Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

Книга: Динамічні системи та управління (Dahleh, Dahleh та Verghese)

  1. Last updated
  2. Save as PDF
  • Page ID
    32958

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Текст стосується динамічних систем, тобто систем, які еволюціонують з часом. Зазвичай ці системи мають входи і виходи; цікаво зрозуміти, як вхід впливає на вихід (або, навпаки, які входи слід дати для отримання бажаного виходу). Зокрема, ми зосередимося на системах, які можуть бути змодельовані за допомогою звичайних диференціальних рівнянь (ODE) і які задовольняють певним умовам лінійності та часової інваріантності. Проаналізуємо реакцію цих систем на входи і початкові умови. Особливий інтерес представляє аналіз систем, отриманих у вигляді взаємозв'язків (наприклад, зворотного зв'язку) двох або більше інших систем. Ми навчимося проектувати (контролювати) системи, які забезпечують бажані властивості (наприклад, стабільність, продуктивність) взаємозв'язку з заданою динамічною системою.