3.3: Момент імпульсу
Аналогічним чином, якщо частинка в положенніr має лінійний імпульсp=mv, її момент імпульсу щодо походження є вектором,l визначеним
l=r×p
і його складові - моменти імпульсу щодо осей. Момент імпульсу відіграє роль у обертальному русі аналогічно ролі лінійного імпульсу в лінійному русі, а також називається кутовим. Розміри кутового моменту становлятьML2T−1. Можливі кілька варіантів вираження моменту імпульсу в одиницях СІ; звичайний вибір - J s (джоулеві секунди).