Processing math: 93%
Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

10.1: Вступ до декартових координат у просторі

До цього моменту в цьому тексті ми розглядали математику в двовимірному світі. Ми побудували графіки наy площиніx - за допомогою прямокутних і полярних координат і знайшли площу областей на площині. Ми розглянули властивості твердих об'єктів, такі як об'єм і площа поверхні, але лише спочатку визначаючи криву в площині, а потім обертаючи її з площини.

Хоча є чудова математика для вивчення в «2D», ми живемо в «3D» світі, і врешті-решт ми захочемо застосувати математику за участю цього третього виміру. У цьому розділі ми вводимо декартові координати в просторі та досліджуємо основні поверхні. Це закладе основу для більшої частини того, що ми робимо в решті тексту.

Кожна точкаP в просторі може бути представлена впорядкованою трійкоюP=(a,b,c)a, де,b іc представляти відносне положенняP уздовжx -,y - іz -осей відповідно. Кожна вісь перпендикулярна двом іншим.

Візуалізація точок у просторі на папері може бути проблематичною, оскільки ми намагаємося представити тривимірне поняття на двовимірному середовищі. Ми не можемо намалювати три лінії, що представляють три осі, в яких кожна лінія перпендикулярна іншим двом. Незважаючи на це питання, існують стандартні конвенції для побудови фігур у просторі, які ми обговоримо, які є більш ніж адекватними.

Однією з умовностей є те, що осі повинні відповідати правилу правої руки. Це правило стверджує, що коли вказівний палець правої руки витягнутий у напрямку позитивноїx -осі, а середній палець (зігнутий «всередину» так перпендикулярно долоні) вказує уздовж позитивноїy -осі, то витягнутий великий палець буде вказувати в сторону позитивного z-вісь. (Це може зайняти певну думку, щоб перевірити це, але ця система за своєю суттю відрізняється від тієї, яка створена за допомогою «правила лівої руки».). Існує два популярних методу малювання осей, які ми коротко обговоримо.

На малюнку10.1.1 ми бачимо точку,P=(2,1,3) нанесену на набір осей. Основна умова тут полягає в тому, щоy площинаx - малюється стандартним способом, зz -віссю вниз вліво. Перспектива полягає в тому, що папір представляєy площинуx - і позитивнаz вісь йде вгору, зі сторінки. Цей спосіб воліють багато інженерів. Оскільки важко сказати, де одна точка лежить по відношенню до всіх осей, були додані пунктирні лінії, щоб побачити, наскільки далеко вздовж кожної осі лежить точка.

imageedit_44_5329346153.png
Малюнок10.1.1: Побудова точкиP=(2,1,3) в просторі.

Можна також розглянутиx -y площину як горизонтальну площину в, скажімо, кімнаті, де позитивнаz -вісь спрямована вгору. Коли один крок назад і дивиться на цю кімнату, можна намалювати осі, як показано на малюнку10.1.2. Цю ж точкуP малюють, знову пунктирними лініями. Таку точку зору воліє більшість математиків, і є умовністю, прийнятою цим текстом.

imageedit_48_7378811065.png
Рисунок10.1.2: Побудова точкиP=(2,1,3) в просторі з перспективою, яка використовується в цьому тексті.

Примітка

Поки осі координат розташовані так, щоб вони слідували правилу правої руки, не має значення, як осі намальовані на папері.

Вимірювання відстані

Дуже важливо знати, як вимірювати відстані між точками в просторі. Формула для цього заснована на вимірюванні відстані в площині і відома (в обох контекстах) як евклідова міра відстані.

Визначення 48: відстань у просторі

ДозволятиP=(x1,y1,z1) іQ=(x2,y2,z2) бути точки в просторі. ВідстаньD міжP іQ становить

D=(x2x1)2+(y2y1)2+(z2z1)2.

Ми посилаємося на відрізок лінії, який з'єднує точкиP іQ в просторі як¯PQ, і посилаємося на довжину цього відрізка як||¯PQ||. Наведена вище формула відстані дозволяє обчислити довжину цього відрізка.

Приклад10.1.1: Length of a line segment

НехайP=(1,4,1) і нехайQ=(2,1,1). Намалюйте відрізок лінії¯PQ і знайдіть його довжину.

Рішення

ТочкиP іQ нанесені на малюнку10.1.3; особливого розгляду не потрібно робити, щоб намалювати відрізок лінії, що з'єднує ці дві точки; просто з'єднайте їх прямою лінією.

imageedit_2_2690458856.png
Малюнок10.1.3: Побудова точокP іQ в прикладі10.1.1.

Не можна насправді виміряти цей рядок на сторінці і вивести щось значуще; її справжня довжина повинна вимірюватися аналітично. Застосовуючи визначення 48, ми маємо

||¯PQ||=(21)2+(14)2+(1(1))2=143.74.

Сфери

Подібно до того, як коло - це множина всіх точок на площині, рівновіддаленій від заданої точки (її центру), сфера - це сукупність усіх точок у просторі, які є рівновіддаленими від заданої точки. Визначення 48 дозволяє записати рівняння сфери. Ми починаємо з точкиC=(a,b,c), яка повинна бути центром сфери з радіусомr. Якщо точкаP=(x,y,z) лежить на сфері, тоP цеr одиниці зC; тобто

||¯PC||=(xa)2+(yb)2+(zc)2=r.

Квадратуючи обидві сторони, ми отримуємо стандартне рівняння сфери в просторі з центром вC=(a,b,c) радіусіr, як зазначено в наступній ключовій ідеї.

КЛЮЧОВА ІДЕЯ 45: СТАНДАРТНЕ РІВНЯННЯ СФЕРИ У ПРОСТОРІ

Стандартне рівняння сфери з радіусомr, центрованим по центруC=(a,b,c), дорівнює(xa)2+(yb)2+(zc)2=r2.

Приклад10.1.2: Equation of a sphere

Знайти центр і радіус сфери, визначеніx2+2x+y24y+z26z=2.

Рішення

Щоб визначити центр і радіус, треба поставити рівняння в стандартному вигляді. Для цього потрібно виконати квадрат (три рази).

\ [\ почати {вирівнювати*} х
^ 2+2x+y^2-4y+z ^ 2-6z&= 2\\
(x^2+2x+1) + (y^2-4y+4) + (z^2-6z+9) - 14 &= 2\\
(x+1) ^2 + (y-2) ^2 + (z-3) ^2 &= 16
\ кінець {вирівнювати*}]

Сфера зосереджена в центрі(1,2,3) і має радіус 4.

Рівняння сфери є прикладом неявної функції, що визначає поверхню у просторі. У випадку сфери, змінніx,y і всіz використовуються. Зараз ми розглянемо ситуації, коли визначаються поверхні, де одна або дві з цих змінних відсутні.

Вступ до літаків у космосі

Осі координат природно визначають три площини (показано на малюнку10.1.4), координатні площини:y площинуx - площину,z площинуy - іz площинуx -. xyПлощина - характеризується як множина всіх точок у просторі, деz значення -дорівнює 0. Це, власне, дає нам рівняння, яке описує цю площину:z=0. Аналогічно,z площинаx - це всі точки, деy значення -дорівнює 0, що характеризуєтьсяy=0.

10.4. PNG
Малюнок10.1.4: Координатні площини.

Рівнянняx=2 описує всі точки в просторі, деx значення -дорівнює 2. Це площина, паралельнаy -z координатної площині, зображеної на малюнку10.1.5.

10.5.PNG
Малюнок10.1.5: Літакx=2.

Приклад10.1.3: Regions defined by planes

Намалюйте область, визначену нерівностями1y2.

Рішення

Регіон - це всі точки між площинамиy=1 іy=2. Ці площини намальовані на малюнку10.1.6, які паралельніx -z площині. Таким чином область поширюється нескінченно вz напрямкахx і обмежується площинами вy напрямку.

imageedit_8_9001707654.png
Рисунок10.1.6: Намальовування меж області у прикладі10.1.3.

Циліндри

Рівняння,x=1 очевидно, не вистачаєz зміннихy і, тобто він визначає точки, деy іz координати можуть приймати будь-яке значення. Тепер розглянемо рівнянняx2+y2=1 в просторі. У площині це рівняння описує коло радіусом 1, центрований у початку. У просторіz координата не вказується, тобто вона може приймати будь-яке значення. На малюнку10.1.7a ми показуємо частину графіка рівняння,x2+y2=1 намалювавши 3 кола: нижня має константуz -значення1.5, середня маєz -значення 0, а верхнє коло маєz -значення 1. Поклавши всі можливіz -значення, отримуємо поверхню, зображену на малюнку10.1.7b.
Ця поверхня виглядає як «трубка», або «циліндр»; математики називають цю поверхню циліндром з зовсім іншої причини.

10.8.ПНГ
Малюнок10.1.7: Ескізx2+y2=1.

Визначення 49: ЦИЛІНДР, директриса та постанови

CДозволяти крива в площині іL нехай лінія не паралельнаC. Циліндр - це сукупність усіх ліній, паралельних доL того, що проходятьC. КриваC - це директриса циліндра, а лінії - постанови.

У цьому тексті розглядаються криві,C які лежать в площинях, паралельних одній з координатних площин, і лінії,L які перпендикулярні цим площинам, утворюючи правильні циліндри. Таким чином, директриса може бути визначена за допомогою рівнянь, що включають 2 змінні, і правила будуть паралельні осі 3rd змінної.

У прикладі, що передує визначенню, криваx2+y2=1 вy площиніx - це директриса, а правила - лінії, паралельніz -осі. (Будь-яке коло, показане на малюнку 10.8, можна вважати директрисою; ми просто вибираємо ту, деz=0.) Зразки постанов також можна подивитися в частині (б) малюнка. Більше прикладів допоможуть нам розібратися в цьому визначенні.

Приклад10.1.4: Graphing cylinders

Графік циліндра наступних циліндрів.

  1. z=y2
  2. x=sinz

Рішення

  1. Ми можемо розглядати рівнянняz=y2 як параболу вz площиніy -, як показано на малюнку10.1.8a. Якx не видно в рівнянні, постанови представляють собою лінії через цю параболу паралельноx -осі, показані на малюнку10.1.8b. Ці постанови дають загальне уявлення про те, як виглядає поверхня, намальована в (с).
imageedit_12_2796607930.png
Малюнок10.1.8: Ескіз циліндра, визначеногоz=y2.
  1. Ми можемо розглядати рівнянняx=sinz як синусоїдальну криву, яка існує вz площиніx -, як показано на малюнку10.1.9a. Правила паралельніy осі, оскільки зміннаy не відображається в рівнянніx=sinz; деякі з них показані на малюнку10.1.9b. Поверхня показана в частині (с) малюнка.
imageedit_16_3985148064.png
Малюнок10.1.9: Ескіз циліндра, визначеногоx=sinz.

Поверхні революції

Одним із застосувань інтеграції, яке ми дізналися раніше, було знайти об'єм твердих тіл обертання - твердих тіл, утворених обертанням кривої навколо горизонтальної або вертикальної осі. Ми зараз розглянемо, як знайти рівняння поверхні такого твердого тіла.

Розглянемо поверхню, утворенуy=x обертанням навколоx -осі. Поперечні перерізи цієї поверхні паралельніy -z площині є колами, як показано на малюнку10.1.1a. Кожне коло має рівняння формиy2+z2=r2 для деякого радіусаr. Радіус є функцієюx; насправді, цеr(x)=x. Таким чином, рівняння поверхні, показане на малюнку10.1.10b, єy2+z2=(x)2.

10.10.ПНГ
Малюнок10.1.10: Введення поверхонь обертання.

Узагальнюємо наведені вище принципи, щоб дати рівняння поверхонь, утворених обертовими кривими навколо осей координат.

КЛЮЧОВА ІДЕЯ 46: ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ, ЧАСТИНА 1

rДозволяти функція радіуса.

  1. Рівняння поверхні, утвореної обертовоюy=r(x) абоz=r(x) навколоx -осі, єy2+z2=r(x)2.
  2. Рівняння поверхні, утвореної обертовоюx=r(y) абоz=r(y) навколоy -осі, єx2+z2=r(y)2.
  3. Рівняння поверхні, утвореної обертовоюx=r(z) абоy=r(z) навколоz -осі, єx2+y2=r(z)2.

Приклад10.1.5: Finding equation of a surface of revolution

Нехайy=sinz далі[0,π]. Знайдіть рівняння поверхні обертання, утвореної обертаннямy=sinz навколоz -осі.

Рішення

Використовуючи Key Idea 46, ми знаходимо рівняння поверхні маєx2+y2=sin2z. Крива намальована на малюнку,10.1.11a а поверхня намальована на малюнку10.1.11b.

Зверніть увагу, як поверхня (а значить і отримане рівняння) однакова, якщо ми почали з кривоїx=sinz, яка також намальована на малюнку10.1.11a.

imageedit_20_6868390489.png
Малюнок10.1.11: Обертається навколоy=sinz осі z у прикладі10.1.5.

Цей конкретний спосіб створення поверхонь обертання обмежений. Наприклад, у розділі 7.3 ми знайшли об'єм твердого тіла, утвореногоy=sinx обертанням навколоy -осі. Наш сучасний метод формування поверхонь може обертатися лишеy=sinx навколоx -осі. Спроба переписатиy=sinx як функцію не тривіальна, оскільки просто написання даєx=sin1y лише частину регіону,y який ми бажаємо.

Те, що ми хочемо, - це спосіб написання поверхні обертання, утвореноїy=f(x) обертанням навколоy -осі. Ми починаємо з того, що спочатку визнаємо, що ця поверхня така ж, як обертається навколоz=f(x)z -осі. Це дасть нам більш природний спосіб перегляду поверхні.

Значення ofx - це вимірювання відстані відz -осі. На відстаніr намічаємо az -висотуf(r). При обертанніf(x) навколоz -осі, ми хочемо, щоб всі точки на відстаніr відz -осі вy площиніx - малиz -висотуf(r). Всі такі точки задовольняютьr2=x2+y2 рівнянню; отжеr=x2+y2. Замінаrx2+y2 на inf(r) даєz=f(x2+y2). Це рівняння поверхні.

КЛЮЧОВА ІДЕЯ 47: ПОВЕРХНІ РЕВОЛЮЦІЇ, ЧАСТИНА 2

Дозволятиz=f(x)x0, бути кривою вx -z площині. Поверхня, утворена обертанням цієї кривої навколоz -осі, має рівнянняz=f(x2+y2).

Приклад10.1.6: Finding equation of surface of revolution

Знайдіть рівняння поверхні, знайденої обертаннямz=sinx навколоz -осі.

Рішення

Використовуючи Key Idea 47, поверхня має рівнянняz=sin(x2+y2). Крива і поверхня зображені на малюнку10.1.12.

imageedit_24_6918877720.png
Малюнок10.1.12: Обертається навколоz=sinx осі z у прикладі10.1.6.

Квадричні поверхні

Сфери, площини та циліндри є важливими поверхнями для розуміння. Ми зараз розглянемо один останній тип поверхні, чотирикутну поверхню. Визначення може виглядати залякуючим, але ми покажемо, як проаналізувати ці поверхні освітлюючим способом.

Визначення 50: КВАДРАТНА ПОВЕРХНЯ

Квадрична поверхня - це графік загального рівняння другого ступеня у трьох змінних:

Ax2+By2+Cz2+Dxy+Exz+Fyz+Gx+Hy+Iz+J=0.

Коли коефіцієнтиD,E або неF дорівнюють нулю, основні форми квадратних поверхонь обертаються в просторі. Ми зупинимося на квадратних поверхнях, де ці коефіцієнти дорівнюють 0; обертання розглядати не будемо. Існує шість основних квадратичних поверхонь: еліптичний параболоїд, еліптичний конус, еліпсоїд, гіперболоїд одного листа, гіперболоїд двох аркушів і гіперболічний параболоїд.

Вивчаємо кожну форму, розглядаючи сліди, тобто перетину кожної поверхні з площиною, паралельною координатній площині. Наприклад, розглянемо еліптичний параболоїдz=x2/4+y2, показаний на малюнку 10.13. Якщо ми перетинаємо цю форму зz=d площиною (тобтоz замінити наd), то маємо рівняння:

d=x24+y2.

Розділіть обидві сторони наd:

1=x24d+y2d.

Це описує еліпс - тому поперечні перерізи, паралельніxy координатній площині - це еліпси. Цей еліпс намальований на малюнку10.1.13.

10,1.PNG
Малюнок10.1.13: Еліптичний параболоїдz=x2/4+y2.

Тепер розглянемо поперечні перерізи, паралельніx -z площині. Наприклад, дозволяючиy=0 дає рівнянняz=x2/4, явно параболу. Перетин з площиноюx=0 дає поперечний переріз, який визначаєтьсяz=y2, інша парабола. Ці параболи також намальовані на малюнку.

Таким чином ми бачимо, звідки еліптичний параболоїд отримує свою назву: одні поперечні перерізи - еліпси, а інші - параболи.

Такий аналіз можна зробити з кожною з квадратних поверхонь. Наведемо зразкове рівняння кожного, надаємо ескіз з репрезентативними слідами, опишемо ці сліди.

еліптичний параболоїд,z=x2a2+y2b2

еліптичний par.PNG

Одна змінна в рівнянні еліптичного параболоїда буде піднята до першого ступеня; вище, цеz змінна. Параболоїд буде «відкриватися» у напрямку осі цієї змінної. Таким чиномx=y2/a2+z2/b2, являє собою еліптичний параболоїд, який відкривається вздовжx -осі.

Множення правої сторони на(1) визначає еліптичний параболоїд, який «відкривається» у зворотному напрямку.

Еліптичний конус,z2=x2a2+y2b2

еліптичний cone.PNG

Можна переписати рівняння якz2x2/a2y2/b2=0. Одна змінна з позитивним коефіцієнтом відповідає осі, по якій «відкриваються» конуси.

еліпсоїд,x2a2+y2b2+z2c2=1

ellipsoid.PNG
Якщоa=b=c0, еліпсоїд — це сфера з радіусомa; порівняйте з Key Idea 45.

Гіперболоїд одного аркуша,x2a2+y2b2z2c2=1

гіперболоїд одного sheet.PNG

Одна змінна з негативним коефіцієнтом відповідає осі, по якій «відкриває» гіперболоїд.

Гіперболоїд двох аркушів,z2c2x2a2y2b2=1

гіперболоїд 2 shhet.PNG

Одна змінна з позитивним коефіцієнтом відповідає осі, по якій «відкриває» гіперболоїд. У ілюстрованому випадку, коли|d|<|c|, немає і сліду.

гіперболічний параболоїд,z=x2a2y2b2


гіперболічний parab.PNG

Параболічні сліди відкриються вздовж осі однієї змінної, яка піднята до першої потужності.

Приклад10.1.7: Sketching quadric surfaces

Намалюйте квадратну поверхню, визначену заданим рівнянням.

  1. y=x24+z216
  2. x2+y29+z24=1.
  3. z=y2x2.

Рішення

  1. y=x24+z216: Спочатку

    ми ідентифікуємо квадрік за шаблоном - узгодження з рівняннями, наведеними раніше. Лише дві поверхні мають рівняння, де одна змінна піднімається до першого ступеня, еліптичний параболоїд і гіперболічний параболоїд. В останньому випадку інші змінні мають різні ознаки, тому зробимо висновок, що це описує гіперболічний параболоїд. Оскільки змінна з першою потужністю єy, відзначимо, що параболоїд відкривається вздовжy -осі.

    Щоб зробити пристойний ескіз від руки, нам потрібно лише намалювати кілька слідів. При цьому слідиx=0 іz=0 утворюють параболи, які окреслюють фігуру.

    x=0: Слідом є параболаy=z2/16

    z=0: слід - це параболаy=x2/4.

    Графік кожного сліду у відповідній площині створює ескіз, як показано на малюнку10.1.14a. Цього достатньо, щоб дати уявлення про те, як виглядає параболоїд. Поверхня заповнюється на рис10.1.14b.


imageedit_28_3500413797.png
Малюнок10.1.14: Ескіз еліптичного параболоїда.

  1. x2+y29+z24=1:

    Це еліпсоїд. Ми можемо отримати гарне уявлення про його форму, намалювавши сліди в координатних площинях.

    x=0: Слідом є еліпсy29+z24=1. Велика вісь знаходиться вздовжy —осі довжиною 6 (якb=3, довжина осі 6); незначна вісь вздовжz -осі довжиною 4.

    y=0: трасування - це еліпсx2+z24=1. Велика вісь знаходиться вздовжz -осі, а незначна вісь має довжину 2 вздовжx -осі.

    z=0: Трасування - цеx2+y29=1, еліпс з великою віссю вздовжy -осі.

    Графік кожного сліду у відповідній площині створює ескіз, як показано на малюнку10.1.15a. Заповнення поверхні дає малюнок малюнок10.1.15b.

    imageedit_32_7724888216.png
    Малюнок10.1.15: Ескіз еліпсоїда.
  2. z=y2x2:

    Це визначає гіперболічний параболоїд, дуже схожий на той, що показаний у галереї квадратних розділів. Розглянемо сліди вxz літакахyz і

    x=0:: слідz=y2, парабола відкривається вyz площині.

    y=0: Слідz=x2, парабола відкривається вниз вxz літаку.

    Ескіз цих двох парабол дає ескіз, подібний до того, що на малюнку Рисунок10.1.16a, а заповнення поверхні дає ескіз, як Рисунок10.1.16b.
imageedit_36_2325285855.png
Малюнок10.1.16: Ескіз гіперболічного параболоїда.

Приклад10.1.8: Identifying quadric surfaces

Розглянемо квадратну поверхню, показану на малюнку\PageIndex{17}. Яке з наведених нижче рівнянь найкраще підходить для цієї поверхні?

imageedit_40_8070078473.png
Малюнок\PageIndex{8}.

\ [\ nomumber\ begin {вирівнювання}
(a)\, & x^2-y^2-\ frac {z^2} {9} =0\ qquad\ qquad & (c)\, z^2-x^2-y^2=1\\ nonumber
(b)\, & x^2-y^2-z^2=1\ qquad\ qquad & (d\), 4x^2-y^2-\ розрив {z^2} 9=1
\ кінець {вирівняти}\]

Рішення

На зображенні чітко відображається гіперболоїд з двох аркушів. Галерея повідомляє нам, що рівняння матиме форму, подібну до\frac{z^2}{c^2}-\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1.

Ми можемо відразу виключити варіант (а), оскільки константа в цьому рівнянні не дорівнює 1.

Гіперболоїд «відкривається» уздовжx -осі, тобтоx повинна бути єдина змінна з позитивним коефіцієнтом, що виключає (с).

Гіперболоїд ширше вz -напрямку, ніж вy -напрямку, тому нам потрібно рівняння деc>b. Це усуває (б), залишаючи нас з (d). Ми повинні переконатися, що рівняння, наведене в (d)4x^2-y^2-\frac{z^2}9=1, підходить.

Ми вже встановили, що це рівняння описує гіперболоїд з двох аркушів, який відкривається вx -напрямку і ширше вz -напрямку, ніж вy. Тепер зверніть увагу на коефіцієнтx -термін. Рерайтинг4x^2 в стандартному вигляді, у нас є: 4x^2 = \frac{x^2}{(1/2)^2}. Таким чиномz=0, колиy=0 і,x повинно бути1/2; тобто кожен гіперболоїд «починається» вx=1/2. Це відповідає нашій фігурі.

Робимо висновок, що 4x^2-y^2-\frac{z^2}9=1 найкраще підходить графіку.

Цей розділ ввів точки у просторі та показав, як рівняння можуть описувати поверхні. Наступні розділи досліджують вектори, важливий математичний об'єкт, який ми будемо використовувати для вивчення кривих у просторі.

Дописувачі та атрибуція