2.3: Принцип Ферма
Відправною точкою обробки геометричної оптики є дуже потужна.
Шляхи, за якими слідує світловий промінь між двома точками, - це той, який займає найменшу кількість часу.
Швидкість світла в матеріалі з показником заломлення n, дорівнює c/n, де c = 3 × 10 8 м/с - швидкість світла в вакуумі. За часів Ферма переконання полягало в тому, що швидкість світла повинна бути кінцевою, але ніхто не міг підозрювати, наскільки вона неймовірно велика насправді. У 1676 році датський астроном Оле Ремер обчислив швидкість від огляду затемнень Місяця Юпітера і прибув до оцінки, яка була лише 30% занадто низькою.
\textbf{r}(s)Дозволяти, бути променем з s параметр length. Промінь пов'язує дві точки S і P. Припустимо, що показник заломлення змінюється залежно від положення:n(\textbf{r}). За нескінченно малу відстань відs доs + ds, швидкість світла
\dfrac{c}{n( \textbf{r} (s))}. \nonumber
Отже, час, необхідний для світла, щоб перейти\textbf{r}(s + ds) від\textbf{r}(s) до:
dt=\dfrac{n(\textbf{r}(s))}{c}ds, \nonumber
і загальний час переходу від S до P становить:
t_{S→P}=\int\limits_{0}^{s_{P}}\dfrac{n(\textbf{r}(s))}{c}\, ds, \nonumber
де s P - відстань вздовж променя від S до P. Довжина оптичного шляху [м] променя між S і P визначається:
OPL=\int\limits_{0}^{s_{P}}n(r(s))\, ds, \nonumber
Отже, OPL - це відстань, зважене показником заломлення.
Таким чином, принцип Ферма еквівалентний твердженню, що промінь слідує шляхом з найкоротшим OPL.
Власне, принцип Ферма, сформульований вище, не є повним. Існують обставини, що промінь може пройти два шляхи між двома точками, які мають різний час подорожі. Потім кожен з цих шляхів відповідає мінімальному часу в дорозі порівняно з сусідніми стежками, тому час у дорозі загалом є локальним мінімумом. Прикладом може служити відображення дзеркалом, розглянуте в наступному розділі.