7.2: Тригонометричні інтеграли
- Вирішити інтеграційні проблеми, пов'язані з продуктами і повноваженнямиsinx іcosx.
- Вирішити інтеграційні проблеми, пов'язані з продуктами і повноваженнямиtanx іsecx.
- Використовуйте формули зменшення для розв'язання тригонометричних інтегралів.
У цьому розділі ми розглянемо, як інтегрувати різноманітні продукти тригонометричних функцій. Ці інтеграли називаються тригонометричними інтегралами. Вони є важливою частиною інтеграційної техніки, яка називається тригонометричною заміщенням, яка показана в тригонометричній заміщенні. Ця методика дозволяє нам перетворювати алгебраїчні вирази, які ми, можливо, не зможемо інтегрувати у вирази, що включають тригонометричні функції, які ми можемо інтегрувати за допомогою методів, описаних у цьому розділі. Крім того, ці типи інтегралів часто з'являються, коли пізніше ми вивчаємо полярні, циліндричні та сферичні системи координат. Почнемо наше дослідження з продуктівsinx іcosx.
Інтеграція продуктів і повноважень sin x і cos x
Ключова ідея стратегії, що використовується для інтеграції комбінацій продуктів і повноваженьsinx іcosx включає в себе переписування цих виразів як суми і відмінності інтегралів форми∫sinjxcosxdx або∫cosjxsinxdx. Переписавши ці інтеграли, оцінюємо їх за допомогоюu -підстановки. Перш ніж докладно описувати загальний процес, давайте розглянемо наступні приклади.
Оцінити∫cos3xsinxdx.
Рішення
Використовуйтеu -підстановку і нехайu=cosx. У цьому випадкуdu=−sinxdx.
Таким чином,
∫cos3xsinxdx=−∫u3du=−14u4+C=−14cos4x+C.
Оцінити∫sin4xcosxdx.
- Підказка
-
Нехайu=sinx.
- Відповідь
-
∫sin4xcosxdx=15sin5x+C
Оцінити∫cos2xsin3xdx.
Рішення
Щоб перетворити цей інтеграл в інтеграли виду,∫cosjxsinxdx, перепишітьsin3x=sin2xsinx і зробіть підстановкуsin2x=1−cos2x.
Таким чином,
\ (\ displaystyle\ begin {align*}\ cos^2x\ sin^3x\, dx &=\ cos^2x (1−\ cos^2x)\ sin x\, dx &\ text {Нехай} u=\ cos x;\\ текст {потім} du =\ sin x\, dx.\\ [4pt]
&=−u^2 (1−−u^2 u^2)\, ду\\ [4pt]
&=( u^4−u^2)\, ду\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {5} u^5−\ розрив {1} {3} u^3+c\\ [4pt]
&=\ гідророзриву {1} {5}\ cos^5x−\ гідророзриву {1} {3}\ coS^3x+c.\ end {align*}\)
Оцінити∫cos3xsin2xdx.
- Підказка
-
Пишітьcos3x=cos2xcosx=(1−sin2x)cosx і нехайu=sinx.
- Відповідь
-
∫cos3xsin2xdx=13sin3x−15sin5x+C
У наступному прикладі ми бачимо стратегію, яку потрібно застосовувати, коли є лише рівні повноваженняsinx іcosx. Для інтегралів цього типу тотожності
sin2x=12−12cos(2x)=1−cos(2x)2
і
cos2x=12+12cos(2x)=1+cos(2x)2
неоціненні. Ці ідентичності іноді відомі як тотожності, що зменшують потужність, і вони можуть бути похідні від подвійного кута ідентичностіcos(2x)=cos2x−sin2x та ідентичності Піфагора.cos2x+sin2x=1.
Оцінити∫sin2xdx.
Рішення
Щоб оцінити цей інтеграл, давайте використаємо тригонометричну ідентичністьsin2x=12−12cos(2x). Таким чином,
∫sin2xdx=∫(12−12cos(2x))dx=12x−14sin(2x)+C.
Оцінити∫cos2xdx.
- Підказка
-
cos2x=12+12cos(2x)
- Відповідь
-
∫cos2xdx=12x+14sin(2x)+C
Загальний процес інтеграції продуктів повноваженьsinx іcosx узагальнено в наступному наборі керівних принципів.
Для інтеграції∫cosjxsinkxdx використовуйте наступні стратегії:
1. Якщоk непарно, перепишітьsinkx=sink−1xsinx і використовуйтеsin2x=1−cos2x ідентифікацію для перезапису зsink−1x точки зоруcosx. Інтегруйте за допомогою підміниu=cosx. Ця заміна робитьdu=−sinxdx.
2. Якщоj непарно, перепишітьcosjx=cosj−1xcosx і використовуйтеcos2x=1−sin2x ідентифікацію для перезапису зcosj−1x точки зоруsinx. Інтегруйте за допомогою підміниu=sinx. Ця заміна робитьdu=cosxdx. (Примітка: Якщо обидваj іk непарні, може бути використана стратегія 1 або стратегія 2.)
3. Якщоk обидваj і рівні, використовуйтеsin2x=1−cos(2x)2 іcos2x=1+cos(2x)2. Після застосування цих формул, спростити і повторно застосувати стратегії з 1 по 3 в міру необхідності.
Оцінити∫cos8xsin5xdx.
Рішення
Оскільки потужність включенняsinx непарна, використовуйте стратегію 1. Таким чином,
\ (\ displaystyle\ begin {align*}\ cos^8x\ sin^5x\, dx &=\ cos^8x\ sin ^ 4x\ sin x\, dx &\ text {Обрив}\ sin x.\\ [4pt]
&=\ cos^8x (\ sin ^2x) ^2\ sin x\, dx &\ text {Переписати} sin^4x= (\ sin^2x) ^2.\\ [4pt]
&=\ cos^8x (1−\ cos^2x) ^2\ sin x\, dx & &\ text { Заміна}\ sin^2x=1−\ cos^2x.\\ [4pt]
&=u^8 (1−u^2) ^2 (−ду) ^2 (−ду) &\ текст {Нехай} u=\ cos x\ text {і} du =\ sin x\, dx.\\ [4pt]
&=( −u^8+2u^ {10} −u^ {12}) du &\ текст {Розгорнути.}\\ [4pt]
&=−\ розрив {1} {9} u^9+\ гідророзриву {2} {11} u^ {11}} −\ розрив {1} {13} u^ {13} +C & & ;\ text {Оцінити інтеграл.}\\ [4pt]
&=−\ розрив {1} {9}\ cos^9x+\ frac {2} {11}\ cos^ {11} x−\ frac {1} {13}\ cos^ {13} x+c &\ text {Заміна} u=\ cos x.\ end {align*}\)
Оцінити∫sin4xdx.
Рішення: Оскільки живленняsinx рівномірне,(k=4) а живлення навітьcosx,(j=0), ми повинні використовувати стратегію 3. Таким чином,
\ (\ begin {align*}\ стиль відображення\ sin^4x\, dx &=\ ліворуч (\ sin^2x\ праворуч) ^2\, dx &\ text {Переписати}\ sin^4x=\ вліво (\ sin^2x\ вправо) ^2.\ [4pt]
&=\ ліворуч (\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x)\ праворуч) ^2\, dx &\ text {Заміна}\ sin^2x=\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x).\\ [4pt]
& =\ ліворуч (\ frac {1} {4} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {4}\ cos^2 (2x)\ праворуч)\, dx &\ text {Розгорнути}\ ліворуч (\ frac {1} {1} {1} {2}\ cos (2x)\ праворуч) ^2.\\ [4pt]
&=\ ліворуч (\ frac {1} {4} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ розрив {1} {4}\ ліворуч (\ frac {1} {2} {2}\ cos (4x)\ праворуч)\ праворуч)\, dx &\ text {{}\ frac {1}\ cos (4x)\ праворуч)\, dx &\ text {{}\ cos (4x)\ праворуч)\ ^ 2 (2х )\ текст {має парну потужність, замінює}\ cos^2 (2x) =\ frac {1} {2} +\ frac {1} {2}\ cos (4x).\\ [4pt]
&=\ ліворуч (\ frac {3} {8} {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {8}\ cos (4x)\ праворуч)\, dx &\ текст {спростити.}\\ [4pt]
&=\ розрив {3} {8} x −\ розриву {1} {4}\ sin (2x) +\ frac {1} {32}\ sin (4x) +C & &\ текст { Оцініть інтеграл.}\\ [4pt]\ end {align*}\)
Оцінити∫cos3xdx.
- Підказка
-
Використовуйте стратегію 2. Напишітьcos3x=cos2xcosx і підставляйтеcos2x=1−sin2x.
- Відповідь
-
∫cos3xdx=sinx−13sin3x+C
Оцінити∫cos2(3x)dx.
- Підказка
-
Використовуйте стратегію 3. Замінникcos2(3x)=12+12cos(6x)
- Відповідь
-
∫cos2(3x)dx=12x+112sin(6x)+C
У деяких областях фізики, таких як квантова механіка, обробка сигналів та обчислення рядів Фур'є, часто необхідно інтегрувати продукти, які включаютьsin(ax),sin(bx),cos(ax), іcos(bx). Ці інтеграли оцінюються шляхом застосування тригонометричних ідентичностей, як зазначено в наступному правилі.
Інтегрувати продукти за участюsin(ax),sin(bx),cos(ax), іcos(bx), використовувати заміни
sin(ax)sin(bx)=12cos((a−b)x)−12cos((a+b)x)
sin(ax)cos(bx)=12sin((a−b)x)+12sin((a+b)x)
cos(ax)cos(bx)=12cos((a−b)x)+12cos((a+b)x)
Ці формули можуть бути отримані з формул суми кута для синуса і косинуса.
Оцінити∫sin(5x)cos(3x)dx.
Рішення: Застосовуйте ідентичністьsin(5x)cos(3x)=12sin(2x)+12sin(8x). Таким чином,
∫sin(5x)cos(3x)dx=∫12sin(2x)+12sin(8x)dx=−14cos(2x)−116cos(8x)+C.
Оцінити∫cos(6x)cos(5x)dx.
- Підказка
-
Замінникcos(6x)cos(5x)=12cosx+12cos(11x).
- Відповідь
-
∫cos(6x)cos(5x)dx=12sinx+122sin(11x)+C
Інтеграція продуктів та повноваженьtanxsecx
Перш ніж обговорювати інтеграцію продуктів та повноваженьtanx іsecx, корисно згадати інтеграли, які беруть участь,tanx іsecx ми вже дізналися:
1. ∫sec2xdx=tanx+C
2. ∫secxtanxdx=secx+C
3. ∫tanxdx=ln|secx|+C
4. ∫secxdx=ln|secx+tanx|+C.
Для більшості інтегралів добутків і степенейtanx іsecx, ми переписуємо вираз, який ми хочемо інтегрувати як суму або різницю інтегралів виду∫tanjxsec2xdx або∫secjxtanxdx. Як ми бачимо в наступному прикладі, ми можемо оцінити ці нові інтеграли за допомогою u-підстановки.
Оцінити∫sec5xtanxdx.
Рішення: Почніть з переписуванняsec5xtanx якsec4xsecxtanx.
\ (\ стиль відображення\ почати {вирівнювати*}\ сек ^ 5x\ tan x\, dx &=\ сек ^ 4 х\ сек х\ tan x\, dx\\ [4pt]
&= u^4\, du &\ текст {нехай} u =\ сек x;\,\ текст {потім},\, du = сек x\ tan x\, dx.\ 4 pt]
&=\ tfrac {1} {5} u^5+c &\ text {Оцінити інтеграл.}\\ [4pt]
&=\ tfrac {1} {5}\ сек^5 x+C & &\ текст {Заміна}\ сек x = u.\ end {align*}\)
Ви можете прочитати цікаву інформацію на цьому веб-сайті, щоб дізнатися про загальний інтеграл за участю секант.
Оцінити∫tan5xsec2xdx.
- Підказка
-
Нехайu=tanx іdu=sec2x.
- Відповідь
-
∫tan5xsec2xdx=16tan6x+C
Зараз ми розглянемо різні стратегії інтеграції продуктів та повноваженьsecx таtanx.
Для інтеграції∫tankxsecjxdx, використовуйте наступні стратегії:
1. Якщоj навіть іj≥2, перепишітьsecjx=secj−2xsec2x і використовуйтеsec2x=tan2x+1 дляsecj−2x переписування в планіtanx. Нехайu=tanx іdu=sec2x.
2. Якщоk непарно іj≥1, перепишітьtankxsecjx=tank−1xsecj−1xsecxtanx і використовуйтеtan2x=sec2x−1 для перезаписуtank−1x в термініsecx. Нехайu=secx іdu=secxtanxdx. (Примітка: Якщоj парна іk непарна, то може бути використана стратегія 1 або стратегія 2.)
3. Якщоk непарно деk≥3 іj=0, перепишітьtankx=tank−2xtan2x=tank−2x(sec2x−1)=tank−2xsec2x−tank−2x. Можливо, доведеться повторити цей процес наtank−2x терміні.
4. Якщоk парний іj непарний, то використовуйтеtan2x=sec2x−1 для вираження зtankx точки зоруsecx. Використовуйте інтеграцію частинами для інтеграції непарних повноваженьsecx.
Оцінити∫tan6xsec4xdx.
Рішення
Оскільки включенняsecx рівномірне, перепишітьsec4x=sec2xsec2x і використовуйтеsec2x=tan2x+1 для перезапису першого зsec2x точки зоруtanx. Таким чином,
\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ tan^6x\ сек ^ 4x\, dx &=\ tan^6x (\ tan^2x+1)\ сек ^ 2x\, dx\\ [4pt]
&= u^6 (u^2+1)\, du &\ text {Нехай} u=\ tan x\ текст {і} du =\ сек ^ 2x.\\ [4pt]
&=( u^8+u^6)\, du &\ текст {Розгорнути.}\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {9} u^9+\ frac {1} {7} u^ 7+C & &\ text {Оцінити інтеграл.}\\ [4pt]
&=\ розриву {1} {9}\ tan^9x+\ розриву {1} {7}\ tan^7x+c. &\ text {Заміна}\ tan x = u.\ end {align*}\)
Оцінити∫tan5xsec3xdx.
Рішення
Оскільки потужність включенняtanx непарна, почніть з переписуванняtan5xsec3x=tan4xsec2xsecxtanx. Таким чином,
\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ tan^5x\ сек ^ 3x\, dx&=\ tan^4x\ сек ^ 2x\ сек x\ tan x.\\ [4pt]
&= (\ tan^2x) ^2\ сек x\ tan x\, dx & &\ текст {Написати}\ tan ^ 4x = (\ tan ^ 2x\ сек х\ tan x\, dx &\ текст {Написати}\ tan ^ 4x = (\ tan ^ 2x x) ^2.\\ [4pt]
&=(\ сек^2x−1) ^2\ сек^2x\ сек x\ tan x\, dx &\ text {Використовувати}\ tan^2x=\ сек^2x-1.\\ [4pt]
&=( u^2−1) ^2u^2du &\ текст {Нехай} u =\ сек х\ текст {і} ду =\ сек х\ тан х\, dx\\ [4pt]
&= (u^6−2u^4+u^2) ду &\ текст {Розгорнути.}\\ [4pt]
&=\ frac {1} {7} ^7−\ гідророзриву {2} {5} u^5+\ гідророзриву {1} {3} u^3+c &\ text {Інтеграція.}\\ [4pt]
&=\ гідророзриву {1 } {7}\ сек^7x−\ розрив {2} {5}\ сек^5x+\ frac {1} {3}\ sec^3x+c &\ text {Заміна}\ сек x = u.\ end {align*}\)
Оцінити∫tan3xdx.
Рішення
Почніть з переписуванняtan3x=tanxtan2x=tanx(sec2x−1)=tanxsec2x−tanx. Таким чином,
\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ tan^3x\, dx &= (\ тан х\ сек^2x−\ тан х)\, dx\\ [4pt]
&=\ тан х\ сек^2x\, dx−\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {2}\ tan ^2x -\ ln |\ сек x|+c.\ end {вирівнювати*}\)
Для першого інтеграла використовуйте підстановкуu=tanx. для другого інтеграла використовуйте формулу.
Інтегрувати∫sec3xdx.
Рішення
Цей інтеграл вимагає інтеграції частинами. Для початку нехайu=secx іdv=sec2x. Цей вибір роблятьdu=secxtanx іv=tanx. Таким чином,
\ (\ begin {align*}\ стиль відображення\ sec^3x\, dx &=\ сек х\ tan x−\ тан х\ сек х\ tan x\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=\ сек х\ tan x\ tan^2x\ сек x\, dx &\ text {спростити.}\\ [4pt]
&=\ сек х\ tan x−(\ сек^2x−1)\ сек x\, dx &\ text {Заміна}\ tan^2x=\ сек^2x−1.\\ [4pt]
& підсилювач; =\ сек х\ тан х+\ сек х\, дх−\ сек^3x\, dx &\ текст {Перезаписати.}\\ [4pt]
&=\ сек х\ тан х+\ ln|\ сек x+\ tan x|−\ сек ^ 3x\, dx. &\ text {Оцінити}\ сек х\, дх. \ end {вирівнювати*}\)
У нас зараз є
∫sec3xdx=secxtanx+ln|secx+tanx|−∫sec3xdx.
Оскільки∫sec3xdx інтеграл знову з'явився на правій стороні, ми можемо вирішити для,∫sec3xdx додавши його в обидві сторони. При цьому отримуємо
2∫sec3xdx=secxtanx+ln|secx+tanx|.
Діливши на 2, приходимо до
∫sec3xdx=12secxtanx+12ln|secx+tanx|+C
Оцінити∫tan3xsec7xdx.
- Підказка
-
Використовуйте7.2.9 Example як орієнтир.
- Відповідь
-
∫tan3xsec7xdx=19sec9x−17sec7x+C
Формули зменшення
Оцінка∫secnxdx значеньn деn непарних вимагає інтеграції частинами. Крім того, ми також повинні знати значення∫secn−2xdx для оцінки∫secnxdx. Оцінка∫tannxdx також вимагає можливості інтеграції∫tann−2xdx. Щоб полегшити процес, ми можемо вивести та застосувати наступні формули зменшення потужності. Ці правила дозволяють замінити інтеграл владиsecx абоtanx з інтегралом нижчої потужностіsecx абоtanx.
∫secnxdx=1n−1secn−2xtanx+n−2n−1∫secn−2xdx
∫tannxdx=1n−1tann−1x−∫tann−2xdx
Перше правило зменшення потужності може бути перевірено шляхом застосування інтеграції частинами. Друге може бути перевірено, дотримуючись стратегії, викладеної для інтеграції непарних повноваженьtanx.
Застосовуйте формулу зменшення для оцінки∫sec3xdx.
Рішення: Застосовуючи першу формулу зменшення, отримуємо
\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ сек ^ 3x\, dx &=\ розрив {1} {1} {2}\ сек x\ tan x+\ frac {1} {2}\ сек x\, dx\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {2}\ сек х\ tan x+\ frac {1} {2}\ ln|\ сек х\ tan x+\ frac {1}\ tan x|+c.\ end {вирівнювати*}\)
Оцінити∫tan4xdx.
Рішення: Застосовуючи формулу зменшення для∫tan4xdx нас
\ (\ begin {align*}\ стиль відображення\ tan^4x\, dx &=\ frac {1} {3}\ tan^3x−\ tan^2x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {3}\ tan^3x− (\ tan x−\ tan^0x\, dx) &\ text {Застосувати формулу зменшення}\ tan^2x\, dx.\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {3}\ tan^3x−\ tan x+1\, dx &\ text {спростити.}\\ [4pt]
&=\ розриву {1} {3}\ tan^3x−\ tan x+x+C &\ text {Оцінювати} 1\, dx\ end {вирівнювати*}\)
Застосуйте формулу зменшення до∫sec5xdx.
- Підказка
-
Використовуйте формулу скорочення 1 і нехайn=5.
- Відповідь
-
∫sec5xdx=14sec3xtanx+34∫sec3x
Ключові поняття
Інтеграли тригонометричних функцій можуть бути оцінені за допомогою різних стратегій. До таких стратегій належать
- Застосування тригонометричних тотожностей для перезапису інтеграла так, щоб його можна було оцінити за допомогоюu -підстановки
- Використання інтеграції частинами
- Застосування тригонометричних тотожностей для перезапису добутків синусів і косинусів з різними аргументами як суми окремих синусоїдних і косинусних функцій
- Застосування формул зменшення
Ключові рівняння
Інтегрувати продукти за участюsin(ax),sin(bx),cos(ax), іcos(bx), використовувати заміни.
- синусоїди продукти
sin(ax)sin(bx)=12cos((a−b)x)−12cos((a+b)x)
- Продукти синуса і косинуса
sin(ax)cos(bx)=12sin((a−b)x)+12sin((a+b)x)
- Косинус продукти
cos(ax)cos(bx)=12cos((a−b)x)+12cos((a+b)x)
- Формула зменшення потужності
∫secnxdx=1n−1secn−2xtanx+n−2n−1∫secn−2xdx
- Формула зменшення потужності
∫tannxdx=1n−1tann−1x−∫tann−2xdx
Глосарій
- формула зменшення потужності
- правило, яке дозволяє інтеграл потужності тригонометричної функції обмінюватися на інтеграл за участю меншої потужності
- тригонометричний інтеграл
- інтеграл, що включає повноваження і добуток тригонометричних функцій