Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/BasicLatin.js
Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

16.2: Лінійні інтеграли

  • Edwin “Jed” Herman & Gilbert Strang
  • OpenStax

Цілі навчання
  • Обчисліть скалярний інтеграл прямої вздовж кривої.
  • Обчисліть інтеграл векторної лінії вздовж орієнтованої кривої в просторі.
  • Використовуйте лінійний інтеграл для обчислення роботи, виконаної при переміщенні об'єкта вздовж кривої в векторному полі.
  • Опишіть потік і циркуляцію векторного поля.

Ми знайомі з однозмінними інтегралами видуbaf(x)dx, де областю інтеграції є інтервал[a,b]. Такий інтервал можна розглядати як криву вxy -площині, оскільки інтервал визначає відрізок лінії з кінцевими точками(a,0) і(b,0) —іншими словами, відрізок лінії, розташований наx -осі. Припустимо, ми хочемо інтегрувати над будь-якою кривою в площині, а не тільки над відрізком лінії наx -осі. Таке завдання вимагає нового виду інтеграла, званого лінійним інтегралом.

Лінійні інтеграли мають безліч застосувань в техніці та фізиці. Вони також дозволяють зробити кілька корисних узагальнень фундаментальної теореми числення. Причому, вони тісно пов'язані з властивостями векторних полів, як ми побачимо.

Скалярні лінійні інтеграли

Лінійний інтеграл дає нам можливість інтегрувати багатозмінні функції та векторні поля над довільними кривими в площині або в просторі. Існує два типи лінійних інтегралів: скалярні лінійні інтеграли та векторні лінійні інтеграли. Скалярні лінійні інтеграли є інтегралами скалярної функції над кривою в площині або в просторі. Векторні лінійні інтеграли є інтегралами векторного поля над кривою в площині або в просторі. Давайте спочатку розглянемо скалярні лінійні інтеграли.

Скалярний лінійний інтеграл визначається так само, як однозмінний інтеграл визначається, за винятком того, що для скалярного лінійного інтеграла integrand є функцією більше однієї змінної, а область інтеграції - крива в площині або в просторі, на відміну від кривої наx -осі.

Для скалярної лінії інтеграла, ми дозволяємоC бути гладкою кривою в площині або в просторі і нехай ff бути функція з доменом, який включаєC. Криву рубаємо на невеликі шматочки. Для кожного шматка ми вибираємо точкуP в цій частині і оцінюємоf наP. (Ми можемо зробити це, тому що всі точки на кривій знаходяться в областіf.) Множимоf(P) на довжину дуги шматкаΔs, складаємо вирібf(P)Δs по всіх шматках, а потім даємо довжині дуги шматочків зменшитися до нуля, взявши межу. Результатом є скалярний лінійний інтеграл функції над кривою.

Для формального опису скалярного лінійного інтеграла, нехайC буде плавна крива в просторі, задана параметризацієюr(t)=x(t),y(t),z(t),atb. f(x,y,z)Дозволяти функція з доменом, який включає кривуC. Щоб визначити лінійний інтеграл функціїf надC, ми починаємо, як починається більшість визначень інтеграла: ми рубаємо криву на дрібні шматочки. Розділити параметр інтервал[a,b] наn підінтервали[til,ti] однакової ширини for1in, деt0=a іtn=b (рис.16.2.1). tiДозволяти значення вith інтервалі[til,ti]. Позначте кінцеві точкиr(t0),r(t1),...,r(tn) поP0,...,Pn. Точки P iC ділять криву наn шматкиC1C2,,...Cn,, з довжинамиΔs1Δs2,,...Δsn, відповідно. PiДозволяти позначити кінцеву точкуr(ti) for1in. Тепер ми оцінюємо функціюf в точціPi для1in. Зверніть увагу, щоPi є поштучноC1, і томуPi знаходиться в доменіf. f(Pi)Помножте наΔs1 довжинуC1, яка дає площу «аркуша» з підставоюC1, і висотуf(Pi). Це аналогічно використанню прямокутників для наближення площі в однозмінному інтегралі. Тепер формуємо сумуni=1f(Pi)Δsi.

Діаграма кривої в квадранті. Кілька точок і відрізків маркуються. Починаючи зліва, перші точки - P_0 і P_1. Відрізок між ними маркується delta S_1. Наступні пункти - P_I-1, P_i та P_i+1. Відрізки, що з'єднують їх, - дельта S_i і дельта S_J+1. Точка P_i знята і точка P_i+1 зірочки розташовані на кожному відрізку відповідно. Останні дві точки - P_n-1 і P_n, з'єднані відрізком S_n.
Малюнок16.2.1: КриваC була розділена на n частин, і була обрана точка всередині кожного шматка.

Зверніть увагу на подібність цієї суми з сумою Рімана; насправді це визначення є узагальненням суми Рімана до довільних кривих у просторі. Так само, як і з сумами Рімана та інтегралами формиbag(x)dx, ми визначаємо інтеграл, дозволяючи ширині шматків кривої зменшуватися до нуля, приймаючи межу. Результатом є скалярний лінійний інтегралf уздовжC.

Можливо, ви помітили різницю між цим визначенням скалярного лінійного інтеграла та однозмінного інтеграла. У цьому визначенні довжини дугиΔs1,Δs2,...,Δsn не обов'язково однакові; при визначенні однозмінного інтеграла крива вx -осі розділена на шматки однакової довжини. Ця різниця не робить ніякого впливу на ліміт. Коли ми зменшуємо довжини дуги до нуля, їх значення стають досить близькими, що будь-яка невелика різниця стає неактуальною.

ВИЗНАЧЕННЯ: Скалярний інтеграл лінії

fДозволяти функція з областю, яка включає плавну криву,C яка параметризуєтьсяr(t)=x(t),y(t),z(t),atb. Скалярний прямий інтеграл відf alongC дорівнює

Cf(x,y,z)ds=lim

якщо ця межа існує (t_i ^{*}і\Delta s_i визначаються як у попередніх параграфах). ЯкщоC це плоска крива, тоC може бути представлена параметричними рівняннямиx=x(t)y=y(t), іa≤t≤b. ЯкщоC є гладким іf(x,y) є функцією двох змінних, то скалярний лінійний інтегралf алонгC визначається аналогічно

\int_C f(x,y) \,ds=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(P_{i}^{*})\,\Delta s_i, \label{eq13}

якщо ця межа існує.

Якщоf є безперервною функцією на плавній кривійC, то\displaystyle \int_C f \,ds завжди існує. Оскільки\displaystyle \int_C f \,ds визначається як межа сум Рімана, безперервністьf достатня, щоб гарантувати існування межі, так само, як інтеграл\displaystyle \int_{a}^{b}g(x)\,dx існує, якщоg він безперервний[a,b].

Перш ніж дивитися на те, як обчислити лінійний інтеграл, нам потрібно вивчити геометрію, захоплену цими інтегралами. Припустимо, щоf(x,y)≥0 для всіх точок(x,y) на плавній плоскій кривійC. Уявіть, як взяти кривуC і проектувати її «вгору» на поверхнюf(x,y), визначену, тим самим створюючи нову кривуC′, яка лежить на графікуf(x,y) (рис.\PageIndex{2}). Тепер опускаємо «аркуш»C′ вниз наxy -площину. Площа цього листа дорівнює\displaystyle \int_C f(x,y)ds. Якщоf(x,y)≤0 для деяких точок вC, то значенням\displaystyle \int_C f(x,y)\,ds буде площа надxy -площиною менше площі нижчеxy -площини. (Зверніть увагу на схожість з інтегралами виду\displaystyle \int_{a}^{b}g(x)\,dx.)

Схема в трьох вимірах. Вихідна крива C у площині (x, y) виглядає як парабола, що відкривається ліворуч з вершиною в квадранті 1. Поверхня, визначена f (x, y), завжди відображається над площиною (x, y). Крива на поверхні безпосередньо над вихідною кривою C позначається як C '. Синій аркуш тягнеться вниз від C 'до C.
Малюнок\PageIndex{2}: Площа синього аркуша дорівнює\displaystyle \int_C f(x,y)\,ds.

З цієї геометрії ми бачимо, що лінійний інтеграл\displaystyle \int_C f(x,y)\,ds не залежить від\vecs r(t) параметризаціїC. Поки крива проходить рівно один раз параметризацією, площа листа, утвореного функцією та кривою, однакова. Цей же геометричний аргумент можна розширити, щоб показати, що лінійний інтеграл тризмінної функції над кривою в просторі не залежить від параметризації кривої.

Приклад\PageIndex{1}: ​​​​​​Finding the Value of a Line Integral

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C 2\,ds, деC верхня половина одиничного кола.

Рішення

Цілісний єf(x,y)=2. На малюнку\PageIndex{3} показаний графікf(x,y)=2, крива С, і сформований ними лист. Зверніть увагу, що цей лист має ту ж площу, що і прямокутник з шириною\pi і довжиною2. Тому,\displaystyle \int_C 2 \,ds=2\pi\,\text{units}^2.

Графік у трьох вимірах. Існує плоска площина трохи вище (x, y) площини. Верхню половину одиничного кола в квадрантах 1 і 2 площини (x, y) піднімають вгору, утворюючи лист півкола в z-площину.
Малюнок\PageIndex{3}: Лист, який утворений верхньою половиною одиничного кола в площині і графікомf(x,y)=2.

Щоб побачити, що\displaystyle \int_C 2 \,ds=2\pi за допомогою визначення лінійного інтеграла, ми дозволимо\vecs r(t) бути параметризаціяC. Потім,f(\vecs r(t_i))=2 для будь-якого числаt_i в домені домену\vecs r. Тому,

\begin{align*} \int_C f \,ds &=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(\vecs r(t_{i}^{*}))\,\Delta s_i \\[4pt] &=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}2\,\Delta s_i \\[4pt] &=2\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\,\Delta s_i \\[4pt] &=2(\text{length}\space \text{of}\space C) \\[4pt] &=2\pi \,\text{units}^2. \end{align*}

Вправа\PageIndex{1}

Знайти значення\displaystyle \int_C(x+y)\,ds, деC крива параметризуєтьсяx=t,y=t,0≤t≤1.

Підказка

Знайти форму, утворенуC і графік функціїf(x,y)=x+y.

Відповідь

\sqrt{2}

Зверніть увагу, що в скалярному лінійному інтегралі інтеграція здійснюється щодо довжини дугиs, що може зробити інтеграл скалярної лінії важко обчислити. Щоб полегшити обчислення, ми можемо\displaystyle \int_C f\,ds перевести на інтеграл зі змінною інтеграції, тобтоt.

Нехай\vecs r(t)=⟨x(t),y(t),z(t)⟩ дляa≤t≤b буде параметризаціяC. Оскільки ми припускаємо, щоC це гладко,\vecs r′(t)=⟨x′(t),y′(t),z′(t)⟩ є безперервним для всіхt в[a,b]. Зокрема,,x′(t)y′(t), іz′(t) існують для всіхt в[a,b]. За формулою довжини дуги ми маємо

\text{length}(C_i)=\Delta s_i=\int_{t_{i−1}}^{t_i} ‖\vecs r′(t)‖\,dt. \nonumber

Якщо ширина\Delta t_i=t_i−t_{i−1} невелика, то функція\displaystyle \int_{t_{i−1}}^{t_i} ‖\vecs r′(t)‖\,dt\,≈\,‖\vecs r′(t_i^*)‖\,\Delta t_i,‖\vecs r′(t)‖ майже постійна протягом інтервалу[t_{i−1},t_i]. Тому,

\int_{t_{i−1}}^{t_i} ‖\vecs r′(t)‖\,dt\,≈\,‖\vecs r′(t_{i}^{*})‖\,\Delta t_i, \label{approxLineIntEq1}

і у нас є

\sum_{i=1}^{n} f(\vecs r(t_i^*))\,\Delta s_i\approx\sum_{i=1}^{n} f(\vecs r(t_{i}^{*})) ‖\vecs r′(t_{i}^{*})‖\,\Delta t_i. \nonumber

Див\PageIndex{4}. Малюнок.

Відрізок зростаючої увігнутої вниз кривої з позначенням C. Невеликий відрізок кривої знаходиться в коробці і позначено як delta t_i. У збільшеній вставці цей квадратний сегмент кривої є майже лінійним.
Малюнок\PageIndex{4}: Якщо ми збільшимо криву достатньо, зробивши\Delta t_i дуже маленьку, то відповідний фрагмент кривої буде приблизно лінійним.

Зверніть увагу, що

\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(\vecs r(t_i^*))‖\vecs r′(t_{i}^{*})‖\,\Delta t_i=\int_a^b f(\vecs r(t))‖\vecs r′(t)‖\,dt. \nonumber

Іншими словами, у міру зменшення ширини[t_{i−1},t_i] інтервалів до нуля сума\displaystyle \sum_{i=1}^{n} f(\vecs r(t_i^{*}))‖\vecs r′(t_{i}^{*})‖\,\Delta t_i сходиться до інтеграла\displaystyle \int_{a}^{b}f(\vecs r(t))‖\vecs r′(t)‖\,dt. Тому маємо наступну теорему.

Теорема: Оцінка скалярного лінійного інтеграла

fДозволяти безперервна функція з областю, яка включає плавну кривуC з параметризацією\vecs r(t),a≤t≤b. Тоді

\int_C f \,ds=\int_{a}^{b} f(\vecs r(t))‖\vecs r′(t)‖\,dt.\label{scalerLineInt1}

Хоча ми позначили Equation\ ref {ApproxLineInteq1} як рівняння, воно більш точно вважається наближенням, оскільки ми можемо показати, що ліва сторона Equation\ ref {ApproxLineInteq1} наближається до правої сторони якn\to\infty. Іншими словами, дозволяючи ширині шматків зменшуватися до нуля робить праву суму довільно близькою до лівої суми. Так як

‖\vecs r′(t)‖=\sqrt{{(x′(t))}^2+{(y′(t))}^2+{(z′(t))}^2}, \nonumber

отримаємо наступну теорему, яку використовуємо для обчислення скалярних лінійних інтегралів.

Теорема: Розрахунок інтеграла скалярної лінії

fДозволяти безперервна функція з областю, яка включає плавну кривуC з параметризацією\vecs r(t)=⟨x(t),y(t),z(t)⟩,a≤t≤b. Тоді

\int_C f(x,y,z) \,ds=\int_{a}^{b} f(\vecs r(t))\sqrt{({x′(t))}^2+{(y′(t))}^2+{(z′(t))}^2} \,dt. \nonumber

Аналогічно,

\int_C f(x,y) \,ds=\int_{a}^{b}f(\vecs r(t))\sqrt{{(x′(t))}^2+{(y′(t))}^2} \,dt \nonumber

ifC - плоска крива іf є функцією двох змінних.

Зауважимо, що наслідком цієї теореми є рівнянняds=‖\vecs r′(t)‖ \,dt. Іншими словами, зміна довжини дуги можна розглядати як зміну вt -області, масштабовану величиною вектора\vecs r′(t).

Приклад\PageIndex{2}: Evaluating a Line Integral

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C(x^2+y^2+z) \,ds,C де частина спіралі параметризується\vecs r(t)=⟨\cos t,\sin t,t⟩,0≤t≤2\pi.

Рішення

Щоб обчислити скалярний лінійний інтеграл, ми починаємо з перетворення змінної інтеграції з довжини дугиs вt. Потім ми можемо використовувати Equation\ ref {eq12a} для обчислення інтеграла щодоt. Зверніть увагу, що

f(\vecs r(t))={\cos}^2 t+{\sin}^2 t+t=1+t \nonumber

і

\sqrt{{(x′(t))}^2+{(y′(t))}^2+{(z′(t))}^2} =\sqrt{{(−\sin(t))}^2+{\cos}^2(t)+1} =\sqrt{2}.\nonumber

Тому,

\int_C(x^2+y^2+z) \,ds=\int_{0}^{2\pi} (1+t)\sqrt{2} \,dt. \nonumber

Зверніть увагу, що Equation\ ref {eq12a} перевів оригінальний складний лінійний інтеграл в керований однозмінний інтеграл. Так як

\ [\ почати {вирівнювати*}\ int_ {0} ^ {2\ пі} (1+т)\ sqrt {2}\, dt &= {\ лівий [\ sqrt {2} t+\ dfrac {\ sqrt {2} t^2} {2}\ правий]} _ {0} ^ {2\ пі}\ [4pt]
&=2\ sqrt {2}\ pi+2\ sqrt {2} {\ pi} ^2,\ end {align*}\]

у нас є

\int_C(x^2+y^2+z) \,ds=2\sqrt{2}\pi+2\sqrt{2}{\pi}^2. \nonumber

Вправа\PageIndex{2}

Оцініть\displaystyle \int_C(x^2+y^2+z)ds, де С - крива з параметризацією\vecs r(t)=⟨\sin(3t),\cos(3t)⟩,0≤t≤\dfrac{\pi}{4}.

Підказка

Використовувати двозмінну версію скалярного лінійного інтегрального визначення (Equation\ ref {eq13}).

Відповідь

\dfrac{1}{3}+\dfrac{\sqrt{2}}{6}+\dfrac{3\pi}{4} \nonumber

Приклад\PageIndex{3}: Independence of Parameterization

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C(x^2+y^2+z) \,ds,C де частина спіралі параметризується\vecs r(t)=⟨\cos(2t),\sin(2t),2t⟩,0≤t≤π. Зверніть увагу, що ця функція та крива такі ж, як у попередньому прикладі; єдина відмінність полягає в тому, що крива була перепараметризована так, що час працює вдвічі швидше.

Рішення

Як і в попередньому прикладі, ми використовуємо Equation\ ref {eq12a} для обчислення інтеграла відносноt. Зверніть увагу, щоf(\vecs r(t))={\cos}^2(2t)+{\sin}^2(2t)+2t=2t+1 і

\ [\ почати {вирівнювати*}\ sqrt {{(x′ (t)))} ^2+ {(y′ (t))} ^2+ {(z′ (t)))} ^2} &=\ sqrt {(−\ sin t+\ cos t+4)}\\ [4pt] &=22
\ кінець {align*}\]

тому у нас є

\begin{align*} \int_C(x^2+y^2+z)ds &=2\sqrt{2}\int_{0}^{\pi}(1+2t)dt\\[4pt] &=2\sqrt{2}\Big[t+t^2\Big]_0^{\pi} \\[4pt] &=2\sqrt{2}(\pi+{\pi}^2). \end{align*}

Зверніть увагу, що це узгоджується з відповіддю в попередньому прикладі. Зміна параметризації не змінила значення лінійного інтеграла. Скалярні лінійні інтеграли не залежать від параметризації, якщо крива проходить рівно один раз параметризацією.

Вправа\PageIndex{3}

Оцініть лінійний інтеграл\displaystyle \int_C(x^2+yz) \,ds, деC знаходиться лінія з параметризацією\vecs r(t)=⟨2t,5t,−t⟩,0≤t≤10. Перепараметризуйте С з параметризацієюs(t)=⟨4t,10t,−2t⟩0≤t≤5, перерахуйте лінійний інтеграл\displaystyle \int_C(x^2+yz) \,ds, і зверніть увагу, що зміна параметризації не вплинула на значення інтеграла.

Підказка

Використовуйте рівняння\ ref {eq12a}.

Відповідь

Обидва лінійні інтеграли рівні−\dfrac{1000\sqrt{30}}{3}.

Тепер, коли ми можемо оцінити лінійні інтеграли, ми можемо використовувати їх для обчислення довжини дуги. Якщоf(x,y,z)=1, то

\begin{align*} \int_C f(x,y,z) \,ds &=\lim_{n\to\infty} \sum_{i=1}^{n} f(t_{i}^{*}) \,\Delta s_i \\[4pt] &=\lim_{n\to\infty} \sum_{i=1}^{n} \,\Delta s_i \\[4pt] &=\lim_{n\to\infty} \text{length} (C)\\[4pt] &=\text{length} (C). \end{align*}

Отже,\displaystyle \int_C 1 \,ds це довжина дугиC.

Приклад\PageIndex{4}: Calculating Arc Length

Дріт має форму, яку можна змоделювати за допомогою параметризації\vecs r(t)=⟨\cos t,\sin t,\frac{2}{3} t^{3/2}⟩,0≤t≤4\pi. Знайдіть довжину проводу.

Рішення

Довжина проводу задається тим\displaystyle \int_C 1 \,ds, деC крива з параметризацією\vecs r. Тому,

\begin{align*} \text{The length of the wire} &=\int_C 1 \,ds \\[4pt] &=\int_{0}^{4\pi} ||\vecs r′(t)||\,dt \\[4pt] &=\int_{0}^{4\pi} \sqrt{(−\sin t)^2+\cos^2 t+t}dt \\[4pt] &=\int_{0}^{4\pi} \sqrt{1+t} dt \\[4pt] &=\left.\dfrac{2{(1+t)}^{\frac{3}{2}}}{3} \right|_{0}^{4\pi} \\[4pt] &=\frac{2}{3}\left((1+4\pi)^{3/2}−1\right). \end{align*}

Вправа\PageIndex{4}

Знайти довжину проводу з параметризацією\vecs r(t)=⟨3t+1,4−2t,5+2t⟩,0≤t≤4.

Підказка

Знайти інтеграл прямої одиниці над відповідною кривою.

Відповідь

4\sqrt{17}

Векторні лінійні інтеграли

Другий тип лінійних інтегралів є векторними лінійними інтегралами, в які ми інтегруємо вздовж кривої через векторне поле. Наприклад, нехай

\vecs F(x,y,z)=P(x,y,z)\,\hat{\mathbf i}+Q(x,y,z)\,\hat{\mathbf j}+R(x,y,z)\,\hat{\mathbf k} \nonumber

бути безперервним векторним полем вℝ^3 тому, що являє собою силу на частинку, і нехайC бути гладкою кривою вℝ^3 міститься в області\vecs F. Як би ми обчислили роботу, виконану\vecs F при переміщенні частинки вздовжC?

Щоб відповісти на це питання, спочатку зауважте, що частинка може рухатися у двох напрямках вздовж кривої: напрямку вперед і назад. Робота, виконана векторним полем, залежить від того, в якому напрямку рухається частка. Тому ми повинні вказати напрямок вздовж кривоїC; такий заданий напрямок називається орієнтацією кривої. Зазначений напрямок - позитивний напрямок вздовжC; протилежний напрямок - негативний напрямок вздовжC. КолиC була дана орієнтація,C називається орієнтованою кривою (рис.\PageIndex{5}). Робота, виконана над часткою, залежить від напрямку по кривій, в якому рухається частка.

Закрита крива - це та, для якої існує параметризація\vecs r(t)a≤t≤b, така\vecs r(a)=\vecs r(b), що, і крива проходить рівно один раз. Іншими словами, параметризація є один-на-один на домені(a,b).

Два зображення, позначені A і B. Зображення A показує криву C, яка є орієнтованою кривою. Це крива, яка з'єднує дві точки; це відрізок лінії з кривими. Зображення B, з іншого боку, є замкнутою кривою. Він не має кінцевих точок і повністю охоплює область.
Малюнок\PageIndex{5}: (а) Орієнтована крива між двома точками. (б) Закрита орієнтована крива.

\vecs r(t)Дозволяти параметризаціїC дляa≤t≤b таких, що крива проходить рівно один раз частинкою і частинка рухається в позитивному напрямку вздовжC. Розділіть інтервал параметра[a,b] на n підінтервалів[t_{i−1},t_i]0≤i≤n, однакової ширини. Позначте кінцеві точкиr(t_0),r(t_1),...,r(t_n) поP_0,...,P_n. ТочкиP_iC ділимо на n частин. Позначимо довжину шматка відP_{i−1} доP_i по\Delta s_i. Для кожногоi виберіть значенняt_i^* в підінтервалі[t_{i−1},t_i]. Потім кінцева точка\vecs r(t_i^*) є точкою в шматкуC міжP_{i−1} іP_i (рис.\PageIndex{6}). Якщо\Delta s_i невелика, то в міру руху частинки відP_{i−1} доP_i уздовжC, вона рухається приблизно в напрямку\vecs T(P_i), одиниці дотичного вектора в кінцевій точці\vecs r(t_i^*). НехайP_i^* позначають кінцеву точку\vecs r(t_i^*). Потім робота, виконана силовим векторним полем при переміщенні частинки відP_{i−1} доP_i є\vecs F(P_i^*)·(\Delta s_i \vecs T(P_i^*)), тому загальна робота,C виконана вздовж

\sum_{i=1}^n \vecs F(P_i^*)·(\Delta s_i \vecs T(P_i^*))=\sum_{i=1}^n \vecs F(P_i^*)·\vecs T(P_i^*)\,\Delta s_i. \nonumber

Зображення увігнутої вниз кривої — спочатку збільшується, але пізніше зменшується. Кілька точок позначені вздовж кривої, як і стрілки вздовж кривої, спрямовані в бік збільшення значення P. Точки такі: P_0, P_1, P_I-1, P_i зіграв, P_i, P_n-1 і Пн. Дві стрілки мають свої кінцеві точки на P_i. Перша - це зростаючий тангенс вектор з позначкою T (P_i). Друга позначена F (P_i зіграла) і вказує вгору і вліво.
Малюнок\PageIndex{6}:C Крива ділиться на n частин, і вибирається точка всередині кожного шматка. Точковий добуток будь-якого дотичного вектора в i-му фрагменті з відповідним вектором\vecs{F} наближається на\vecs{F}(P_i^*) \cdot \vecs{T}(P_i^*).

Дозволяючи довжину дуги шматочківC отримати довільно малі, приймаючи межу, якn\rightarrow \infty дає нам роботу, виконану полем у переміщенні частинки вздовжC. Тому робота, виконана\vecs{F} при переміщенні частинки в позитивному напрямку уздовжC, визначається як

W=\int_C \vecs{F} \cdot \vecs{T}\,ds, \nonumber

що дає нам поняття векторного інтеграла прямої.

ВИЗНАЧЕННЯ: Лінійний інтеграл векторного поля

Інтеграл векторної лінії векторного поля\vecs{F} вздовж орієнтованої гладкої кривоїC дорівнює

\int_C \vecs{F} \cdot \vecs{T}\, ds=\lim_{n\to\infty} \sum_{i=1}^{n} \vecs{F}(P_i^*) \cdot \vecs{T}(P_i^*)\Delta s_i \nonumber

якщо ця межа існує.

При скалярних лінійних інтегралах ні орієнтація, ні параметризація кривої не мають значення. Поки крива проходить рівно один раз параметризацією, значення лінійного інтеграла не змінюється. З векторними лінійними інтегралами орієнтація кривої має значення. Якщо ми думаємо про лінійний інтеграл як обчислювальну роботу, то це має сенс: якщо ви піднімаєтеся на гору, то гравітаційна сила Землі робить негативну роботу на вас. Якщо ви йдете по горі точно таким же шляхом, то гравітаційна сила Землі робить позитивну роботу на вас. Іншими словами, зворотний шлях змінює робоче значення з негативного на позитивне в даному випадку. Зверніть увагу, що якщоC орієнтована крива, то ми дозволяємо−C представляти ту саму криву, але з протилежною орієнтацією.

Як і у випадку зі скалярними лінійними інтегралами, простіше обчислити векторний лінійний інтеграл, якщо висловити його через функцію параметризації\vecs{r} та змінноїt. Щоб перевести інтеграл з\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot \vecs{T}ds термінамиt, зверніть увагу, що дотичний вектор одиниці\vecs{T} вздовжC задається\vecs{T}=\dfrac{\vecs{r}′(t)}{‖\vecs{r}′(t)‖} (припускаючи‖\vecs{r}′(t)‖≠0). Оскількиds=‖\vecs r′(t)‖\,dt, як ми бачили при обговоренні скалярних лінійних інтегралів, ми маємо

\vecs F·\vecs T\,ds=\vecs F(\vecs r(t))·\dfrac{\vecs r′(t)}{‖\vecs r′(t)‖}‖\vecs r′(t)‖dt=\vecs F(\vecs r(t))·\vecs r′(t)\,dt. \nonumber

Таким чином, ми маємо наступну формулу для обчислення векторних лінійних інтегралів:

\int_C\vecs F·\vecs T\,ds=\int_a^b \vecs F(\vecs r(t))·\vecs r′(t)\,dt.\label{lineintformula}

Через Equation\ ref {lineintformula} ми часто використовуємо позначення\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r} для лінійного інтеграла\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs T\,ds.

Якщо\vecs r(t)=⟨x(t),y(t),z(t)⟩, то\dfrac{d\vecs{r}}{dt} позначає вектор⟨x′(t),y′(t),z′(t)⟩, іd\vecs{r} = \vecs r'(t)\,dt.

Приклад\PageIndex{5}: Evaluating a Vector Line Integral

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r},C де півколо параметризується\vecs{r}(t)=⟨\cos t,\sin t⟩,0≤t≤\pi і\vecs F=⟨−y,x⟩.

Рішення

Ми можемо використовувати Equation\ ref {lineintformula} для перетворення змінної інтеграції зs наt. У нас тоді є

\vecs F(\vecs r(t))=⟨−\sin t,\cos t⟩ \; \text{and} \; \vecs r′(t)=⟨−\sin t,\cos t⟩ . \nonumber

Тому,

\begin{align*} \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r} &=\int_0^{\pi}⟨−\sin t,\cos t⟩·⟨−\sin t,\cos t⟩ \,dt \\[4pt] &=\int_0^{\pi} {\sin}^2 t+{\cos}^2 t \,dt \\[4pt] &=\int_0^{\pi}1 \,dt=\pi.\end{align*}

Див\PageIndex{7}. Малюнок.

Figure16-2-7.jpeg
Малюнок\PageIndex{7}: На цьому малюнку показана крива\vecs r(t)=⟨\cos t,\,\sin t⟩,0≤t≤\pi у векторному полі\vecs F=⟨−y,\,x⟩.
Приклад\PageIndex{6}: Reversing Orientation

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r},C де півколо параметризується\vecs r(t)=⟨\cos (t+π),\sin t⟩,0≤t≤\pi і\vecs F=⟨−y,x⟩.

Рішення

Зверніть увагу, що це та сама проблема\PageIndex{5}, що і приклад, за винятком орієнтації кривої було пройдено. У цьому прикладі параметризація починається\vecs r(0)=⟨-1,0⟩ і закінчується в\vecs r(\pi)=⟨1,0⟩. За рівнянням\ ref {lineintformula},

\begin{align*} \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r} &=\int_0^{\pi} ⟨−\sin t,\cos (t+\pi)⟩·⟨−\sin (t+\pi), \cos t⟩dt\\[4pt] &=\int_0^{\pi}⟨−\sin t,−\cos t⟩·⟨\sin t,\cos t⟩dt\\[4pt] &=\int_{0}^{π}(−{\sin}^2 t−{\cos}^2 t)dt \\[4pt] &=\int_{0}^{\pi}−1dt\\[4pt] &=−\pi. \end{align*}

Зверніть увагу, що це негативна відповідь у прикладі\PageIndex{5}. Має сенс, що ця відповідь негативна, оскільки орієнтація кривої йде проти «потоку» векторного поля.

CДозволяти орієнтована крива і нехай-C позначають ту ж криву, але з орієнтацією, зворотною. Потім два попередні приклади ілюструють наступний факт:

\int_{-C} \vecs{F} \cdot d\vecs{r}=−\int_C\vecs{F} \cdot d\vecs{r}. \nonumber

Тобто, зворотна орієнтація кривої змінює знак лінійного інтеграла.

Вправа\PageIndex{6}

\vecs F=x\,\hat{\mathbf i}+y \,\hat{\mathbf j}Дозволяти векторне поле іC нехай крива з параметризацією⟨t,t^2⟩ для0≤t≤2. Що більше:\displaystyle \int_C\vecs F·\vecs T\,ds або\displaystyle \int_{−C} \vecs F·\vecs T\,ds?

Підказка

Уявіть, що рухаєтеся по шляху і обчислюєте точковий продукт\vecs F·\vecs T, як ви йдете.

Відповідь

\int_C \vecs F·\vecs T \,ds \nonumber

Іншим стандартним позначенням для інтеграла\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r} є\displaystyle \int_C P\,dx+Q\,dy+R \,dz. У цьому позначенніP,\, Q, іR є функціями, і ми думаємо,d\vecs{r} як вектор⟨dx,dy,dz⟩. Щоб обґрунтувати цю конвенцію, нагадайте про цеd\vecs{r}=\vecs T\,ds=\vecs r′(t) \,dt=\left\langle\dfrac{dx}{dt},\dfrac{dy}{dt},\dfrac{dz}{dt}\right\rangle\,dt. Тому,

\vecs{F} \cdot d\vecs{r}=⟨P,Q,R⟩·⟨dx,dy,dz⟩=P\,dx+Q\,dy+R\,dz. \nonumber

Якщоd\vecs{r}=⟨dx,dy,dz⟩, то\dfrac{dr}{dt}=\left\langle\dfrac{dx}{dt},\dfrac{dy}{dt},\dfrac{dz}{dt}\right\rangle, що має на увазіd\vecs{r}=\left\langle\dfrac{dx}{dt},\dfrac{dy}{dt},\dfrac{dz}{dt}\right\rangle\,dt. Тому

\begin{align} \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r} &=\int_C P\,dx+Q\,dy+R\,dz \\[4pt] &=\int_a^b\left(P\big(\vecs r(t)\big)\dfrac{dx}{dt}+Q\big(\vecs r(t)\big)\dfrac{dy}{dt}+R\big(\vecs r(t)\big)\dfrac{dz}{dt}\right)\,dt. \label{eq14}\end{align}

Приклад\PageIndex{7}: Finding the Value of an Integral of the Form \displaystyle \int_C P\,dx+Q\,dy+R\,dz

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C z\,dx+x\,dy+y\,dz, деC крива параметризується\vecs r(t)=⟨t^2,\sqrt{t},t⟩,1≤t≤4.

Рішення

Як і в наших попередніх прикладах, для обчислення цього рядка інтеграла ми повинні виконати зміну змінних, щоб записати все з точки зоруt. У цьому випадку Equation\ ref {eq14} дозволяє нам зробити цю зміну:

\begin{align*} \int_C z\,dx+x\,dy+y\,dz &=\int_1^4 \left(t(2t)+t^2\left(\frac{1}{2\sqrt{t}}\right)+\sqrt{t}\right)\,dt \\[4pt] &=\int_1^4\left(2t^2+\frac{t^{3/2}}{2}+\sqrt{t}\right)\,dt \\[4pt] &={\left[\dfrac{2t^3}{3}+\dfrac{t^{5/2}}{5}+\dfrac{2t^{3/2}}{3} \right]}_{t=1}^{t=4} \\[4pt] &=\dfrac{793}{15}.\end{align*}

Вправа\PageIndex{7}

Знайти значення\displaystyle \int_C 4x\,dx+z\,dy+4y^2\,dz, деC крива параметризується\vecs r(t)=⟨4\cos(2t),2\sin(2t),3⟩,0≤t≤\dfrac{\pi}{4}.

Підказка

Запишіть інтеграл черезt використання Equation\ ref {eq14}.

Відповідь

−26

Ми навчилися інтегрувати плавні орієнтовані криві. Тепер, припустимо, щоC це орієнтована крива, яка не є гладкою, але може бути записана як об'єднання скінченно багатьох плавних кривих. В даному випадку ми говоримо, щоC це кусково-плавна крива. Якщо бути точним, криваC є кусково гладкою, якщоC може бути записана як об'єднання n плавних кривихC_1C_2,,...,C_n таким чином, що кінцева точкаC_i є початковою точкоюC_{i+1} (рис.\PageIndex{8}). Коли кривіC_i задовольняють умові, що кінцева точкаC_i є початковою точкоюC_{i+1}, запишемо їх об'єднання якC_1+C_2+⋯+C_n.

Три криві: C_1, C_2 і C_3. Одна з кінцевих точок C_2 також є кінцевою точкою C_1, а інша кінцева точка C_2 також є кінцевою точкою C_3. Інші кінцеві точки C_1 та C_3 не з'єднуються з будь-якою іншою кривою. C_1 і C_3 здаються майже прямими лініями, тоді як C_2 - це зростаюча увігнута вниз крива. На кожному сегменті кривої є три стрілки, які вказують в одному напрямку: C_1 до C_2, C_2 до C_3 та C_3 до іншої кінцевої точки.
Малюнок\PageIndex{8}: Об'єднанняC_1,C_2,C_3 являє собою кусково-гладку криву.

Наступна теорема узагальнює кілька ключових властивостей векторних лінійних інтегралів.

Теорема: Властивості векторних лінійних інтегралів

\vecs GДозволяти\vecs F і бути неперервними векторними полями з доменами, які включають орієнтовану плавну кривуC. Тоді

  1. \displaystyle \int_C(\vecs F+\vecs G)·d\vecs{r}=\int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}+\int_C \vecs G·d\vecs{r}
  2. \displaystyle \int_C k\vecs{F} \cdot d\vecs{r}=k\int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}, деk знаходиться постійна
  3. \displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}=\int_{−C}\vecs{F} \cdot d\vecs{r}
  4. Припустимо, замість цього, щоC є кусково плавна крива в областях\vecs F і\vecs G, деC=C_1+C_2+⋯+C_n іC_1,C_2,…,C_n є плавними кривими таким чином, що кінцева точкаC_i є початковою точкоюC_{i+1}. Тоді

    \int_C \vecs F·d\vecs{r}=\int_{C_1} \vecs F·d\vecs{r}+\int_{C_2} \vecs F·d\vecs{r}+⋯+\int_{C_n} \vecs F·d\vecs{r}. \nonumber

Зверніть увагу на подібність між цими елементами та властивостями однозмінних інтегралів. Властивості i. і ii. кажуть, що лінійні інтеграли лінійні, що вірно і для однозмінних інтегралів. Властивість iii. говорить про те, що зворотна орієнтація кривої змінює знак інтеграла. Якщо ми думаємо про інтеграл як обчислення роботи, виконаної над частинкою, що рухається вздовжC, то це має сенс. Якщо частка рухається назад, а не вперед, то значення виконаної роботи має протилежний знак. Це аналогічно рівнянню\displaystyle \int_a^b f(x)\,dx=−\int_b^af(x)\,dx. Нарешті, якщо[a_1,a_2],[a_2,a_3],...,[a_{n−1},a_n] є інтервалами, то

\int_{a_1}^{a_n}f(x) \,dx=\int_{a_1}^{a_2}f(x)\,dx+\int_{a_1}^{a_3}f(x)\,dx+⋯+\int_{a_{n−1}}^{a_n} f(x)\,dx, \nonumber

що є аналогом властивості iv.

Приклад\PageIndex{8}: Using Properties to Compute a Vector Line Integral

Знайти значення інтеграла\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs T \,ds, деC прямокутник (орієнтований проти годинникової стрілки) в площині з вершинами(0,0),(2,0),(2,1), і(0,1), і де\vecs F=⟨x−2y,y−x⟩ (рис.\PageIndex{9}).

Векторне поле у двох вимірах. Стрілки, що слідують приблизно за кутом 90 градусів до початку в квадрантах 1 і 3, вказують на початок. У міру відхилення стрілок від цього кута вони вказують подалі від кута і стають менше. Зверху вони вказують вгору і вліво, а внизу вказують вниз і вправо. Прямокутник малюється в квадранті 1 від 0 до 2 на осі x і від 0 до 1 на осі y. C_1 - основа, C_2 - права нога, C_3 - верхня, а C_4 - ліва нога.
Малюнок\PageIndex{9}: Прямокутник і векторне поле для Приклад\PageIndex{8}.

Рішення

Зверніть увагу, що криваC - це об'єднання чотирьох її сторін, і кожна сторона гладка. ТомуC буває кусково-гладкою. C_1Дозволяти представляють сторону від(0,0) до(2,0), нехайC_2 представляють сторону від(2,0) до(2,1), нехайC_3 представляють сторону від(2,1) до(0,1), і нехайC_4 представляють сторону від(0,1) до(0,0) (Малюнок\PageIndex{9}). Потім,

\int_C \vecs F·\vecs T \,dr=\int_{C_1} \vecs F·\vecs T \,dr+\int_{C_2} \vecs F·\vecs T \,dr+\int_{C_3} \vecs F·\vecs T \,dr+\int_{C_4} \vecs F·\vecs T \,dr. \nonumber

Ми хочемо обчислити кожен з чотирьох інтегралів праворуч за допомогою Equation\ ref {eq12a}. Перш ніж це зробити, нам знадобиться параметризація кожної сторони прямокутника. Ось чотири параметризації (зверніть увагу, що вони проходятьC проти годинникової стрілки):

\begin{align*} C_1&: ⟨t,0⟩,0≤t≤2\\[4pt] C_2&: ⟨2,t⟩, 0≤t≤1 \\[4pt] C_3&: ⟨2−t,1⟩, 0≤t≤2\\[4pt] C_4&: ⟨0,1−t⟩, 0≤t≤1. \end{align*}

Тому,

\begin{align*} \int_{C_1} \vecs F·\vecs T \,dr &=\int_0^2 \vecs F(\vecs r(t))·\vecs r′(t) \,dt \\[4pt] &=\int_0^2 ⟨t−2(0),0−t⟩·⟨1,0⟩ \,dt=\int_0^2 t \,dt \\[4pt] &=\Big[\tfrac{t^2}{2}\Big]_0^2=2. \end{align*}

Зверніть увагу, що значення цього інтеграла позитивне, що не повинно дивуватися. Коли ми рухаємося по кривійC_1 зліва направо, наш рух протікає в загальному напрямку самого векторного поля. У будь-якійC_1 точці вздовж вектор дотичної до кривої і відповідний вектор в полі утворюють кут, який менше 90°. Отже, дотичний вектор та вектор сили мають позитивний добуток точки по всьому протязіC_1, а лінійний інтеграл матиме додатне значення.

Обчислення для трьох інших лінійних інтегралів виконуються аналогічно:

\begin{align*} \int_{C_2} \vecs{F} \cdot d\vecs{r} &=\int_{0}^{1}⟨2−2t,t−2⟩·⟨0,1⟩ \,dt \\[4pt] &=\int_{0}^{1} (t−2) \,dt \\[4pt] &=\Big[\tfrac{t^2}{2}−2t\Big]_0^1=−\dfrac{3}{2}, \end{align*}

\begin{align*} \int_{C_3} \vecs F·\vecs T \,ds &=\int_0^2⟨(2−t)−2,1−(2−t)⟩·⟨−1,0⟩ \,dt \\[4pt] &=\int_0^2t \,dt=2, \end{align*}

і

\begin{align*} \int_{C_4} \vecs{F} \cdot d\vecs{r} &=\int_0^1⟨−2(1−t),1−t⟩·⟨0,−1⟩ \,dt \\[4pt] &=\int_0^1(t−1) \,dt \\[4pt] &=\Big[\tfrac{t^2}{2}−t\Big]_0^1=−\dfrac{1}{2}. \end{align*}

Таким чином, ми маємо\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}=2.

Вправа\PageIndex{8}

Обчислити лінійний інтеграл\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}, де\vecs F знаходиться векторне поле⟨y^2,2xy+1⟩ іC являє собою трикутник з вершинами(0,0), і(4,0)(0,5), орієнтований проти годинникової стрілки.

Підказка

Запишіть трикутник як об'єднання трьох його сторін, потім обчислите три окремих лінійних інтеграла.

Відповідь

0

Застосування лінійних інтегралів

Скалярні лінійні інтеграли мають безліч застосувань. Вони можуть бути використані для розрахунку довжини або маси дроту, площі поверхні листа заданої висоти або електричного потенціалу зарядженого дроту з урахуванням лінійної щільності заряду. Векторні лінійні інтеграли надзвичайно корисні у фізиці. Вони можуть бути використані для обчислення роботи, виконаної над частинкою, коли вона рухається через силове поле, або швидкість потоку рідини по кривій. Тут обчислюємо масу дроту за допомогою скалярного лінійного інтеграла і роботу, виконану силою, використовуючи векторний лінійний інтеграл.

Припустимо, що шматок дроту моделюється кривою С в просторі. Маса на одиницю довжини (лінійна щільність) дроту є безперервною функцією\rho(x,y,z). Ми можемо обчислити загальну масу проводу за допомогою скалярного лінійного інтеграла\displaystyle \int_C \rho(x,y,z) \,ds. Причина в тому, що маса - це щільність, помножена на довжину, і тому щільність невеликого шматка дроту може бути наближена\rho(x^*,y^*,z^*) \,\Delta s на якусь точку(x^*,y^*,z^*) в шматку. Дозволяючи довжині шматочків скорочуватися до нуля з лімітом, виходить лінійний інтеграл\displaystyle \int_C \rho(x,y,z) \,ds.

Приклад\PageIndex{9}: Calculating the Mass of a Wire

Обчисліть масу пружини у формі кривої, параметризованої⟨t,2\cos t,2\sin t⟩0≤t≤\dfrac{\pi}{2}, з функцією щільності, заданою\rho(x,y,z)=e^x+yz кг/м (рис.\PageIndex{10}).

Тривимірна діаграма. Зростаюча, потім трохи зменшується увігнута вниз крива проводиться від (0,2,0) до (pi/2, 0, 2). Стрілка на кривій вказує на останню кінцеву точку.
Малюнок\PageIndex{10}: Провід від Приклад\PageIndex{9}.

Рішення

Для обчислення маси пружини треба знайти значення скалярного лінійного інтеграла\displaystyle \int_C(e^x+yz)\,ds, деC задана спіраль. Щоб обчислити цей інтеграл, запишемо його за термінамиt використання Equation\ ref {eq12a}:

\begin{align*} \int_C \left(e^x+yz\right) \,ds &=\int_0^{\tfrac{\pi}{2}} \left((e^t+4\cos t\sin t)\sqrt{1+(−2\cos t)^2+(2\sin t)^2}\right)\,dt\\[4pt] &=\int_0^{\tfrac{\pi}{2}}\left((e^t+4\cos t\sin t)\sqrt{5}\right) \,dt \\[4pt] &=\sqrt{5}\Big[e^t+2\sin^2 t\Big]_{t=0}^{t=\pi/2}\\[4pt] &=\sqrt{5}(e^{\pi/2}+1). \end{align*}

Тому маса становить\sqrt{5}(e^{\pi/2}+1) кг.

Вправа\PageIndex{9}

Обчисліть масу пружини у формі спіралі, параметризованої\vecs r(t)=⟨\cos t,\sin t,t⟩0≤t≤6\pi, з функцією щільності, заданою\rho (x,y,z)=x+y+z кг/м.

Підказка

Обчислити лінійний інтеграл\rho над кривою з параметризацією\vecs r.

Відповідь

18\sqrt{2}{\pi}^2кг

Коли ми вперше визначили векторні лінійні інтеграли, ми використовували концепцію роботи для мотивації визначення. Тому не дивно, що обчислення роботи, виконаної векторним полем, що представляє силу, є стандартним використанням векторних лінійних інтегралів. Нагадаємо, що якщо об'єкт рухається по кривійC в\vecs F силовому полі, то робота, необхідна для переміщення об'єкта, дається\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}.

Приклад\PageIndex{10}: ​​​​​​Calculating Work

Скільки роботи потрібно для переміщення об'єкта в векторному силовому полі\vecs F=⟨yz,xy,xz⟩ уздовж контуру\vecs r(t)=⟨t^2,t,t^4⟩,\, 0≤t≤1? Див\PageIndex{11}. Рис.

Рішення

НехайC позначимо заданий шлях. Нам потрібно знайти значення\displaystyle \int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r}. Для цього використовуємо рівняння\ ref {lineintformula}:

\begin{align*}\int_C \vecs{F} \cdot d\vecs{r} &=\int_0^1(⟨t^5,t^3,t^6⟩·⟨2t,1,4t^3⟩) \,dt \\[4pt] &=\int_0^1(2t^6+t^3+4t^9) \,dt \\[4pt] &={\Big[\dfrac{2t^7}{7}+\dfrac{t^4}{4}+\dfrac{2t^{10}}{5}\Big]}_{t=0}^{t=1}=\dfrac{131}{140}\;\text{units of work}. \end{align*}

Тривимірна діаграма кривої та векторного поля для прикладу. Крива - це зростаюча увігнута вгору крива, що починається близько до початку та над віссю x. Коли крива йде ліворуч над площиною (x, y), висота також збільшується. Стрілки в векторному полі стають довшими, оскільки компонент z стає більшим.
Малюнок\PageIndex{11}: Крива та векторне поле для Приклад\PageIndex{10}.

флюс

Закриваємо цей розділ обговоренням двох ключових понять, пов'язаних з лінійними інтегралами: потік через плоску криву та циркуляцію вздовж плоської кривої. Флюс використовується в додатках для розрахунку потоку рідини через криву, а концепція циркуляції важлива для характеристики консервативних градієнтних полів з точки зору лінійних інтегралів. Обидва ці поняття широко використовуються протягом всієї іншої частини цієї глави. Ідея потоку особливо важлива для теореми Гріна, а у вищих вимірах для теореми Стокса та теореми розбіжності.

CДозволяти площині кривої і\vecs F нехай векторне поле в площині. CУявіть собі мембрану, по якій протікає рідина, алеC не перешкоджає протіканню рідини. Іншими словами,C це ідеалізована мембрана, невидима для рідини. Припустимо,\vecs F являє собою поле швидкості рідини. Як ми можемо кількісно оцінити швидкість, з якою рідина перетинаєтьсяC?

Нагадаємо, що лінійний інтеграл\vecs F вздовжC дорівнює\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs T \,ds —іншими словами, лінійний інтеграл є точковим добутком векторного поля з одиничним тангенціальним вектором по відношенню до довжини дуги. Якщо ми замінимо одиничний тангенціальний вектор на одиничний нормальний вектор\vecs N(t) і замість цього обчислимо інтеграл\int_C \vecs F·\vecs N \,ds, ми визначимо потік поперекC. Якщо бути точним, то визначення інтеграла\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs N \,ds таке ж, як і інтеграл\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs T \,ds, за винятком того, що\vecs T в сумі Рімана замінюється на\vecs N. Тому потік поперекC визначається як

\int_C \vecs F·\vecs N \,ds=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} \vecs F(P_i^*)·\vecs N(P_i^*)\,\Delta s_i, \nonumber

деP_i^* і\Delta s_i визначаються, як вони були для інтегральних\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs T \,ds. Тому інтеграл потоку - це інтеграл, який перпендикулярний інтегралу векторної лінії, тому що\vecs N і\vecs T є перпендикулярними векторами.

Якщо\vecs F це поле швидкості рідини іC є кривою, яка представляє мембрану, то потік\vecs F поперекC - це кількість рідини, що протікає черезC одиницю часу, або швидкість потоку.

Більш формально,C нехай плоска крива параметризується\vecs r(t)=⟨x(t),\,y(t)⟩,a≤t≤b. \vecs n(t)=⟨y′(t),\,−x′(t)⟩Дозволяти вектор, який є нормальним доC в кінцевій точці\vecs r(t) і вказує вправо, як ми проходимоC в позитивному напрямку (Рисунок\PageIndex{12}). Потім,\vecs N(t)=\dfrac{\vecs n(t)}{‖\vecs n(t)‖} це одиниця нормального вектораC в кінцевій точці\vecs r(t), що вказує вправо, як ми проходимоC.

ВИЗНАЧЕННЯ: Flux

Потік\vecs F поперекC є лінійним інтегралом

\int_C \vecs F·\dfrac{\vecs n(t)}{‖\vecs n(t)‖} \,ds. \nonumber

Проста діаграма зростаючої увігнутої вниз кривої C у векторному полі F, без координатної площини. У верхній частині кривої перпендикулярно кривій C намальовано нормаль n. C. Інша стрілка F намальована спільною кінцевою точкою n. Цей потік вказує вгору і вправо під кутом 90 градусів до n. Стрілки у векторному полі ліворуч від n малюються прямими вгору. Стрілки після n вказують в тому ж напрямку, що і потік.
Рисунок\PageIndex{12}: Потік векторного поля\vecs F по кривійC обчислюється інтегралом, подібним до векторного лінійного інтеграла.

Тепер наведемо формулу розрахунку потоку по кривій. Ця формула аналогічна формулі, яка використовується для обчислення векторного лінійного інтеграла (див. Рівняння\ ref {lineintformula}).

Теорема: Обчислення потоку по кривій

\vecs FДозволяти векторне поле і нехайC бути плавна крива з параметризацієюr(t)=⟨x(t),y(t)⟩,a≤t≤b .Let\vecs n(t)=⟨y′(t),−x′(t)⟩. Потік\vecs F поперекC дорівнює

\int_C \vecs F·\vecs N\,ds=\int_a^b\vecs F(\vecs r(t))·\vecs n(t) \,dt. \label{eq84}

Доказ

Перш ніж виводити формулу, зверніть увагу, що

‖\vecs n(t)‖=‖⟨y′(t),−x′(t)⟩‖=\sqrt{{(y′(t))}^2+{(x′(t))}^2}=‖\vecs r′(t)‖. \nonumber

Тому,

\begin{align*}\int_C \vecs F·\vecs N \,ds &=\int_C \vecs F·\dfrac{\vecs n(t)}{‖\vecs n(t)‖} \,ds \\[4pt] &=\int_a^b \vecs F·\dfrac{\vecs n(t)}{‖\vecs n(t)‖}‖\vecs r′(t)‖ \,dt \\[4pt] &=\int_a^b \vecs F(\vecs r(t))·\vecs n(t) \,dt. \end{align*}

\square

Приклад\PageIndex{11}: Flux across a Curve

Обчисліть потік\vecs F=⟨2x,2y⟩ через одиницю окружності, орієнтованої проти годинникової стрілки (рис.\PageIndex{13}).

Одиничне коло у векторному полі у двох вимірах. Стрілки вказують від початку в радіальному візерунку. Коротші вектори знаходяться поблизу початку, а довші - далі. Одиничне коло малюється навколо початку, щоб відповідати візерунку, а стрілки малюються на колі проти годинникової стрілки.
Малюнок\PageIndex{13}: Одиничне коло у векторному полі\vecs F=⟨2x,\,2y⟩.

Рішення

Для обчислення потоку нам спочатку знадобиться параметризація одиничного кола. Ми можемо використовувати стандартну параметризацію\vecs r(t)=⟨\cos t,\sin t⟩,0≤t≤2\pi. Нормальний вектор до одиничного кола є⟨\cos t,\sin t⟩. Тому флюс є

\begin{align*} \int_C \vecs F·\vecs N \,ds &=\int_0^{2\pi}⟨2\cos t,2\sin t⟩·⟨\cos t,\sin t⟩ \,dt\\[4pt] &=\int_0^{2\pi}(2{\cos}^2t+2{\sin}^2t) \,dt \\[4pt] &=2\int_0^{2\pi}({\cos}^2t+{\sin}^2t) \,dt \\[4pt] &=2\int_0^{2\pi} \,dt=4\pi.\end{align*}

Вправа\PageIndex{11}

Обчисліть потік\vecs F=⟨x+y,2y⟩ по всьому відрізку лінії від(0,0) до(2,3), де крива орієнтована зліва направо.

Підказка

Використовуйте рівняння\ ref {eq84}.

Відповідь

3/2

\vecs F(x,y)=⟨P(x,y),Q(x,y)⟩Дозволяти двовимірне векторне поле. Нагадаємо,\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs T \,ds що інтеграл іноді пишеться як\displaystyle \int_C P\,dx+Q\,dy. Аналогічно, потік\displaystyle \int_C \vecs F·\vecs N \,ds іноді записується в позначеннях\displaystyle \int_C −Q\,dx+P\,dy, тому що одиничний вектор нормалі\vecs N перпендикулярний одиничному тангенсу\vecs T. Обертання вектораd\vecs{r}=⟨dx,dy⟩ на 90° призводить до вектора⟨dy,−dx⟩. Тому лінійний інтеграл у прикладі\PageIndex{8} можна записати як\displaystyle \int_C −2y\,dx+2x\,dy.

Циркуляція

Тепер, коли ми визначили потік, ми можемо звернути свою увагу на циркуляцію. Лінійний інтеграл векторного поля\vecs F по орієнтованій замкнутій кривій називається циркуляцією\vecs F вздовжC. Інтеграли циркуляційної лінії мають свої позначення:\oint_C \vecs F·\vecs T \,ds. Коло на інтегральному символіC позначає те, що є «круговим» тим, що воно не має кінцевих точок. \PageIndex{5}На прикладі показаний розрахунок тиражу.

Щоб побачити, звідки походить термін циркуляція і що він вимірює, нехай\vecs v представляють поле швидкості рідини і нехайC бути орієнтованою замкнутою кривою. У конкретній точціP, чим ближче напрямок\vecs v(P) знаходиться до напрямку\vecs T(P), тим більше значення точкового добутку\vecs v(P)·\vecs T(P). Максимальне значення\vecs v(P)·\vecs T(P) відбувається, коли два вектори спрямовані в тому ж напрямку; мінімальне значення\vecs v(P)·\vecs T(P) відбувається, коли два вектори спрямовані в протилежні сторони. Таким чином, величина циркуляції\oint_C \vecs v·\vecs T \,ds вимірює тенденцію рідини до руху в напрямкуC.

Приклад\PageIndex{12}: Calculating Circulation

\vecs F=⟨−y,\,x⟩Дозволяти векторне поле з Приклад\PageIndex{3} і нехайC представляють одиницю кола, орієнтовану проти годинникової стрілки. Розрахуйте циркуляцію\vecs F уздовжC.

Рішення

Використовуємо стандартну параметризацію одиничного кола:\vecs r(t)=⟨\cos t,\sin t⟩,0≤t≤2\pi. Потім,\vecs F(\vecs r(t))=⟨−\sin t,\cos t⟩ і\vecs r′(t)=⟨−\sin t,\cos t⟩. Тому циркуляція\vecs F вздовжC - це

\begin{align*} \oint_C \vecs F·\vecs T \,ds &=\int_0^{2\pi}⟨−\sin t,\cos t⟩·⟨−\sin t,\cos t⟩ \,dt \\[4pt] &=\int_0^{2\pi} ({\sin}^2 t+{\cos}^2 t) \,dt \\[4pt] &=\int_0^{2\pi} \,dt=2\pi \;\text{units of work}. \end{align*}

Зверніть увагу, що циркуляція позитивна. Причина цього в тому, що орієнтаціяC «тече» з напрямком\vecs F. У будь-якій точці по колу тангенс вектор і вектор з\vecs F утворюють кут менше 90°, і тому відповідний точковий добуток є додатним.

У прикладі\PageIndex{12}, що робити, якщо ми орієнтували одиницю кола за годинниковою стрілкою? Позначимо одиничне коло, орієнтоване за годинниковою стрілкою−C. Тоді

\oint_{−C} \vecs F·\vecs T \,ds=−\oint_C \vecs F·\vecs T \,ds=−2\pi \;\text{units of work}. \nonumber

Зверніть увагу, що циркуляція негативна в даному випадку. Причина цього полягає в тому, що орієнтація кривої протікає проти напрямку\vecs F.

Вправа\PageIndex{12}

Обчислити циркуляцію\vecs F(x,y)=⟨−\dfrac{y}{x^2+y^2},\,\dfrac{x}{x^2+y^2}⟩ по одиничному колу, орієнтованому проти годинникової стрілки.

Підказка

Використовуйте рівняння\ ref {eq84}.

Відповідь

2\piодиниць роботи

Приклад\PageIndex{13}: Calculating Work

Обчисліть роботу, виконану над частинкою, яка проходить колоC радіусом 2 по центру в початковій точці, орієнтовану проти годинникової стрілки, по полю\vecs F(x,y)=⟨−2,\,y⟩. Припустимо, що частка починає свій рух на(1,\,0).

Рішення

Робота, виконана\vecs F на частинці, - це циркуляція\vecs F уздовжC:\oint_C \vecs F·\vecs T \,ds. Використовуємо параметризацію\vecs r(t)=⟨2\cos t,\,2\sin t⟩,0≤t≤2\pi дляC. Потім,\vecs r′(t)=⟨−2\sin t,\,2\cos t⟩ і\vecs F(\vecs r(t))=⟨−2,\,2\sin t⟩. Тому циркуляція\vecs F вздовжC - це

\begin{align*} \oint_C \vecs F·\vecs T \,ds &=\int_0^{2\pi} ⟨−2,2\sin t⟩·⟨−2\sin t,2\cos t⟩ \,dt\\[4pt] &=\int_0^{2\pi} (4\sin t+4\sin t\cos t) \,dt\\[4pt] &={\Big[−4\cos t+4{\sin}^2 t\Big]}_0^{2\pi}\\[4pt] &=\left(−4\cos(2\pi)+2{\sin}^2(2\pi)\right)−\left(−4\cos(0)+4{\sin}^2(0)\right)\\[4pt] &=−4+4=0\;\text{units of work}.\end{align*}

Силове поле робить нульову роботу над частинкою.

Зверніть увагу, що циркуляція\vecs F вздовжC дорівнює нулю. Крім того, зверніть увагу, що оскільки\vecs F є градієнтомf(x,y)=−2x+\dfrac{y^2}{2},\vecs F є консервативним. У більш пізньому розділі доведено, що за певних широких умов циркуляція консервативного векторного поля по замкнутій кривій дорівнює нулю.

Вправа\PageIndex{14}

Обчисліть роботу, виконану полем\vecs F(x,y)=⟨2x,\,3y⟩ на частинці, яка проходить одиничну окружність. Припустимо, що частка починає свій рух при(−1,\,0).

Підказка

Використовуйте рівняння\ ref {eq84}.

Відповідь

0одиниць роботи

Ключові поняття

  • Лінійні інтеграли узагальнюють поняття однозмінного інтеграла до вищих вимірів. Область інтегрування в однозмінному інтегралі - це відрізок лінії вздовжx -осі, але область інтегралу в прямому інтегралі - це крива в площині або в просторі.
  • ЯкщоC крива, то довжинаC дорівнює\displaystyle \int_C \,ds.
  • Існує два види лінійних інтегралів: скалярні лінійні інтеграли та векторні лінійні інтеграли. Для обчислення маси дроту можна використовувати скалярні лінійні інтеграли; векторні лінійні інтеграли можуть бути використані для обчислення роботи, виконаної над частинкою, що рухається через поле.
  • Скалярні лінійні інтеграли можна обчислити за допомогою Equation\ ref {eq12a}; векторні лінійні інтеграли можна обчислити за допомогою Equation\ ref {lineintformula}.
  • Двома ключовими поняттями, вираженими термінами лінійних інтегралів, є потік і циркуляція. Flux вимірює швидкість перетину поля заданої лінії; циркуляція вимірює тенденцію поля рухатися в тому ж напрямку, що і задана замкнута крива.

Ключові рівняння

  • Обчислення скалярного лінійного інтеграла
    \displaystyle \int_C f(x,y,z) \,ds=\int_a^bf(\vecs r(t))\sqrt{{(x′(t))}^2+{(y′(t))}^2+{(z′(t))}^2} \,dt
  • Обчислення інтеграла векторної лінії
    \displaystyle \int_C \vecs F·d\vecs{r}=\int_C \vecs F·\vecs T \,ds=\int_a^b\vecs F(\vecs r(t))·\vecs r′(t)\,dt
    або
    \displaystyle \int_C P\,dx+Q\,dy+R\,dz=\int_a^b \left(P\big(\vecs r(t)\big)\dfrac{dx}{dt}+Q\big(\vecs r(t)\big)\dfrac{dy}{dt}+R\big(\vecs r(t)\big)\dfrac{dz}{dt}\right) \,dt
  • Розрахунок потоку
    \displaystyle \int_C \vecs F·\dfrac{\vecs n(t)}{‖\vecs n(t)‖}\,ds=\int_a^b \vecs F(\vecs r(t))·\vecs n(t) \,dt

Глосарій

циркуляції
схильність рідини рухатися у напрямку кривоїC. ЯкщоC замкнута крива, то циркуляція\vecs F уздовжC - це лінійний інтеграл∫_C \vecs F·\vecs T \,ds, який ми також позначимо∮_C\vecs F·\vecs T \,ds.
замкнута крива
крива, для якої існує параметризація\vecs r(t), a≤t≤b, така, що\vecs r(a)=\vecs r(b), і крива проходить рівно один раз
флюс
швидкість потоку рідини через криву в векторному полі; потік векторного поля\vecs F по площині кривоїC є лінійним інтегралом∫_C \vecs F·\frac{\vecs n(t)}{‖\vecs n(t)‖} \,ds
лінійний інтеграл
інтеграл функції вздовж кривої в площині або в просторі
орієнтація кривої
орієнтація кривоїC - це заданий напрямокC
кусково-плавна крива
орієнтована крива, яка не є гладкою, але може бути записана як об'єднання скінченно багатьох плавних кривих
скалярний лінійний інтеграл
скалярний лінійний інтеграл функціїf вздовж кривої по довжині дуги єC інтегралом\displaystyle \int_C f\,ds, він є інтегралом скалярної функціїf вздовж кривої в площині або в просторі; такий інтеграл визначається через суму Рімана, як однозмінний інтеграл
векторна лінія інтеграл
інтеграл векторної лінії векторного поля\vecs F вздовж кривоїC є інтегралом точкового добутку\vecs F з одиничним дотичним\vecs T вектором відносно довжини дуги,∫_C \vecs F·\vecs T\, ds такий інтеграл визначається через суму Рімана, подібну до однозмінного інтегралаC