4.10: Антипохідні
- Знайдіть загальне антипохідне заданої функції.
- Поясніть терміни і позначення, що використовуються для невизначеного інтеграла.
- Створіть правило потужності для інтегралів.
- Використовуйте антидиференціювання для вирішення простих початкових задач.
На цьому етапі ми бачили, як обчислити похідні багатьох функцій, і були ознайомлені з різноманітними їх застосуваннями. Тепер ми задаємо питання, яке обертає цей процес навколо: З огляду на функціюf, як ми знаходимо функцію з похідноюf і чому б нас зацікавила така функція?
На першу частину цього питання ми відповідаємо визначенням антипохідних. Антипохідне функціїf - це функція з похідноюf. Чому нас цікавлять антипохідні? Потреба в антипохідних виникає в багатьох ситуаціях, і ми розглядаємо різні приклади по всій решті тексту. Тут ми розглянемо один конкретний приклад, який передбачає прямолінійний рух. У нашому дослідженні в похідних прямолінійного руху ми показали, що якщо задати позиційну функціюs(t) об'єкта, то йогоv(t) швидкісна функція є похідною відs(t) —тобтоv(t)=s′(t). Крім того, прискоренняa(t) є похідною від швидкостіv(t) - тобтоa(t)=v′(t)=s″. Тепер припустимо, нам дана функція прискоренняa, але не функція швидкостіv або функція положенняs. Так якa(t)=v′(t) визначення швидкісної функції вимагає від нас знайти антипохідну від функції прискорення. Тоді, оскількиv(t)=s′(t), визначення функції положення вимагає від нас знайти антипохідну швидкісної функції. Прямолінійний рух - всього лише один випадок, в якому виникає потреба в антипохідних. Ми побачимо ще багато прикладів у решті тексту. А поки давайте розглянемо термінологію і позначення для антипохідних, а також визначимо антипохідні для декількох типів функцій. Розглянуто різні методи пошуку антипохідних більш складних функцій далі в тексті (Вступ до методів інтеграції).
Реверс диференціації
На цьому етапі ми знаємо, як знайти похідні різних функцій. Тепер ми задаємо протилежне питання. Задано функціюf, як знайти функцію з похідноюf? Якщо ми можемо знайти функціюF з похідною,f, ми викликаємоF антипохідну відf.
ФункціяF є антипохідною функції,f якщо
F′(x)=f(x) \nonumber
для всіхx у доменіf.
Розглянемо функціюf(x)=2x. Знаючи силове правило диференціації, робимо висновок, щоF(x)=x^2 є антипохідним відf sinceF′(x)=2x.
Чи існують інші антипохідніf?
Так; оскільки похідна будь-якої константиC дорівнює нулю, такожx^2+C є антипохідним від2x. Томуx^2+5 іx^2−\sqrt{2} є також антипохідними.
Чи є інші, які не мають формиx^2+C для якоїсь постійноїC?
Відповідь - ні. З наслідок 2 теореми про середнє значення ми знаємо, що якщоF іG є диференційованими функціями, такими, щоF′(x)=G′(x), тодіF(x)−G(x)=C для деякої константиC. Цей факт призводить до наступної важливої теореми.
FДозволяти бути антипохіднимf над інтерваломI. Потім,
- для кожноїC константи функція такожF(x)+C є антипохідним відf надI;
- якщоG є антипохіднимf надI, є постійнаC для якоїG(x)=F(x)+C понадI.
Іншими словами, найбільш загальною формою антипохідногоf надI єF(x)+C.
Ми використовуємо цей факт і наші знання похідних, щоб знайти всі антипохідні для декількох функцій.
Для кожної з перерахованих нижче функцій знайдіть всі антипохідні.
- f(x)=3x^2
- f(x)=\dfrac{1}{x}
- f(x)=\cos x
- f(x)=e^x
Рішення:
а. тому що
\dfrac{d}{dx}\left(x^3\right)=3x^2 \nonumber
тоF(x)=x^3 є антипохідним від3x^2. Тому кожне3x^2 антипохідне має формуx^3+C для якоїсь постійноїC, і кожна функція формиx^3+C є антипохідним від3x^2.
б. нехайf(x)=\ln |x|.
Дляx>0,\; f(x)=\ln |x|=\ln (x) і
\dfrac{d}{dx}\Big(\ln x\Big)=\dfrac{1}{x}. \nonumber
Дляx<0,\; f(x)=\ln |x|=\ln (−x) і
\dfrac{d}{dx}\Big(\ln (−x)\Big)=−\dfrac{1}{−x}=\dfrac{1}{x}. \nonumber
Тому
\dfrac{d}{dx}\Big(\ln |x|\Big)=\dfrac{1}{x}. \nonumber
Таким чином,F(x)=\ln |x| є антипохідним від\dfrac{1}{x}. Тому кожне\dfrac{1}{x} антипохідне має форму\ln |x|+C для якоїсь постійної,C і кожна функція форми\ln |x|+C є антипохідним від\dfrac{1}{x}.
c У нас є
\dfrac{d}{dx}\Big(\sin x\Big)=\cos x, \nonumber
такF(x)=\sin x є антипохідним від\cos x. Тому кожне\cos x антипохідне має форму\sin x+C для якоїсь постійної,C і кожна функція форми\sin x+C є антипохідним від\cos x.
d. з тих пір
\dfrac{d}{dx}\left(e^x\right)=e^x, \nonumber
тоF(x)=e^x є антипохідним відe^x. Тому кожнеe^x антипохідне має формуe^x+C для якоїсь постійної,C і кожна функція формиe^x+C є антипохідним відe^x.
Знайти всі антипохідніf(x)=\sin x.
- Підказка
-
Яку функцію має похідна\sin x?
- Відповідь
-
F(x) = −\cos x+C
Невизначені інтеграли
Тепер ми розглянемо формальні позначення, що використовуються для представлення антипохідних, і розглянемо деякі їх властивості. Ці властивості дозволяють знайти антипохідні більш складних функцій. Задано функціюf, ми використовуємо позначенняf′(x) або\dfrac{df}{dx} для позначення похідної відf. Тут ми вводимо позначення для антипохідних. ЯкщоF є антипохідним відf, ми говоримо, щоF(x)+C це найбільш загальне антипохіднеf і писати
\int f(x)\,dx=F(x)+C.\nonumber
Символ\displaystyle \int називається цілісним знаком, і\displaystyle \int f(x)\,dx називається невизначений інтегралf.
Задана функціяf, невизначений інтегралf, позначається
\int f(x)\,dx, \nonumber
є найбільш загальним антипохідним відf. ЯкщоF є антипохідним відf, то
\int f(x)\,dx=F(x)+C. \nonumber
Виразf(x) називається integrand, а зміннаx є змінною інтеграції.
З огляду на термінологію, введену в це визначення, акт знаходження антипохідних функції зазвичайf називають інтегруючимf.
Для функціїf таF антидериватива функціїF(x)+C, деC є будь-яке дійсне число, часто називають сімейством антипохіднихf. Наприклад, оскількиx^2 є антипохідним2x і будь-яке антипохідне від2x - форми, якуx^2+C, ми пишемо
\int 2x\,dx=x^2+C.\nonumber
Колекція всіх функцій виду,x^2+C, деC знаходиться будь-яке дійсне число, відома як сімейство антипохідних2x. \PageIndex{1}На малюнку показаний графік цього сімейства антипохідних.

Для деяких функцій оцінка невизначеного інтегралу випливає безпосередньо з властивостей похідних. Наприклад, дляn≠−1,
\displaystyle \int x^n\,dx=\dfrac{x^{n+1}}{n+1}+C,
який надходить безпосередньо з
\dfrac{d}{dx}\left(\dfrac{x^{n+1}}{n+1}\right)=(n+1)\dfrac{x^n}{n+1}=x^n.
Цей факт відомий як правило потужності для інтегралів.
Дляn≠−1,
\int x^n\,dx=\dfrac{x^{n+1}}{n+1}+C. \nonumber
Оцінка невизначеного інтегралу для деяких інших функцій також є простим обчисленням. У наступній таблиці наведено невизначені інтеграли для декількох загальних функцій. Більш повний список відображається в Додатку B.
Формула диференціації | невизначений інтеграл |
---|---|
\dfrac{d}{dx}\Big(k\Big)=0 | \displaystyle \int k\,dx=\int kx^0\,dx=kx+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(x^n\Big)=nx^{n−1} | \displaystyle \int x^n\,dx=\dfrac{x^{n+1}}{n+1}+Cдляn≠−1 |
\dfrac{d}{dx}\Big(\ln |x|\Big)=\dfrac{1}{x} | \displaystyle \int \dfrac{1}{x}\,dx=\ln |x|+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(e^x\Big)=e^x | \displaystyle \int e^x\,dx=e^x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\sin x\Big)=\cos x | \displaystyle \int \cos x\,dx=\sin x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\cos x\Big)=−\sin x | \displaystyle \int \sin x\,dx=−\cos x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\tan x\Big)=\sec^2 x | \displaystyle \int \sec^2 x\,dx=\tan x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\csc x\Big)=−\csc x\cot x | \displaystyle \int \csc x\cot x\,dx=−\csc x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\sec x\Big)=\sec x\tan x | \displaystyle \int \sec x\tan x\,dx=\sec x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\cot x\Big)=−\csc^2 x | \displaystyle \int \csc^2x\,dx=−\cot x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\sin^{−1}x\Big)=\dfrac{1}{\sqrt{1−x^2}} | \displaystyle \int \dfrac{1}{\sqrt{1−x^2}}=\sin^{−1}x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\tan^{−1}x\Big)=\dfrac{1}{1+x^2} | \displaystyle \int \dfrac{1}{1+x^2}\,dx=\tan^{−1}x+C |
\dfrac{d}{dx}\Big(\sec^{−1}|x|\Big)=\dfrac{1}{x\sqrt{x^2−1}} | \displaystyle \int \dfrac{1}{x\sqrt{x^2−1}}\,dx=\sec^{−1}|x|+C |
З визначення невизначеного інтегралаf, ми знаємо
\int f(x)\,dx=F(x)+C\nonumber
якщо і тільки якщоF є антипохідним відf.
Тому, стверджуючи, що
\int f(x)\,dx=F(x)+C\nonumber
важливо перевірити, чи правильно це твердження, перевіривши, щоF′(x)=f(x).
Кожен з наступних тверджень має форму\displaystyle \int f(x)\,dx=F(x)+C. Переконайтеся, що кожне твердження є правильним, показуючи, щоF′(x)=f(x).
- \displaystyle\int \big(x+e^x\big)\,dx=\dfrac{x^2}{2}+e^x+C
- \displaystyle\int xe^x\,dx=xe^x−e^x+C
Рішення:
а. з тих пір
\dfrac{d}{dx}\left(\dfrac{x^2}{2}+e^x+C\right)=x+e^x,
заяву
\int \big(x+e^x\big)\,dx=\dfrac{x^2}{2}+e^x+C \nonumber
є правильним.
Зауважте, що ми перевіряємо невизначений інтеграл для суми. Крім того,\dfrac{x^2}{2} іe^x є антипохіднимиx іe^x, відповідно, і сума антипохідних є антипохідним від суми. Цей факт ми ще раз обговоримо пізніше в цьому розділі.
б Використовуючи правило продукту, ми бачимо, що
\dfrac{d}{dx}\left(xe^x−e^x+C\right)=e^x+xe^x−e^x=xe^x. \nonumber
Тому заяву
\int xe^x\,dx=xe^x−e^x+C \nonumber
є правильним.
Зверніть увагу, що ми перевіряємо невизначений інтеграл для продукту. Антидериватив неxe^x−e^x є продуктом антипохідних. Крім того, продукт антипохідних, неx^2e^x/2 є антипохіднимxe^x з тих пір
\dfrac{d}{dx}\left(\dfrac{x^2e^x}{2}\right)=xe^x+\dfrac{x^2e^x}{2}≠xe^x.
Взагалі, продукт антипохідних не є антипохідним продукту.
Переконайтеся, що\displaystyle \int x\cos x\,\,dx=x\sin x+\cos x+C.
- Підказка
-
Розрахувати\dfrac{d}{dx}\Big(x\sin x+\cos x+C\Big).
- Відповідь
-
\dfrac{d}{dx}\Big(x\sin x+\cos x+C\Big)=\sin x+x\cos x−\sin x=x \cos x
У таблиці\PageIndex{1} ми перерахували невизначені інтеграли для багатьох елементарних функцій. Давайте тепер звернемо увагу на оцінку невизначені інтеграли для більш складних функцій. Наприклад, розглянемо знаходження антидериватива від сумиf+g. У прикладі\PageIndex{2}a ми показали, що антидериватив сумиx+e^x задається сумою\dfrac{x^2}{2}+e^x —тобто антипохідне від суми задається сумою антипохідних. Цей результат не був специфічним для цього прикладу. Взагалі, якщоF іG є антипохідними будь-яких функційf іg, відповідно, то
\dfrac{d}{dx}\big(F(x)+G(x)\big)=F′(x)+G′(x)=f(x)+g(x).
ТомуF(x)+G(x) є антипохідним відf(x)+g(x) і у нас
\int \big(f(x)+g(x)\big)\,dx=F(x)+G(x)+C.\nonumber
Аналогічно,
\int \big(f(x)−g(x)\big)\,dx=F(x)−G(x)+C.\nonumber
Крім того, розглянемо завдання знаходження антидериватива від того,kf(x), деk знаходиться будь-яке дійсне число. Так як
\dfrac{d}{dx}\Big(kF(x)\Big)=k\dfrac{d}{dx}\Big(F(x)\Big)=kF′(x)\nonumber
для будь-якого дійсного числа робимо висновокk, що
\int kf(x)\,dx=kF(x)+C.\nonumber
Ці властивості підсумовуються далі.
FGДозволяти і бути антипохіднимиf іg, відповідно, і нехайk буде будь-яке дійсне число.
Суми та відмінності
\int \big(f(x)±g(x)\big)\,dx=F(x)±G(x)+C \nonumber
Постійні кратні
\int kf(x)\,dx=kF(x)+C \nonumber
З цієї теореми ми можемо оцінити будь-який інтеграл, що включає суму, різницю або постійну кратну функцій з відомими антипохідними. Оцінка інтегралів за участю продуктів, коефіцієнтів або композицій є більш складною. (Див. Приклад\PageIndex{2}b для прикладу, пов'язаного з антипохідним продукту.) Ми розглядаємо та розглядаємо інтеграли, що включають ці більш складні функції у Вступ до інтеграції. У наступному прикладі ми розглянемо, як використовувати цю теорему для обчислення невизначеного інтегралу декількох функцій.
Оцініть кожен з наступних невизначений інтегралів:
- \displaystyle \int \big(5x^3−7x^2+3x+4\big)\,dx
- \displaystyle \int \dfrac{x^2+4\sqrt[3]{x}}{x}\,dx
- \displaystyle \int \dfrac{4}{1+x^2}\,dx
- \displaystyle \int \tan x\cos x\,dx
Рішення:
а Використовуючи властивості невизначеного інтегралу, ми можемо інтегрувати кожен з чотирьох членів у ціле окремо. Отримуємо
\displaystyle \int \big(5x^3−7x^2+3x+4\big)\,dx=\int 5x^3\,dx−\int 7x^2\,dx+\int 3x\,dx+\int 4\,dx.
З другої частини Властивості невизначеного інтегралів кожен коефіцієнт можна записати перед знаком інтеграла, який дає
\displaystyle \int 5x^3\,dx−\int 7x^2\,dx+\int 3x\,dx+\int 4\,dx=5\int x^3\,dx−7\int x^2\,dx+3\int x\,dx+4\int 1\,dx.
Використовуючи правило потужності для інтегралів, робимо висновок, що
\displaystyle \int \big(5x^3−7x^2+3x+4\big)\,dx=\dfrac{5}{4}x^4−\dfrac{7}{3}x^3+\dfrac{3}{2}x^2+4x+C.
b. перепишіть цілісний як
\dfrac{x^2+4\sqrt[3]{x}}{x}=\dfrac{x^2}{x}+\dfrac{4\sqrt[3]{x}}{x}.
Потім, щоб оцінити інтеграл, інтегруйте кожен з цих термінів окремо. Використовуючи правило харчування, ми маємо
\ [\ почати {вирівнювати*}\ int\ вліво (x+\ dfrac {4} {x^ {2/3}}\ праворуч)\, dx&=\ int x\, dx+4\ int x^ {−2/3}\, dx\\ [4pt]
&=\ dfrac {1} {2} x^2+4\ dfrac {1} {\ ліворуч (\ tfrac {−−2} {3}\ праворуч) +1} x^ {(−2/3) +1} +C\\ [4pt]
&=\ dfrac {1} {2} x^2+12x^ {1/3} +C.\ end {align*}\]
c Використовуючи властивості невизначеного інтегралу, запишіть інтеграл як
4\displaystyle \int \dfrac{1}{1+x^2}\,dx.
Потім використовуйте той факт, що\tan^{−1}(x) є антипохідним,\dfrac{1}{1+x^2} щоб зробити висновок, що
\displaystyle \int \dfrac{4}{1+x^2}\,dx=4\tan^{−1}(x)+C.
d. перепишіть integrand як
\tan x\cos x=\dfrac{\sin x}{\cos x}\cdot\cos x=\sin x.
Тому
\displaystyle \int \tan x\cos x\,dx=\int \sin x\,dx=−\cos x+C.
Оцініть\displaystyle \int \big(4x^3−5x^2+x−7\big)\,dx.
- Підказка
-
Інтегруйте кожен термін в integrand окремо, використовуючи правило влади.
- Відповідь
-
\displaystyle \int \big(4x^3−5x^2+x−7\big)\,dx = \quad x^4−\dfrac{5}{3}x^3+\dfrac{1}{2}x^2−7x+C
Проблеми початкового значення
Ми розглядаємо методи інтеграції великої різноманітності функцій за участю продуктів, коефіцієнтів та композицій пізніше в тексті. Тут ми звернемося до одного поширеного використання антипохідних, яке виникає часто в багатьох додатках: розв'язування диференціальних рівнянь.
Диференціальне рівняння - це рівняння, яке пов'язує невідому функцію і одну або кілька її похідних. рівняння
простий приклад диференціального рівняння. Рішення цього рівняння означає знаходження функціїy з похідноюf. Тому розв'язки рівняння\ ref {diffeq1} є антипохіднимиf. ЯкщоF є одним антипохідним від f, кожна функція форми y=F(x)+C є розв'язком цього диференціального рівняння. Наприклад, рішення
даються
Іноді ми зацікавлені у визначенні того, чи проходить певна крива рішення через певну точку (x_0,y_0) —тобто y(x_0)=y_0. Задача про знаходження функції,y що задовольняє диференціальне рівняння
з додатковою умовою
є прикладом задачі початкового значення. Стан y(x_0)=y_0 відомий як початкова умова. Наприклад, шукаємо функцію, y яка задовольняє диференціальному рівнянню
і початкова умова
є прикладом задачі початкового значення. Оскільки розв'язки диференціального рівняння полягають в тому, y=2x^3+C, щоб знайти функцію,y яка також задовольняє початковій умові, нам потрібно знайтиC таку, щоy(1)=2(1)^3+C=5. З цього рівняння ми бачимо це C=3, і робимо висновок, що y=2x^3+3 це рішення цієї початково-значної задачі, як показано на наступному графіку.

Вирішити задачу початкового значення
\dfrac{dy}{dx}=\sin x,\quad y(0)=5.\nonumber
Рішення
Для початку нам потрібно вирішити диференціальне рівняння. Якщо\dfrac{dy}{dx}=\sin x, то
y=\displaystyle \int \sin(x)\,dx=−\cos x+C.\nonumber
Далі потрібно шукати рішенняy, яке задовольняє початковій умові. Початкова умоваy(0)=5 означає, що нам потрібна постійнаC така, що−\cos x+C=5. Тому,
C=5+\cos(0)=6.\nonumber
Рішення початково-значущої задачі полягає вy=−\cos x+6.
Вирішити початкову задачу значення\dfrac{dy}{dx}=3x^{−2},\quad y(1)=2.
- Підказка
-
Знайти всі антипохідніf(x)=3x^{−2.}
- Відповідь
-
y=−\dfrac{3}{x}+5
Проблеми з початковим значенням виникають у багатьох додатках. Далі розглянемо проблему, при якій водій застосовує гальма в автомобілі. Нас цікавить, скільки часу потрібно для зупинки автомобіля. Нагадаємо, що функція швидкостіv(t) є похідною від функції положення,s(t), аa(t) прискорення - похідна від функції швидкості. У попередніх прикладах у тексті ми могли обчислити швидкість з позиції, а потім обчислити прискорення від швидкості. У наступному прикладі ми працюємо навпаки. З огляду на функцію прискорення, обчислюємо функцію швидкості. Потім ми використовуємо функцію швидкості для визначення функції положення.
Автомобіль їде зі швидкістю88 ft/sec (60mph) при застосуванні гальм. Автомобіль починає сповільнюватися з постійною швидкістю15 ft/sec 2.
- Скільки секунд проходить до зупинки автомобіля?
- Як далеко проїжджає автомобіль за цей час?
Рішення
а. спочатку ми вводимо змінні для цієї задачі. tДозволяти час (в секундах) після першого застосування гальм. a(t)Дозволяти бути прискорення автомобіля (в футах на секунди в квадраті) в часіt. v(t)Дозволяти швидкість автомобіля (в футах в секунду) в той часt. s(t)Дозволяти положення автомобіля (в ногах) за межами точки, де гальма застосовуються в той часt.
Автомобіль їде зі швидкістю88 ft/sec. Тому початкова швидкість -v(0)=88 фут/сек. Так як автомобіль гальмує, то розгін
a(t)=−15\,\text{ft/sec}^2.
Прискорення є похідною від швидкості,
v′(t)=-15.
Тому ми маємо проблему початкового значення, яку потрібно вирішити:
v′(t)=−15,\quad v(0)=88.
Інтегруючи, ми виявляємо, що
v(t)=−15t+C.
Так якv(0)=88,C=88. Таким чином, функція швидкості
v(t)=−15t+88.
Щоб дізнатися, скільки часу потрібно для зупинки автомобіля, нам потрібно знайтиt такий час, щоб швидкість була нульовою. Рішення−15t+88=0, отримуємоt=\dfrac{88}{15} сек.
б. щоб дізнатися, як далеко проїжджає автомобіль за цей час, нам потрібно знайти положення автомобіля після\dfrac{88}{15} сек. Ми знаємо, що швидкістьv(t) є похідною від положенняs(t). Розглянемо початкове положення, яке має бутиs(0)=0. Тому нам потрібно вирішити початково-вартісну задачу
s′(t)=−15t+88,\quad s(0)=0.
Інтегруючи, ми маємо
s(t)=−\dfrac{15}{2}t^2+88t+C.
Так якs(0)=0, константа єC=0. Тому функція положення є
s(t)=−\dfrac{15}{2}t^2+88t.
Післяt=\frac{88}{15} сек положенняs\left(\frac{88}{15}\right)≈258.133 футів.
Припустимо, автомобіль їде зі швидкістю44 ft/sec. Скільки часу потрібно, щоб машина зупинилася? Як далеко проїде автомобіль?
- Підказка
-
v(t)=−15t+44.
- Відповідь
-
2.93сек,64.5 фут
Ключові концепції
- ЯкщоF є антипохідним відf, то кожнеf антипохідне має формуF(x)+C для певної константиC.
- Вирішення початкової задачі\dfrac{dy}{dx}=f(x),\quad y(x_0)=y_0 \nonumber вимагає від нас спочатку знайти сукупність антипохідних,f а потім шукати ту конкретну антипохідну, яка також задовольняє початковій умові.
Глосарій
- антидериватив
- функціяF така, щоF′(x)=f(x) для всіхx в області зf є антипохідним відf
- невизначений інтеграл
- найзагальнішим антипохідним відf(x) є невизначений інтегралf; ми використовуємо позначення\displaystyle \int f(x)\,dx для позначення невизначеного інтегралаf
- завдання початкового значення
- задача, яка вимагає знаходження функції,y яка задовольняє диференціальне рівняння\dfrac{dy}{dx}=f(x) разом з початковою умовоюy(x_0)=y_0