Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

19: Надійна стабільність в системах SISO

  1. Last updated
  2. Save as PDF
  • Page ID
    33279

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Є багато причин використовувати контроль зворотного зв'язку. Як ми бачили раніше, за допомогою відповідним чином розробленого контролера зворотного зв'язку ми можемо зменшити ефект шуму та порушень, а також покращити відстеження командних сигналів. Ще одним дуже важливим використанням для контролю зворотного зв'язку є зменшення наслідків невизначеності рослин. Математичні моделі, які ми використовуємо для опису динаміки рослин, майже ніколи не є досконалими. Контролер зворотного зв'язку може бути розроблений таким чином, щоб підтримувати стабільність замкнутого циклу та прийнятний рівень продуктивності при наявності невизначеності в описі установки, тобто, щоб досягти надійної стабільності та надійної продуктивності відповідно.

    Для дослідження робастної стійкості та робастної продуктивності припускається, що динаміка фактичної установки представлена передавальною функцією, яка належить до деякої множини невизначеності\(\Omega\). Почнемо з математичних описів двох можливих множин невизначеності. Багато інших описів існують і можуть розглядатися методами, подібними до тих, які ми представляємо для цих конкретних типів множин невизначеності.