3.5: Трансформації Мебіуса: ближчий погляд
Для візуалізації перетворень Мебіуса корисно зосередитись на фіксованих точках, а у випадку двох фіксованих точок - на двох сім'ях клінів щодо цих точок.
З оглядуC+, на дві точкиp іq в типі I clinep іq є cline, який проходить черезpq, і і тип II clinep іq є cline щодо якогоp іq є симетричний. Кліни II типу також називають колами Аполлонія (див. Вправа3.3.2). 3.5.1На малюнку показані деякі типи I і тип IIq. клінівp і типу IIq ключіp і пунктирні.
За теоремою3.2.3 будь-який тип II клінp іq перетинає будь-який тип Iq клінуp і під прямим кутом. Крім того, оскільки перетворення Мебіуса зберігають кліни та точки симетрії, ми можемо бути впевнені, що перетворення Мебіуса зберігають кліни I типу, а також кліни II типу. Зокрема, якщоC це тип I Cline зp аq, потімT(C) є тип I Cline зT(p) іT(q). аналогічно, якщоC це тип II Cline зp аq, потімT(C) є тип II Cline зT(p) іT(q). Ми можемо використовувати це, щоб наша перевага.
Наприклад, тип I клакне точок0 і∞ є, точно, лініями через початок, тоді як тип II clines0 і∞ є колами з центром у початку. (Пам'ятайте, інверсія в колі займає центр кола до∞.) Тип I кліни, в даному випадку, чітко перпендикулярні до типу II клінів, і вони об'єднуються для створення системи координат площини (полярні координати), як показано на малюнку3.5.2(a).
Ми можемо перемістити цю систему клінів, розглядаючи перетворення Мебіуса, яке відображає 0 доp і∞ доq (деp,q≠∞). Лінії, що проходять через початок, відображуються на тип I,pq, а кола, центровані на початку, відображаються на тип II clines ofp іq. Результатом є система клінів, яка служить загальною системою координат для площини. Кожна точкаz в площині знаходиться на перетині однієї лінії I типуp іq і однієї лінії II типу іpq, і ці дві лінії перетинаються під прямим кутом.
Давайте повернемося до фіксованих точок і того, як вони можуть допомогти нам описати перетворення Мебіуса. Розглянемо випадок, який0 і фіксується∞, перш ніж приступити до загальної справи.
Припустимо,T(z)=(az+b)/(cz+d) це перетворення Мебіуса, яке фіксує 0 і∞. У цьому випадку форма перетворення Мебіуса може бути спрощена. Зокрема, оскількиT(0)=0, випливає, щоb=0. І зT(∞)=∞, цього випливає, щоc=0. Таким чином,T(z)=adz що може бути написано як
T(z)=reiθz.
ЗT в цій формі зрозуміло, що якщоT фіксує0 а∞, потімT - це поєднання розширення (по факторуr) і обертання про походження (по факторуθ). Ми можемо припустити, щоr>0 в наведеному вище рівнянні, тому що якщо воно негативне, ми можемо перетворити його на позитивну константу, додавшиπ до кута повороту.
Розширювання шляхомr буде штовхати точки вздовж ліній через початок. Ці лінії точно типу I clines0 і∞. Всі точки на площині або головою в напрямку∞ (якщоr>1), або всі вони спрямовуються до 0 (якщо0<r<1). Звичайно, якщоr=1 немає дилатації.
Тим часом обертання приблизно0θ штовхає точки вздовж кіл, зосереджених на початку. Ці кола є якраз II типу клінів0 і∞.
Тепер припустимо,T це перетворення Мебіуса, яке фіксує дві кінцеві точкиp іq (ні є∞). Нехай
S(z)=z−pz−q
бути перетворенням Мебіуса, яке приймаєpq до0 і∞.U Дозволяти бути перетворенням Мебіуса, що визначається рівнянням складу
U=S∘T∘S−1.
Повідомлення
U(0)=S∘T∘S−1(0)=S∘T(p)=S(p)=0,
і
U(∞)=S∘T∘S−1(∞)=S∘T(q)=S(q)=∞.
Тобто перетворення Мебіуса,U яке фіксує0 і∞. Отже, за прикладом3.5.1,U є обертанням, розширенням або деякою комбінацією з них, іU виглядає якU(z)=reiθz.
У будь-якому випадку, зосередившисьT знову і використовуючи рівняння (1), яке можна переписати, колиS∘T=U∘S, ми дійдемо до наступного рівняння, яке називається нормальною формою перетворення Мебіуса в цьому випадку.
Нормальна форма перетворення Мебіуса, щоT фіксує різні точкиp іq (жодна з яких не є∞):
T(z)−pT(z)−q=reiθ⋅z−pz−q
Ця нормальна форма набагато освітленіше, ніж стандартнаa,b,c,d форма, тому що, хоча карта все ще описується в терміні чотирьох констант (p,q,r,θ), кожна константа тепер має просту геометричну інтерпретацію:p іq є фіксованими точками,r є коефіцієнтом розширення по типу I clinesp іq, іθ є коефіцієнтом обертання навколо II типу Clinesp іq.
Зокрема, завдяки рівнянню композиції (\ ref {3.5.1}) ми можемо розглядатиT як композиціюT=S−1∘U∘S. З цією точкою зору,T рухає точки відповідно до тринога подорожі. Подумайте про загальну точку, щоz чіпляється за перетин однієї лінії II типуp іq і одного типу I clinep іq (див. Рис.3.5.3).
По-перше,z надсилається черезSS(z), який знаходиться на перетині лінії через початок та кола, центрованого на початку. Другий,U (який має виглядU(z)=reiθz), посилаєS(z) уздовж цієї лінії через початок (за коефіцієнтом розширенняr), а потім навколо нового кола, центрованого у початку (за коефіцієнтом обертанняθ) до точкиU(S(z)). Третя,S−1 відправляєU(S(z)) назад до перетину типу I clinep іq і типу II clinep іq. Ця точка перетину єS−1(U(S(z))) і еквівалентнаT(z).
Хоча втомився, наша добре пройдена точка розуміє, що є ярлик. Навіщо проходити цю складну прання? Ми можемо зрозумітиT так:T буде штовхати точки вздовж I типу clinesp іq (відповідно до коефіцієнта розширенняr) і вздовж II типу clinesp іq (відповідно до коефіцієнта обертанняθ).
Підкреслимо два особливих випадки цієї нормальної форми. Якщо|reiθ|=1 немає розширення, і точки просто обертаються навколо типу II clinesp іq як на малюнку3.5.4. Таке перетворення Мебіуса називається еліптичним перетворенням Мебіуса.
Другий особливий випадок виникає, колиθ=0. Тут ми маємо коефіцієнт розширення,r, але немає обертання. Всі точки рухаються вздовж I типу лінійp іq, як на малюнку3.5.5. Трансформація Мебіуса цього сорту називається гіперболічним перетворенням Мебіуса. Гіперболічне перетворення Мебіуса фіксуєp іq відправляє всі точки відp і доq або навпаки, залежно від значенняr.
Якщо ми не знаходимося в одному з цих особливих випадків, тоT це просто поєднання цих двох, і перетворення Мебіуса цього типу часто називають локсодромной.
Якщо перетворення Мебіуса фіксує дві кінцеві точки, скажімо,pq, і це не перетворення ідентичності, то якась кінцева точка надсилається до∞. Крім того,∞ надсилається до певної кінцевої точки. Точка, відправлена в нескінченність,T(z∞)=∞. називається полюсом перетворення і часто позначаєтьсяz∞. ТобтоT зворотний полюс - це зображення∞ під картою, яке часто позначається якw∞. Тобто,T(∞)=w∞. Існує проста залежність між чотирма точками p,q,z∞,іw∞.
Припустимо,T це перетворення Мебіуса, яке фіксує різні кінцеві точкиp іq, посилаєz∞∞, і відправляє∞ доw∞. Тодіp+q=z∞+w∞.
- Доказ
-
Припустимо,T задовольняє умовам лема. ТодіT має нормальну форму
z−pz−q=λT(z)−pT(z)−q,
деλ=reiθ.z=z∞ Підключіть до нормальної форми, щоб побачити
z∞−pz∞−q=λ⋅1.
z=∞Підключіть до нормальної форми, щоб побачити
1=λw∞−pw∞−q.
Далі розв'яжіть кожне рівняння дляλ, них рівних, перехресне множення, і спростіть таким чином, щоб отримати результат:
\ почати {вирівнювати*}\ dfrac {z_\ infty-p} {z_\ inty-q} & =\ dfrac {w_\ infty-q} {w_\ infty-p}\\ (z_\ infty-p) (w_\ infty-q)\\ p^2-pw_\ infty-q) & = (z_\ infty-q)\\ p^2-pw_\ infty-q pz_\ infty & = q^2-qw_\ інфти-qz_\ infty\\ p^2-q^2 & = р (z_\ infty + w_\ infty) - q (z_\ infty + w_\ infty)\\ (р-q) & = (р-q) (z_\ infty + w_\ infty)\ intty)\\ p+q & = z_\ intty + w_\ infty & (\ текст {так} р\ neq q)\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
На цьому доказ завершено.
ЯкщоT це перетворення Мебіуса, яке фіксує дві чіткі, кінцеві точкиp іq, посилаєz∞ до них∞, і посилає∞w∞,
T(z)=w∞z−pqz−z∞.
- Доказ
-
На доказ Лемми ми виявили3.5.1, що константаλ в нормальній форміT є
λ=z∞−pz∞−q.
Звідси випливає, щоT має нормальну форму
z−pz−q=(z∞−pz∞−q)⋅T(z)−pT(z)−q.
Вирішити цей вираз forT(z) і зменшити його за допомогою того, щоp+q=z∞+w∞ отримати вираз дляT цього з'являється в твердженні теореми. Подробиці залишаються читачеві.
Лемма3.5.1, перетворення Мебіуса посилає∞ до−i, цього теоремою3.5.1,
T(z)=−iz−(1)(−1)z−i=−iz+1z−i.
Розглянемо перетворення Мебіуса
T(z)=(6+3i)z+(2−3i)z+3.
Спочатку знаходимо фіксовані точки і нормальну формуT. Щоб знайти фіксовані точки, які ми вирішуємоT(z)=z дляz.
\ почати {вирівнювати*}\ dfrac {(6+3i) z+ (2-3i)} {z+3} & = z\\ (6+3i) z + (2-3i) & = z^2+3z\ z^2 - (3+3i) z - (2-3i) & = 0\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Гей! Зачекайте хвилинку! Це виглядає звично. Давайте подивимося… так! У прикладі 2.4.4 ми показали, що це квадратне рівняння має розв'язкиz=i іz=3+2i.
Таким чином, карта має ці дві фіксовані точки, і нормальна формаT є
T(z)−iT(z)−(3+2i)=λz−iz−(3+2i).
Щоб знайти значенняλ, плагіна в нормальну форму зручне значенняz. Наприклад,T(−3)=∞, так
1=λ−3−i−3−(3+2i).
Звідси випливає, щоλ=2, такT гіперболічна карта, яка штовхає точки вздовж ліній крізьi і3+2i. Нижче - схема того, як карта штовхає точки навколо вC+. NoticeT(0)=23−i,T(1)=2, іT(4i)=2.16+4.12i. Points рухаються вздовж типу I clinesi і 3+2iподалі відi і до3+2i.
З оригінального описуT ми спостерігаємо, що полюс карти є,z∞=−3, а зворотний полюс карти єw∞=6+3i. Зверніть увагу, щоz∞,w∞, і дві фіксовані точки лежать на одній евклідовій лінії. Це завжди буде для гіперболічного перетворення Мебіуса (Вправа3.5.1).
Нормальна форма цієї карти
T(z)−iT(z)−0=λz−iz−0.
ОскількиT(1)=2 ми знаємо, що
2−i2=λ(1−i).
Рішення дляλ нас
λ=34+14i,
і карта локсодромна.
Висловлюючиλ в полярній формі,λ=reiθ, даєr=√104 іθ=arctan(13). ТакT штовхає точки вздовж I типу clinesi і0 відповідно до масштабногоr коефіцієнта і вздовж II типу clinesi і0 відповідно до кутаθ.
Тепер розглянемо перетворення Мебіуса, які фіксують лише одну точку. Одне з таких перетворень Мебіуса приходить на розум відразу. Для будь-якого складного числаd, перекладT(z)=z+d виправляє лише∞. У вправах, ви доведете, що переклади є єдиними перетвореннями Мебіуса, які виправляють,∞ і ніякої іншої точки.
Тепер припустимоT виправленняp≠∞ (і ніякої іншої точки). НехайS(z)=1z−p буде перетворення Мебіуса, що приймаєp∞, і нехайU=S∘T∘S−1. ТодіU(∞)=S(T(S−1(∞)))=S(T(p))=S(p)=∞, і неU виправляє жодної іншої точки. Таким чином,U(z)=z+d для якоїсь складної константиd.
Рівняння складуS∘T=U∘S дає наступне рівняння, яке називається нормальною формоюT фіксації перетворення Мебіусаp≠∞ (і жодної іншої точки):
1T(z)−p=1z−p+d
Спостерігайте, щоU(z)=z+d штовхає точки вздовж паралельних одна одній лініях у напрямкуd (як у правій частині малюнка3.5.6). Всі ці паралельні лінії зустрічаються в цій точці∞ і є взаємно дотичними. КартаS−1 приймає цю систему клінів до системи клінів, які зустрічаються просто вp, і дотичні один до одного на,p, як показано на малюнку. Нахил однієї лінії в цій системі залежить від значення константиd. Насправді єдиною лінією в системі клінів є лінія наскрізьp іT(∞) (докладніше3.5.12 див. Вправа).
Карта, яка фіксує простоp буде штовхати точки вздовж такої системи клінів, які взаємноp. тангенсні на Така карта називається параболічної. У певному сенсі параболічна карта посилає точки як у напрямку, так і відp уздовж цих ліній, так само, як будь-який переклад штовхає точки вздовж лінії в напрямку,∞ а також від∞.
Розглянемо.T(z)=(7z−12)/(3z−5). Щоб знайти його нормальну форму, ми починаємо з пошуку його фіксованих точок.
\ почати {вирівнювати*} z& = T (z)\\ z (3z-5) & = 7z-12\\ 3z^2-12z + 12 & = 0\\ z^2-4z + 4 & = 0\\\ (z-2) ^2 & = 0\\ z& = 2\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
ТакT параболічно і має нормальну форму.
1T(z)−2=1z−2+d.
Знайтиd плагін в зображенні іншої точки. Використовуючи оригінальний опис карти, ми знаємоT(0)=2.4, так
10.4=1−2+d
так щоd=3. Нормальна форма тоді
1T(z)−2=1z−2+3.
Вправи
Завершіть доказ теореми3.5.1.
Проаналізуйте кожне з перетворень Мебіуса нижче, знайшовши фіксовані точки, знайшовши нормальну форму та намалювавши відповідну систему координат клінів, обов'язково вказуючи на рух перетворення.
- T(z)=z2z−1
- T(z)=−z(1+i)z−i
- T(z)=3iz−5z−i
ПеретворенняT називається інволюцією, якщо вона є власною оберненою. Якщо це так, то відбуваєтьсяT∘T трансформація ідентичності. Доведіть, що якщо перетворення МебіусаT є інволюцією, а не перетворенням ідентичності, воно повинно бути еліптичним.
Припустимо, перетворення МебіусаT має таку властивість: Існують різні точкиa,b,c в комплексній площиніC такі, щоT(a)=b,T(b)=c,T(c)=a.
- Який образ унікального кліну наскрізьa,b, іc підT?
- Поясніть, чому потрійна композиціяT∘T∘T - це трансформація ідентичності.
- Доведіть, щоT це еліптичний.
Доведіть, що якщо перетворення MöbiusT виправляє тільки∞, тодіT(z)=z+d для деяких складних константd.
Знайдіть перетворення Мебіуса, яке виправляє24 та2+i надсилає∞.
Використовуйте звичайну форму для побудови та класифікації перетворення Мебіуса, яке фіксує48 таi надсилає0.
Припустимо,T це еліптичне перетворення Мебіуса, яке фіксує чіткі, кінцеві точкиp іq.
- Довести, що точкиz∞ іw∞ як визначено в Лемма3.5.1 лежать на перпендикулярній бісектрисі відрізкаpq.
- Показати, щоT це склад двох інверсій про кліни, які містятьp іq.
- Підказка
-
Для частини b подумайте про те, яка інверсія виправляєpq і приймаєz∞∞?
Припустимо, перетворення МебіусаT фіксує чіткі, кінцеві точкиpq і посилаєz∞∞ до∞ і доw∞. Лемма3.5.1 ми знаємоp+q=z∞+w∞. Використовуйте нормальну форму,T щоб довести наступні факти.
- ЯкщоT еліптичний, то чотири точкиp,q,z∞, іw∞ утворюють ромб. За яких умов цей ромб насправді є квадратом?
- ЯкщоT гіперболічний, то ці 4 точки лежать на одній евклідовій лінії.
- ЯкщоT локсодромний, то за яких умов ці чотири точки визначають прямокутник?
Доведіть, що будь-яка пара непересічних клінів вC може бути відображена перетворення Мебіуса в концентричних кіл.
- Відповідь
-
За теоремою3.2.7 є дві точкиp іq вC яких симетричні по відношенню до обох клайн. Що станеться, якщо ми застосуємо трансформацію Мебіуса, яка приймає один із цих пунктів∞?
Припустимо,T=iC1∘iC2 деC1 іC2 знаходяться кліни, які не перетинаються. Доведіть, щоT має дві фіксовані точки, і ці точки знаходяться на всіх лініях перпендикулярно обохC1 іC2.
T(z)Припустимо, параболічний з нормальною формою
1T(z)−p=1z−p+d.
Доведіть, що лінія черезp іp+1d отримує відправлений до себеT.
Проаналізуйте,T(z)=[(1+3i)z−9i][iz+(1−3i)] знайшовши фіксовані точки, знайшовши нормальну форму та намалювавши відповідну систему клінів, що вказують на рух перетворення.
Знайти параболічне перетворення з фіксованою точкою,2+i для якоїT(∞)=8.
З огляду на різні точкиp,q, іz вC, довести, існує тип II cline зp іq що проходить черезz.