6.9: Простий приклад
- Page ID
- 75247
Для частинки, що рухається в потенціалі в одному вимірі,\ (\ begin {рівняння}
L (q,\ dot {q}) =\ frac {1} {2} m\ dot {q} ^ {2} -V (q)
\ end {рівняння}\).
Звідси
\ begin {рівняння}
p=\ розрив {\ частковий L} {\ частковий\ точка {q}} =м\ точка {q},\ квад\ точка {q} =\ frac {p} {m}
\ end {рівняння}
Тому
\ begin {рівняння}
\ почати {масив} {c} Н
= P\ точка {q} -L=P\ точка {q} -\ розрив {1} {2} м\ точка {q} ^ {2} +V (q)\\
=\ frac {p^ {2}} {2 м} +V (q)
\ кінець {масив}
\ кінець {рівняння}
(Звичайно, це всього лише загальна енергія, як ми очікуємо.)
Гамільтонові рівняння руху
\ begin {рівняння}
\ початок {масив} {l}
\ точка {q} =\ розрив {\ частковий H} {\ частковий р} =\ гідророзриву {p} {m}\
\ точка {p} =-\ розрив {\ частковий H} {\ частковий q} =-V^ {\ прайм} (q)
\ кінець {масив}
\ кінець {рівняння}
Отже, як ми вже говорили, рівняння руху Лагранжа другого порядку замінено двома гамільтоновими рівняннями першого порядку. Звичайно, вони складають одне і те ж (як і повинно!) : диференціювання першого рівняння та підстановка у другому дає одразу\ (\ begin {рівняння}
-V^ {\ prime} (q) =m\ ddot {q},\ text {тобто} f=m a
\ end {рівняння}\), вихідне рівняння Ньютона (яке ми вивели раніше з рівнянь Лагранжа).