2.13: Моментальний еліпс
- Page ID
- 76168
Розглянемо плоску пластинку таким чином, що її радіус обертання навколо деякої осі через центр маси є\(k\). Нехай P є вектором у напрямку цієї осі, що бере початок у центрі маси, заданої
\[ {\bf P} = \frac{a^2}{k} {\bf\hat{r}} \label{eq:2.13.1} \]
\( \bf \hat{r} \)Ось одиничний вектор у напрямку, що цікавить;\( k \) є радіусом обертання, і\( a \) є довільною довжиною, введеною таким чином, що розміри довжини, а довжина вектора\( \bf P \) обернено пропорційна радіусу обертання.\( \bf P \) Момент інерції є\(Mk^2 = \frac{Ma^4}{ P^2} \). Тобто сказати
\[ \frac{Ma^4}{P^2} = A \cos ^2 \theta - 2 H \sin \theta \cos \theta + B \sin^2 \theta, \tag{2.13.2}\label{eq:2.13.2} \]
де\(A, H \) і\(B \) є моменти щодо\(x \) - і\(y \) -осей. \( (x , y)\)Дозволяти координати кінчика вектора\( \bf P \), так що\(x = P\cos \theta \) і\(y = P\sin \theta \). Тоді
\[ Ma^4 = Ax^2 -2Hxy + By^2 .\label{eq:2.13.3} \]
Таким чином, незалежно від того, яка форма пластинки, хоч і неправильна і асиметрична, кінчик вектора\( \bf P \) простежує еліпс, осі якого нахилені під кутами\( \frac{1}{2} \tan^{-1} (\frac{2H}{B-A} ) \) до\(x \) - осі.
Це моментальний еліпс, а осі моментального еліпса - головні осі пластинки.
Розглянемо правильний\(n\) -кутник. За симетрії момент інерції однаковий щодо будь-яких двох осей в площині, нахилених один\( 2 \pi / n \) до одного. Це можливо тільки в тому випадку, якщо моментальним еліпсом є коло. Звідси випливає, що момент інерції однорідної багатокутної площини пластинки однаковий щодо будь-якої осі в її площині і проходить через її центроїд.
Показати, що момент інерції однорідної площини\(n \) - кутника сторони\(2a \) навколо будь-якої осі в її площині і проходить через її центроїд є\( \frac{1}{12} ma^2 (1+3\cot^2 ( \pi /n)) \).
Що це за квадрат? Для рівностороннього трикутника?