7.7: Неправильні інтеграли
- Оцініть інтеграл через нескінченний інтервал.
- Оцініть інтеграл за замкнутий інтервал з нескінченним розривом всередині інтервалу.
- Використовуйте теорему порівняння, щоб визначити, чи збіжним є певний інтеграл.
Площа між графікомf(x)=1x іx -віссю над інтервалом[1,+∞) скінченна або нескінченна? Якщо ця ж область обертається навколоx -осі, об'єм кінцевий або нескінченний? Дивно, але площа описуваної області нескінченна, але обсяг твердого тіла, отриманого обертанням цієї області навколоx -осі, кінцевий.
У цьому розділі визначено інтеграли через нескінченний інтервал, а також інтеграли функцій, що містять розрив на інтервалі. Інтеграли цих типів називаються некоректними інтегралами. Ми розглядаємо кілька методів оцінки неправильних інтегралів, всі з яких передбачають обмеження.
Інтеграція через нескінченний інтервал
Як ми повинні йти про визначення інтеграла типу∫+∞af(x)dx? Ми можемо інтегрувати∫taf(x)dx для будь-якого значенняt, тому розумно дивитися на поведінку цього інтеграла, як ми підставляємо великі значенняt. 7.7.1На малюнку показано, що∫taf(x)dx можна інтерпретувати як область для різних значеньt. Іншими словами, ми можемо визначити неправильний інтеграл як ліміт, прийнятий як одна з меж інтеграції збільшується або зменшується без обмежень.

- f(x)Дозволяти бути безперервним протягом інтервалу форми[a,+∞). Тоді∫+∞af(x)dx=limt→+∞∫taf(x)dx, за умови, що цей ліміт існує.
- f(x)Дозволяти бути безперервним протягом інтервалу форми(−∞,b]. Тоді∫b−∞f(x)dx=limt→−∞∫btf(x)dx, за умови, що цей ліміт існує.
У кожному випадку, якщо межа існує, то неправильний інтеграл, як кажуть, сходиться. Якщо межі не існує, то неправильний інтеграл, як кажуть, розходиться.
- Нехайf(x) буде безперервним над(−∞,+∞). Потім∫+∞−∞f(x)dx=∫0−∞f(x)dx+∫+∞0f(x)dx, за умови, що∫0−∞f(x)dx і∫+∞0f(x)dx обидва сходяться. Якщо будь-який з цих двох інтегралів розходиться, то∫+∞−∞f(x)dx розходиться. (Можна показати, що, по суті,∫+∞−∞f(x)dx=∫a−∞f(x)dx+∫+∞af(x)dx для будь-якого значення а.).
У нашому першому прикладі ми повертаємося до питання, яке ми поставили на початку цього розділу: чи є область між графікомf(x)=1x іx -віссю над інтервалом[1,+∞) скінченна або нескінченна?
Визначте, чи є площа між графікомf(x)=1x іx -віссю над інтервалом[1,+∞) скінченною або нескінченною.
Рішення
Спочатку робимо швидкий ескіз відповідної області, як показано на малюнку7.7.2.

Ми бачимо, що площа цього регіону дається
A=∫∞11xdx.
які можна оцінити за допомогою рівняння\ ref {improper1}:
A=∫∞11xdx=limt→+∞∫t11xdx=limt→+∞ln|x|∣t1=limt→+∞(ln|t|−ln1)=+∞.
Так як неправильний інтеграл+∞, розходиться до площі області нескінченно.
Знайти об'єм твердого тіла, отриманого обертанням області, обмеженої графікомf(x)=1x іx -віссю через інтервал[1,+∞) навколоx -осі.
Рішення
Тверде тіло показано на рис7.7.3. Використовуючи дисковий метод, бачимо, щоV том
V=π\int ^{+∞}_1\frac{1}{x^2}\,dx. \nonumber

Тоді у нас є
\ [\ стиль відображення\ почати {вирівнювати*} V &= π\ int ^ {+∞} _1\ розрив {1} {x^2}\, dx\\ [4pt]
&= π\ lim_ {t→+∞}\ int ^t_1\ frac {1} {x^2}\, dx\ quad\ текст {Перезаписати як обмеження.}\\ [4pt]
&=π\ lim_ {t→+∞} −\ frac {1} {x} ^t_1\ quad\ text {Знайти антидериватив.}\\ [4pt]
&= π\ lim_ {t→+∞}\ ліворуч (− \ frac {1} {t} +1\ право)\ quad\ text {Оцінити антидериватив.}\\ [4pt]
&=π\ end {align*}\]
Неправильний інтеграл сходиться доπ. Тому обсяг твердого тіла обертання єπ.
На закінчення, хоча площа області міжx -віссю та графікомf(x)=1/x над інтервалом[1,+∞) нескінченна, обсяг твердого тіла, що генерується обертанням цієї області навколоx -осі, є кінцевим. Тверде тіло, що генерується, відомий як Ріг Гавриїла.
Примітка: ріг Габріеля (також називається трубою Торрічеллі) - це геометрична фігура, яка має нескінченну площу поверхні, але кінцевий об'єм. Назва посилається на традицію ідентифікувати архангела Гавриїла як ангела, який дме ріг, щоб оголосити Судний день, асоціюючи божественне або нескінченне, з кінцевим. Властивості цієї фігури вперше вивчила італійський фізик і математик Євангеліста Торрічеллі в 17 столітті.
Припустимо, що на жвавому перехресті дорожньо-транспортні пригоди відбуваються в середньому один раз на три місяці. Після того, як жителі поскаржилися, були внесені зміни в світлофори на перехресті. Минуло вісім місяців з моменту внесення змін, і нещасних випадків не було. Чи були зміни ефективними чи 8-місячний інтервал без випадковості - результат випадковості?

Теорія ймовірностей говорить нам, що якщо середній час між подіями єkX, ймовірність того, що час між подіями знаходиться міжa іb задається
(P(a≤x≤b)=\int ^b_af(x)\,dx \nonumber
де
f(x)=\begin{cases}0, \text{if}\;x<0\\ke^{−kx}, \text{if}\;x≥0\end{cases}. \nonumber
Таким чином, якщо нещасні випадки відбуваються зі швидкістю один раз в 3 місяці, то ймовірність тогоX, що час між аваріямиb знаходиться міжa і дається
P(a≤x≤b)=\int ^b_af(x)\,dx \nonumber
деf(x)=\begin{cases}0, \text{if}\;x<0\\3e^{−3x}, \text{if}\;x≥0\end{cases}. \nonumber
Щоб відповісти на питання, ми повинні обчислити\displaystyle P(X≥8)=\int ^{+∞}_83e^{−3x}\,dx і вирішити, чи ймовірно, що 8 місяців могли б пройти без аварії, якби не було поліпшення дорожньої ситуації.
Рішення
Нам потрібно обчислити ймовірність як неправильний інтеграл:
\ (\ стиль відображення\ почати {вирівнювати*} P (X≥8) =\ int ^ {+∞} _83e^ {−3x}\, дх\\ [4pt]
=\ lim_ {t→+∞}\ int ^t_83e^ {−3x}\, dx\\ [4pt]
=\ lim_ {t→+∞} −e^ {−3x} ^t_8\\ [4pt]
=\ lim_ {t→+∞} (−e^ {−3t} +e^ {−24})\\ [4pt]
≈3,8×10^ {−11}. \ end {вирівнювати*}\)
Значення3.8×10^{−11} представляє ймовірність відсутності нещасних випадків за 8 місяців при початкових умовах. Оскільки ця величина дуже і дуже мала, то розумно зробити висновок, що зміни виявилися ефективними.
Оцініть\displaystyle \int ^0_{−∞}\frac{1}{x^2+4}\,dx. стан, чи збігається неправильний інтеграл або розходиться.
Рішення
Почніть з перезапису\displaystyle \int ^0_{−∞}\frac{1}{x^2+4}\,dx як обмеження за допомогою Equation\ ref {improper2} з визначення. Таким чином,
\ [\ begin {align*}\ int ^0_ {−∞}\ розрив {1} {x^2+4}\, dx &=\ lim_ {t→−∞}\ int ^0_t\ frac {1} {x^2+4}\, dx\ quad\ text {Перезаписати як межу.}\\ [4pt]
&=\ lim_ {t→∞} розрив {1} {2}\ tan^ {−1}\ frac {x} {2} ^0_t\ quad\ text {Знайти антипохідну.}\\ [4pt]
&=\ lim_ {t→−∞}\ ліворуч (\ frac {1} {2}\ tan^ {−1} 0−\ frac {1} {2}\ tan^ {−1}\ frac {t} {2}\ право)\ quad\ text {Оцінити антидериватив.}\\ [4pt]
&=\ frac {π} {4}. \ quad\ text {Оцінити ліміт і спростити.} \ end {вирівнювати*}\]
Неправильний інтеграл сходиться до\dfrac{π}{4}.
Оцініть\displaystyle \int ^{+∞}_{−∞}xe^x\,dx. стан, чи збігається неправильний інтеграл або розходиться.
Рішення
Почніть з поділу інтеграла:
\int ^{+∞}_{−∞}xe^x\,dx=\int ^0_{−∞}xe^x\,dx+\int ^{+∞}_0xe^x\,dx. \nonumber
Якщо або\displaystyle \int ^0_{−∞}xe^x\,dx або\displaystyle \int ^{+∞}_0xe^x\,dx розходиться, то\displaystyle \int ^{+∞}_{−∞}xe^x\,dx розходиться. Обчислити кожен інтеграл окремо. Для першого інтеграла,
\displaystyle \int ^0_{−∞}xe^x\,dx=\lim_{t→−∞}\int ^0_txe^x\,dxПерепишіть як ліміт.
=\lim_{t→−∞}(xe^x−e^x)∣^0_tВикористовуйте інтеграцію по частинам, щоб знайти антидериватив. (Тутu=x іdv=e^x.)
=\lim_{t→−∞}(−1−te^t+e^t)Оцініть антидериватив.
=−1.
Оцініть ліміт. Примітка:\displaystyle \lim_{t→−∞}te^t є невизначеною формою.0⋅∞ Таким чином,\displaystyle \lim_{t→−∞}te^t=\lim_{t→−∞}\frac{t}{e^{−t}}=\lim_{t→−∞}\frac{−1}{e^{−t}}=\lim_{t→−∞}−e^t=0 за правилом L'Hôpital.
Перший неправильний інтеграл сходиться. Для другого інтеграла,
\displaystyle \int ^{+∞}_0xe^x\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_0xe^x\,dxПерепишіть як ліміт.
=\lim_{t→+∞}(xe^x−e^x)∣^t_0Знайдіть антидериватив.
=\lim_{t→+∞}(te^t−e^t+1)Оцініть антидериватив.
=\lim_{t→+∞}((t−1)e^t+1)Перепишіть. (te^t−e^tє невизначеною.)
=+∞.Оцініть ліміт.
Таким чином,\displaystyle \int ^{+∞}_0xe^x\,dx розходиться. Оскільки цей інтеграл\displaystyle \int ^{+∞}_{−∞}xe^x\,dx розходиться, розходиться також.
Оцініть\displaystyle \int ^{+∞}_{−3}e^{−x}\,dx. стан, чи збігається неправильний інтеграл або розходиться.
- Підказка
-
\int ^{+∞}_{−3}e^{−x}\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_{−3}e^{−x}\,dx \nonumber
- Відповідь
-
Він сходиться доe^3.
Інтеграція розривного інтегралу
Тепер розглянемо інтеграли функцій, що містять нескінченний розрив в інтервалі, через який відбувається інтеграція. Розглянемо інтеграл форми,\displaystyle \int ^b_af(x)\,dx, деf(x) є безперервним над[a,b) і переривчастим вb. Оскільки функціяf(x) є безперервною[a,t] для всіх значеньt задовольняєa \le t<b, інтеграл\displaystyle \int ^t_af(x)\,dx визначається для всіх таких значеньt. Таким чином, має сенс розглядати цінності\displaystyle \int ^t_af(x)\,dx якt підходиb дляa \le t<b. Тобто ми визначаємо, за умови\displaystyle \int ^b_af(x)\,dx=\lim_{t→b^−}\int ^t_af(x)\,dx, що цей ліміт існує. Малюнок\PageIndex{5} ілюструє\displaystyle \int ^t_af(x)\,dx як області регіонів для значеньt наближенняb.

Ми використовуємо подібний підхід для визначення\displaystyle \int ^b_af(x)\,dx, деf(x) знаходиться безперервне над(a,b] і переривчастим вa. Тепер приступимо до формального визначення.
- Нехайf(x) буде безперервним над[a,b). Потім,\int ^b_af(x)\,dx=\lim_{t→b^−}\int ^t_af(x)\,dx. \label{improperundefb}
- Нехайf(x) буде безперервним над(a,b]. Потім,\int ^b_af(x)\,dx=\lim_{t→a^+}\int ^b_tf(x)\,dx. \label{improperundefa} У кожному випадку, якщо межа існує, то неправильний інтеграл, як кажуть, сходяться. Якщо межі не існує, то неправильний інтеграл, як кажуть, розходиться.
- Якщоf(x) безперервно над[a,b] хіба що в точціc в(a,b), то за\int ^b_af(x)\,dx=\int ^c_af(x)\,dx+\int ^b_cf(x)\,dx,\label{improperundefc} умови обох\displaystyle \int ^c_af(x)\,dx і\displaystyle \int ^b_cf(x)\,dx сходяться. Якщо будь-який з цих інтегралів розходиться, то\displaystyle \int ^b_af(x)\,dx розходиться.
Наступні приклади демонструють застосування даного визначення.
Оцініть\displaystyle \int ^4_0\frac{1}{\sqrt{4−x}}\,dx,, якщо це можливо. Створіть, чи збігається інтеграл або розходиться.
Рішення
Функціяf(x)=\dfrac{1}{\sqrt{4−x}} є безперервною[0,4) і переривчастою при 4. Використовуючи Equation\ ref {improperundefb} з визначення, перепишіть\displaystyle \int ^4_0\frac{1}{\sqrt{4−x}}\,dx як ліміт:
\ (\ displaystyle\ begin {align*}\ int ^4_0\ frac {1} {\ sqrt {4−x}}\, dx &=\ lim_ {t→4^−}\ int ^t_0\ frac {1} {\ sqrt {4−x}}\, dx\ quad\ text {Переписати як обмеження.}\\ [4pt]
&=\ lim_ {t→4^−} (−2\ sqrt {4−x}) ^t_0\ quad\ text {Знайти антипохідну.}\\ [4pt]
&=\ lim_ {t→4^−} (−2\ sqrt {4−t} +4)\ quad\ text {Оцінити антидериватив.}\\ [4pt]
&=4. \ quad\ text {Оцінити ліміт.} \ end {вирівнювати*}\)
Неправильний інтеграл сходиться.
Оцініть\displaystyle \int ^2_0x\ln x\,dx. стан, чи збігається інтеграл або розходиться.
Рішення
Оскількиf(x)=x\ln x є безперервним(0,2] і є переривчастим на нулі, ми можемо переписати інтеграл у граничній формі за допомогою Equation\ ref {improperundefa}:
\ (\ стиль відображення\ почати {align*}\ int ^2_0x\ ln x\ ln x\, dx &=\ lim_ {t→0^+}\ int ^2_tx\ ln x\ ln x\, dx\ quad\ text {Перепишіть як межу.}\\ [4pt]
&=\ lim_ {t→0^+} (\ frac {1} {2} x^2\ ln x -\ frac {1} {4} x^2) ^2_t\ quad\ text {Оцінювати}\;\ int x\ ln x\, dx\;\ text {використовуючи інтеграцію частинами з}\; u=\ ln x\;\ text {і}\; dv=x. \\ [4pt]
&=\ lim_ {t→0^+} (2\ ln 2−1−\ frac {1} {2} t^2\ ln t+\ frac {1} {4} t^2). \ quad\ text {Оцінити антидериватив.}\\ [4pt]
&=2\ ln 2−1. \ quad\ text {Оцінити ліміт.} \ end {вирівнювати*}\)
Тому
\displaystyle \lim_{t→0^+}t^2\ln t\;\text{is indeterminate.}
Щоб оцінити його, перепишіть як частку і застосуйте правило L'Hôpital.
Неправильний інтеграл сходиться.
Оцініть\displaystyle \int ^1_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx. стан, чи збігається неправильний інтеграл або розходиться.
Рішення
Оскількиf(x)=1/x^3 є переривчастим на нулі, використовуючи Equation\ ref {improperundefc}, ми можемо записати
\int ^1_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx=\int ^0_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx+\int ^1_0\frac{1}{x^3}\,dx.\nonumber
Якщо будь-який з двох інтегралів розходиться, то вихідний інтеграл розходиться. Почніть з\displaystyle \int ^0_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx:
\displaystyle \int ^0_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx=\lim_{t→0^−}\int ^t_{−1}\frac{1}{x^3}\,dxПерепишіть як ліміт.
=\lim_{t→0^−}(−\frac{1}{2x^2})∣^t_{−1}Знайдіть антидериватив.
=\lim_{t→0^−}(−\frac{1}{2t^2}+\frac{1}{2})Оцініть антидериватив.
=+∞.Оцініть ліміт.
Тому\displaystyle \int ^0_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx розходиться. Так як\displaystyle \int ^0_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx розходиться,\displaystyle \int ^1_{−1}\frac{1}{x^3}\,dx розходиться.
Оцініть\displaystyle \int ^2_0\frac{1}{x}\,dx. стан, чи збігається інтеграл або розходиться.
- Підказка
-
Запишіть\displaystyle \int ^2_0\frac{1}{x}\,dx в граничній формі за допомогою Рівняння\ ref {improperundefa}.
- Відповідь
-
+∞, Це розходиться.
Теорема порівняння
Не завжди легко або навіть можливо оцінити неправильний інтеграл безпосередньо; однак, порівнюючи його з іншим ретельно підібраним інтегралом, можна визначити його збіжність або розбіжність. Щоб переконатися в цьому, розглянемо дві неперервні функціїf(x) іg(x) задовольняють0≤f(x)≤g(x) дляx≥a (рис.\PageIndex{6}). У цьому випадку ми можемо розглядати інтеграли цих функцій через інтервали форми[a,t] як області, тому ми маємо зв'язок
0≤\int ^t_af(x)\,dx≤\int ^t_ag(x)\,dx \nonumber
дляt≥a.

Таким чином, якщо
\int ^{+∞}_af(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_af(x)\,dx=+∞, \nonumber
потім
\int ^{+∞}_ag(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_ag(x)\,dx=+∞ \nonumber
а також. Тобто, якщо площа області між графікомf(x) іx -віссю над[a,+∞) нескінченною, то площа області між графікомg(x) іx -віссю над теж[a,+∞) нескінченна.
З іншого боку, якщо
\int ^{+∞}_ag(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_ag(x)\,dx=L \nonumber
для деякого реального числаL, то
\int ^{+∞}_af(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_af(x)\,dx \nonumber
повинні сходитися до деякого значення менше або дорівнюєL, оскільки\displaystyle \int ^t_af(x)\,dxt збільшується зі збільшенням і\displaystyle \int ^t_af(x)\,dx≤L для всіхt≥a.
Якщо площа області між графікомg(x) іx -віссю над[a,+∞) кінцевою, то площа області між графікомf(x) іx -віссю над також[a,+∞) кінцева.
Ці висновки узагальнені в наступній теоремі.
g(x)Дозволятиf(x) і бути безперервним над[a,+∞). Припустимо, що0≤f(x)≤g(x) дляx≥a.
- Якщо\int ^{+∞}_af(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_af(x)\,dx=+∞, \nonumber тоді\int ^{+∞}_ag(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_ag(x)\,dx=+∞. \nonumber
- Якщо\int ^{+∞}_ag(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_ag(x)\,dx=L, \nonumber деL дійсне число, то\int ^{+∞}_af(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_af(x)\,dx=M \nonumber для деякого дійсного числаM≤L.
Використовуйте порівняння, щоб показати, що
\int ^{+∞}_1\frac{1}{xe^x}\,dx \nonumber
сходиться.
Рішення
Ми бачимо, що
0≤\frac{1}{xe^x}≤\frac{1}{e^x}=e^{−x}, \nonumber
так що якщо\displaystyle \int ^{+∞}_1e^{−x}\,dx сходиться, то так і відбувається\displaystyle \int ^{+∞}_1\frac{1}{xe^x}\,dx. Щоб оцінити\displaystyle \int ^{+∞}_1e^{−x}\,dx, спочатку перепишіть його як ліміт:
\displaystyle \int ^{+∞}_1e^{−x}\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_1e^{−x}\,dx
=\lim_{t→+∞}(−e^{−x})∣^t_1
=\lim_{t→+∞}(−e^{−t}+e^{-1})
=e^{-1}.
Так як\displaystyle \int ^{+∞}_1e^{−x}\,dx сходиться, так і робить\displaystyle \int ^{+∞}_1\frac{1}{xe^x}\,dx.
Використовуйте теорему порівняння, щоб показати, що\displaystyle \int ^{+∞}_1\frac{1}{x^p}\,dx розходиться для всіхp<1.
Рішення
[1,+∞).Наp<1, 1/x≤1/(x^p) прикладі ми показали\PageIndex{1}, що\displaystyle \int ^{+∞}_1\frac{1}{x}\,dx=+∞. Тому\displaystyle \int ^{+∞}_1\frac{1}{x^p}\,dx розходиться для всіхp<1.
Використовуйте порівняння, щоб показати, що\displaystyle \int ^{+∞}_e\frac{\ln x}{x}\,dx розходиться.
- Підказка
-
\frac{1}{x}≤\frac{\ln x}{x}на[e,+∞)
- Відповідь
-
Так як\displaystyle \int ^{+∞}_e\frac{1}{x}\,dx=+∞,\displaystyle \int ^{+∞}_e\frac{\ln x}{x}\,dx розходиться.
В останніх кількох розділах ми розглянули кілька способів використання інтеграції для вирішення реальних проблем. Для цього наступного проекту ми будемо досліджувати більш досконале застосування інтеграції: інтегральні перетворення. Зокрема, ми опишемо перетворення Лапласа та деякі його властивості. Перетворення Лапласа використовується в техніці та фізиці для спрощення обчислень, необхідних для вирішення деяких завдань. Він приймає функції, виражені через час, і перетворює їх у функції, виражені через частоту. Виявляється, що в багатьох випадках обчислення, необхідні для вирішення проблем у частотній області, набагато простіші, ніж ті, які потрібні в часовій області.
Перетворення Лапласа визначається термінами інтеграла як
L{f(t)}=F(s)=\int ^∞_0e^{−st}f(t)dt. \nonumber
Зверніть увагу, що вхід для перетворення Лапласа є функцією часу,f(t), а вихід - функція частоти,F(s). Хоча багато реальних прикладів вимагають використання комплексних чисел (залучаючи уявне числоi=\sqrt{−1}), в цьому проекті, ми обмежуємося функціями дійсних чисел.
Почнемо з простого прикладу. Тут ми обчислюємо перетворення Лапласаf(t)=t. У нас є
L{t}=\int ^∞_0te^{−st}dt. \nonumber
Це неправильний інтеграл, тому ми виражаємо його з точки зору ліміту, який дає
L{t}=\int ^∞_0te^{−st}dt=\lim_{z→∞}\int ^z_0te^{−st}dt. \nonumber
Тепер ми використовуємо інтеграцію по частинам, щоб оцінити інтеграл. Зауважте, що ми інтегруємо щодо t, тому ми розглядаємо змінну s як константу. У нас є
u=tdu=dtdv=e^{−st}dtv=−\frac{1}{s}e^{−st}.
Тоді отримуємо
\begin{align*} \lim_{z→∞}\int ^z_0te^{−st}dt =\lim_{z→∞}[[−\frac{t}{s}e^{−st}]∣^z_0+\frac{1}{s}\int ^z_0e^{−st}dt] \\[4pt]\ =\lim_{z→∞}[[−\frac{z}{s}e^{−sz}+\frac{0}{s}e^{−0s}]+\frac{1}{s}\int ^z_0e^{−st}dt] \\[4pt]\ =\lim_{z→∞}[[−\frac{z}{s}e^{−sz}+0]−\frac{1}{s}[\frac{e^{−st}}{s}]∣^z_0] \\[4pt]\ =\lim_{z→∞}[[−\frac{z}{s}e^{−sz}]−\frac{1}{s^2}[e^{−sz}−1]] \\[4pt]\ =\lim_{z→∞}[−\frac{z}{se^{sz}}]−\lim_{z→∞}[\frac{1}{s^2e^{sz}}]+\lim_{z→∞}\frac{1}{s^2} \\[4pt]\ =0−0+\frac{1}{s^2} \\[4pt]\ =\frac{1}{s^2}. \end{align*}
- Обчисліть перетворення Лапласаf(t)=1.
- Обчисліть перетворення Лапласаf(t)=e^{−3t}.
- Обчисліть перетворення Лапласаf(t)=t^2. (Зверніть увагу, вам доведеться інтегрувати по частинам двічі.)
Перетворення Лапласа часто використовуються для розв'язання диференціальних рівнянь. Диференціальні рівняння не розглядаються докладно пізніше в цій книзі; але поки давайте розглянемо зв'язок між перетворенням Лапласа функції та перетворенням Лапласа її похідної.
Почнемо з визначення перетворення Лапласа. У нас є
L{f(t)}=\int ^∞_0e^{−st}f(t)dt=\lim_{z→∞}\int ^z_0e^{−st}f(t)dt. \nonumber
Використовуйте інтеграцію по частинам для оцінки\displaystyle \lim_{z→∞}\int ^z_0e^{−st}f(t)dt. (Нехайu=f(t) іdv=e^{−st}dt.)
Після інтеграції частинами та оцінки ліміту ви повинні побачити, що
L{f(t)}=\frac{f(0)}{s}+\frac{1}{s}[L{f′(t)}]. \nonumber
Потім,
L{f′(t)}=sL{f(t)}−f(0). \nonumber
Таким чином, диференціація в часовій області спрощує множення на s в частотній області.
Останнє, на що ми дивимося в цьому проекті, - це те, як Лаплас перетворюєтьсяf(t) та його антипохідні пов'язані між собою. Нехайg(t)=\int ^t_0f(u)du. тоді,
L{g(t)}=\int ^∞_0e^{−st}g(t)dt=\lim_{z→∞}\int ^z_0e^{−st}g(t)dt. \nonumber
Використовуйте інтеграцію по частинам для оцінки\displaystyle \lim_{z→∞}\int ^z_0e^{−st}g(t)dt. (Дозвольтеu=g(t) іdv=e^{−st}dt. Зверніть увагу, до речі, що ми визначилиg(t), du=f(t)dt.)
Як і слід було очікувати, ви повинні побачити, що
L{g(t)}=\frac{1}{s}⋅L{f(t)}. \nonumber
Інтеграція в часовій області спрощує поділs на частотну область.
Ключові концепції
- Інтеграли функцій через нескінченні інтервали визначено через межі.
- Інтеграли функцій за інтервал, для якого функція має розрив у кінцевій точці, можуть бути визначені через межі.
- Збіжність або розбіжність неправильного інтеграла може бути визначена шляхом порівняння його зі значенням неправильного інтеграла, для якого відома збіжність або розбіжність.
Ключові рівняння
- неправильні інтеграли
\displaystyle \int ^{+∞}_af(x)\,dx=\lim_{t→+∞}\int ^t_af(x)\,dx
\displaystyle \int ^b_{−∞}f(x)\,dx=\lim_{t→−∞}\int ^b_tf(x)\,dx
\displaystyle \int ^{+∞}_{−∞}f(x)\,dx=\int ^0_{−∞}f(x)\,dx+\int ^{+∞}_0f(x)\,dx
Глосарій
- неправильний інтеграл
- інтеграл через нескінченний інтервал або інтеграл функції, що містить нескінченний розрив на інтервалі; неправильний інтеграл визначається через межу. Неправильний інтеграл сходиться, якщо ця межа є скінченним дійсним числом; в іншому випадку неправильний інтеграл розходиться