай. Розробіть композицію, і ви побачите, що у нас є перетворення Мебіуса з детермінантоюeiθr2 (яка є ненульовою). Його зворотна, композиція такожiCrL, є перетворенням Мебіуса.

Випадок 3:T це композиція двох роздумів. Або дві лінії відображення паралельні, в цьому випадку композиція дає переклад, або вони перетинаються, і в цьому випадку ми маємо обертання навколо точки перетину (Теорема3.1.4). У будь-якому випадку ми маємо трансформацію Мебіуса.

Звідси випливає, що склад будь-якої парної кількості інверсій дає перетворення Мебіуса.

Оскільки перетворення Мебіуса складаються з інверсій, вони охоплять тонші якості інверсій. Наприклад, оскільки інверсія зберігає клінси, так і перетворення Мебіуса, а оскільки інверсія зберігає кутові величини, перетворення Мебіуса зберігають кути (як парну кількість інверсій).

Теорема3.4.5

Перетворення Мебіуса приймають кліни до клінів і зберігає кути.

Наступна теорема з фіксованою точкою корисна для розуміння перетворень Мебіуса.

Теорема3.4.6

Будь-якіT:C+C+ виправлення перетворення Möbius12, або всі точкиC+.

Доказ

Щоб знайти фіксовані точки,T(z)=(az+b)(cz+d) які ми хочемо вирішити

az+bcz+d=z

дляz, якого дає квадратне рівняння

cz2+(da)zb=0.

Якщоc0 тоді, як обговорюється в прикладі2.4.2, рівняння (3.4.12) повинно мати1 або2 рішення, і в цьому випадку є1 або2 фіксовані точки.

Якщоc=0 іad, тоді перетворення має виглядT(z)=(az+b)d, який фіксує рівняння. From (1), такожz=b(da) є фіксованою точкою. Таким чином, у нас є2 фіксовані точки в цьому випадку.

Якщоc=0 іa=d, тоді рівняння (3.4.12) зводиться до0=b, цьогоb=0 теж, і перетворення - це перетворення ідентичності.T(z)=(az+0)(0z+a)=z. Це перетворення фіксує кожну точку.

Маючи цю теорему фіксованої точки в руці, ми тепер можемо довести фундаментальну теорему перетворень Мебіуса, яка говорить, що якщо ми хочемо спонукати один до одного і на рух всієї розширеної площини, яка посилає мої улюблені три точки (z1,z2,z3) до ваших улюблених трьох точок (w1,w2,w3),як описано нижче , тоді відбувається трансформація Мебіуса, яка зробить трюк, і є лише один.

im-mob-moving-3points.svg
Малюнок3.4.1: Ми можемо побудувати перетворення Мебіуса, яке надсилаєz1w1,z2w2, іz3w3. (Авторське право; автор через джерело)
Теорема3.4.7

Існує унікальна трансформація Мебіуса, яка приймає будь-які три різні точкиC+ до будь-яких трьох різних точокC+.

Доказ

Припустимо,z1,z2, іz3 є різними точками вC+,w1,w2, іw3 є різними точками вC+. Ми показуємо існує унікальне перетворення Мебіуса, яке відображаєziwii=1,2,3. Для початку ми показуємо існує карта, побудована з інверсій, що картиz11, z20іz3. Ми робимо це в тому випадку, щоz3. Цей особливий випадок залишається вправ.

По-перше, інвертувати про будь-яке коло по центруz3. Це приймаєz3 за бажанням. z1Окуляри і,z2 без сумніву, переміщуються, скажімо,z1 іz2, відповідно, жоден з яких не є. Другий, зробити переклад, який приймаєz2 до 0. Такий переклад буде залишатися фіксованим, і займеz1 деяке нове місцеz1 вC. Третьому, обертати і розширювати про початок, (який зберігає 0 і фіксований), так щоz1 рухається до 1. Цей процес дає склад інверсій, якийz11,z20, відображає, іz3. Однак ця композиція насправді включає непарну кількість інверсій, тому це не перетворення Мебіуса. Щоб зробити перетворення Мебіуса з цієї композиції, ми робимо одну останню інверсію: відбиваємо через реальну вісь. Це зберігає 1, 0 і фіксований. Таким чином, відбувається перетворення Мебіуса, що приймає будь-які три різні точки до точок,1,0, і. Наразі ми дозволимоT позначити перетворення Мебіуса, яке відображаєz11,z20 іz3.

Аналогічним чином можна побудувати перетворення Мебіуса, назвати його,S, що приймаєw11,w20, іw3.

Якщо ми дозволимоS1 позначити зворотне перетворення,S, то композиціяS1T є перетворенням Мебіуса, і це перетворення робить те, що ми поставили перед собою, як запропоновано Фігурою3.4.2. Зокрема,

\ почати {вирівнювати*} S^ {-1}\ коло Т (z_1) & = S^ {-1} (1) = w_1\\ S^ {-1}\ коло Т (z_2) & = S^ {-1} (0) = w_2\\ S^ {-1}\ коло Т (z_3) & = S^ {-1} (\ infty) = W _3\ текст {.} \ end {вирівнювати*}

im-mob-diagram.svg
Малюнок3.4.2: Схема побудови перетворення Мебіуса, що надсилаєziwi дляi=1,2,3. Go через точки1,0,. (Авторське право; автор через джерело)

Нарешті, щоб довести, що це перетворення Мебіуса є унікальним, припустимо, що є два перетворення МебіусаU і ця картаVz1w1,z2w2,z3w3. а ПотімV1U є перетворення Мебіуса, яке фіксуєz1,z2, іz3. Відповідно до Теореми3.4.6 існує лише одна трансформація Мебіуса, яка фіксує більше двох точок, і це трансформація ідентичності. Таким чиномV1U(z)=z для всіхzC+. Аналогічно,UV1(z)=z, і випливає,zC+. щоU(z)=V(z) для всіх Тобто,U іV є одна і та ж карта.

Існує алгебраїчний опис дуже корисного відображенняz11,z20 перетворення Мебіусаz3, яке виникло на доведенні теореми3.4.7:

T(z)=(zz2)(zz3)(z1z3)(z1z2).

Читач може перевірити, чи працює карта так, як рекламується, і що це справді перетворення Мебіуса. (Хоча зрозуміло, що перетворення має форму(az+b)(cz+d),, може бути незрозуміло, що детермінант ненульовий. Це так, оскількиzi вони відрізняються.) Відзначимо також, що якщо одна зzi є, форма карти зменшується шляхом скасування термінів з в них. Наприклад, якщоz2=, карта, яка надсилаєz11,0 іz3 єT(z)=(z1z3)(zz3).

Перетворення Мебіуса, яке посилає будь-які три різні точки10, і є настільки корисним, що отримує власне ім'я та спеціальні позначення.

Визначення: Перехресне співвідношення

Перехресне співвідношення 4 комплексних чиселz,w,u, іv, деw,u, іv є відмінними, позначається(z,w;u,v), і

(z,w;u,v)=zuzvwvwu.

Якщоz є змінною, іw,u, іv є окремими складними константами, тоT(z)=(z,w;u,v) є (унікальним!) Перетворення Мебіуса, що посилаєw1,u0, іv.

Приклад3.4.1: Building a Möbius transformation.

Знайдіть унікальну трансформацію Мебіуса, яка посилає13,i0, і21.

Один підхід: знайтиT(z)=(z,1;i,2) іS(w)=(w,3;0,1). в цьому випадку трансформація, яку ми хочемо, єS1T.

Щоб знайти це перетворення, встановимо перехресні коефіцієнти рівними:

\ почати {вирівнювати*} (z,1; i,2) & = (w,3; 0, -1)\\ dfrac {z-2}\ cdot\ dfrac {1-2} {1-i} & =\ dfrac {w+1} {w+1}\ ddot\ dfrac {3+1} {3-0}\\ dfrac {-z+i} {(1-i) z-2+2i} & =\ dfrac {4w} {3w+3}\ текст {.} \ end {вирівнювати*}

Тоді вирішуйте дляw:

\ почати {вирівнювати*} -3zw + 3i+3i - 3з & = 4 [(1-i) z-2+2i] ш\\ -3з+3i & = [3z-3i+4 [(1-i) z-2+2i]] w\\ w & =\ dfrac {-3з+3i} {(7-4i) з + (-8+5i})\ текст {.} \ end {вирівнювати*}

Таким чином, наша трансформація Мебіуса

V(z)=3z+3i(74i)z+(8+5i).

Перевірити нашу відповідь тут досить просто. Оскільки існує саме одна трансформація Мебіуса, яка робить трюк, все, що нам потрібно зробити, це перевірити, чиV(1)=3,V(i)=0 іV(2)=1. добре... так... так... так! У нас є наша карта!

Теорема3.4.8: Invariance of Cross Ratio

Імовірності, присвоєні подіям функцією розподілу на вибірковому просторі, задаються.

Доказ

Припустимоz3,z0,z1,z2, і є чотирма різними точками вC+, іT є будь-якою трансформацією Мебіуса. Тоді

(z0,z1;z2,z3)=(T(z0),T(z1);T(z2),T(z3)).

Приклад3.4.2: Do Four Points Lie on a Single Cline?

На додаток до визначення карт, які надсилають точки10, і, перехресне співвідношення може проголосити, чи лежать чотири точки на одній лінії: Якщо(z,w;u,v) є дійсним числом, то точки знаходяться на одному кліні; якщо складний, то вони не(z,w;u,v) є. Доказ цього факту залишають як вправу.

Візьміть точки1,i,1,i. Ми знаємо, що ці чотири точки лежать на колі|z|=1, так, згідно з твердженням вище,(1,i;1,i) є дійсним числом. Давайте перевіримо:

\ почати {вирівнювати*} (1, i; -1, -i) & =\ dfrac {1+1} {1+i}\ ddot\ dfrac {i+i} {i+1}\\ & =\ dfrac {2} {1+i} {1+i}\\ & =\ dfrac {4i} {1-1) i}\\ & =\ dfrac {4i} {2i}\\ & = 2\ tag {Так!} \ текст {.} \ end {вирівнювати*}

Ще однією важливою особливістю інверсії, яка передається перетворенням Мебіуса, є збереження точок симетрії. Наступний результат є наслідком теореми3.2.8.

Слідство3.4.1

Якщоz іz симетричні по відношенню до клінуC, іT є будь-яким перетворенням Мебіуса, тоT(z) іT(z) симетричні по відношенню до клінуT(C).

Закриваємо розділ ще однією теоремою про перетворення Мебіуса.

Теорема3.4.9

Враховуючи будь-які два кліки,C1 іC2, існує перетворення МебіусаT, якеC1 відображає наC2. Тобто,T(C1)=C2.

Доказ

p1Дозволяти бути точкою наC1q1 іq1 симетричною по відношенню доC1. Аналогічно, нехайp2 бути точкою наC2q2 іq2 бути симетричним по відношенню доC2. Побудувати перетворення Мебіуса, що посилаєp1p2,q1q2 і q1q2.ТодіT(C1)=C2.

Вправи

Вправа3.4.1

Знайдіть трансформаціюC+, яка обертає точки приблизно2i на кутπ4. Покажіть, що це перетворення має форму перетворення Мебіуса.

Вправа3.4.2

Знайти зворотне перетворенняT(z)=3z+i2z+1.

Вправа3.4.3

Довести теорему3.4.3. Тобто припустимоT іS є двома перетвореннями Мебіуса і довести, що композиція зновуTS є перетворенням Мебіуса.

Вправа3.4.4

Доведіть, що будь-яке перетворення Мебіуса може бути записано у формі з1 детермінантою, і що ця форма є унікальною до знаку.

Підказка

Як визначаєтьсяT(z)=(az+b)(cz+d) зміна, якщо ми помножимо верхню і нижню частину карти на якусь константу?k?

Вправа3.4.5

Знайдіть унікальне перетворення Мебіуса, яке посилає,1i,i1, і1i. Які фіксовані точки цього перетворення? Що такеT(0)? Що такеT()?

Вправа3.4.6

Повторіть попередню вправу, але відправте20,13 і44.

Вправа3.4.7

Доведіть цю особливість перехресного співвідношення:¯(z,z1;z2,z3)=(¯z,¯z1;¯z2,¯z3).

Вправа3.4.8

Доведіть, що перехресне співвідношення чотирьох різних дійсних чисел є дійсним числом.

Вправа3.4.9

Доведіть, що перехресне співвідношення чотирьох різних комплексних чисел є дійсним числом, якщо і тільки якщо чотири точки лежать на одній лінії.

Підказка

Доведіть, що перехресне співвідношення чотирьох різних комплексних чисел є дійсним числом, якщо і тільки якщо чотири точки лежать на одній лінії.

Вправа3.4.10

Чи є точки2+i,3,5, і6+i лежать на одному ключі?

Вправа3.4.11

Детальніше про перетворення Мебіуса.

  1. Наведіть приклад перетворення МебіусаT такого, що¯T(z)T(¯z) для деякихz вC+.
  2. Припустимо,T це перетворення Мебіуса, яке посилає реальну вісь на себе. Доведіть, що в цьому випадку,¯T(z)=T(¯z) для всіхz вC.
Вправа3.4.12

Чи є перетворення Мебіуса, яке посилає1i до34,1 до2+i іi до4+i?

Підказка

Це може допомогти спостерігати, що вхідні точки знаходяться на одному кліні.

Вправа3.4.13

Знайдіть фіксовані точки цих перетворень наC+. Пам'ятати, що може бути фіксованою точкою такого перетворення.

  1. T(z)=2z3z1
  2. T(z)=iz
  3. T(z)=iz(1i)z1
Вправа3.4.14

Знайдіть перетворення Мебіуса, яке переводить коло|z|=4 до прямої3x+y=4.

Підказка

Відстежуйте прогрес по три пункти, а решта піде.

Вправа3.4.15

Знайдіть нетривіальне перетворення Мебіуса, яке фіксує точки1 і1, і назвіть це перетворенняT. Тоді, нехайC буде уявна вісь. Яке зображенняC під цією картою. Тобто, що таке клайнT(C)?

Вправа3.4.16

Припустимо, щоz1,z2,z3 різні точки вC+. Показати, що за парною кількістю інверсій ми можемо зіставитиz11,z20, іz3 в тому випадку, якщоz3=.