3.8: Крутний момент
Позначення:
- τC= векторна сума всіх крутних моментів близько C.
- τ= векторна сума всіх крутних моментів щодо початку O.
- F= векторна сума всіх зовнішніх сил.
τ=τC+¯r×F
Таким чином:
τ=∑ri×Fi=∑(r′i+¯r)×Fi=∑r′i×Fi+¯r∑Fi
тому
τ=τC+¯r×F