Loading [MathJax]/jax/output/HTML-CSS/jax.js
Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

7.2: Тригонометричні інтеграли

  • Edwin “Jed” Herman & Gilbert Strang
  • OpenStax

Цілі навчання
  • Вирішити інтеграційні проблеми, пов'язані з продуктами і повноваженнямиsinx іcosx.
  • Вирішити інтеграційні проблеми, пов'язані з продуктами і повноваженнямиtanx іsecx.
  • Використовуйте формули зменшення для розв'язання тригонометричних інтегралів.

У цьому розділі ми розглянемо, як інтегрувати різноманітні продукти тригонометричних функцій. Ці інтеграли називаються тригонометричними інтегралами. Вони є важливою частиною інтеграційної техніки, яка називається тригонометричною заміщенням, яка показана в тригонометричній заміщенні. Ця методика дозволяє нам перетворювати алгебраїчні вирази, які ми, можливо, не зможемо інтегрувати у вирази, що включають тригонометричні функції, які ми можемо інтегрувати за допомогою методів, описаних у цьому розділі. Крім того, ці типи інтегралів часто з'являються, коли пізніше ми вивчаємо полярні, циліндричні та сферичні системи координат. Почнемо наше дослідження з продуктівsinx іcosx.

Інтеграція продуктів і повноважень sin x і cos x

Ключова ідея стратегії, що використовується для інтеграції комбінацій продуктів і повноваженьsinx іcosx включає в себе переписування цих виразів як суми і відмінності інтегралів формиsinjxcosxdx абоcosjxsinxdx. Переписавши ці інтеграли, оцінюємо їх за допомогоюu -підстановки. Перш ніж докладно описувати загальний процес, давайте розглянемо наступні приклади.

Приклад7.2.1: Integrating cosjxsinxdx

Оцінитиcos3xsinxdx.

Рішення

Використовуйтеu -підстановку і нехайu=cosx. У цьому випадкуdu=sinxdx.

Таким чином,

cos3xsinxdx=u3du=14u4+C=14cos4x+C.

Вправа7.2.1

Оцінитиsin4xcosxdx.

Підказка

Нехайu=sinx.

Відповідь

sin4xcosxdx=15sin5x+C

Приклад7.2.2: A Preliminary Example: Integrating cosjxsinkxdx where k is Odd

Оцінитиcos2xsin3xdx.

Рішення

Щоб перетворити цей інтеграл в інтеграли виду,cosjxsinxdx, перепишітьsin3x=sin2xsinx і зробіть підстановкуsin2x=1cos2x.

Таким чином,

\ (\ displaystyle\ begin {align*}\ cos^2x\ sin^3x\, dx &=\ cos^2x (1−\ cos^2x)\ sin x\, dx &\ text {Нехай} u=\ cos x;\\ текст {потім} du =\ sin x\, dx.\\ [4pt]
&=−u^2 (1−−u^2 u^2)\, ду\\ [4pt]
&=( u^4−u^2)\, ду\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {5} u^5−\ розрив {1} {3} u^3+c\\ [4pt]
&=\ гідророзриву {1} {5}\ cos^5x−\ гідророзриву {1} {3}\ coS^3x+c.\ end {align*}\)

Вправа7.2.2

Оцінитиcos3xsin2xdx.

Підказка

Пишітьcos3x=cos2xcosx=(1sin2x)cosx і нехайu=sinx.

Відповідь

cos3xsin2xdx=13sin3x15sin5x+C

У наступному прикладі ми бачимо стратегію, яку потрібно застосовувати, коли є лише рівні повноваженняsinx іcosx. Для інтегралів цього типу тотожності

sin2x=1212cos(2x)=1cos(2x)2

і

cos2x=12+12cos(2x)=1+cos(2x)2

неоціненні. Ці ідентичності іноді відомі як тотожності, що зменшують потужність, і вони можуть бути похідні від подвійного кута ідентичностіcos(2x)=cos2xsin2x та ідентичності Піфагора.cos2x+sin2x=1.

Приклад7.2.3: Integrating an Even Power of sinx

Оцінитиsin2xdx.

Рішення

Щоб оцінити цей інтеграл, давайте використаємо тригонометричну ідентичністьsin2x=1212cos(2x). Таким чином,

sin2xdx=(1212cos(2x))dx=12x14sin(2x)+C.

Вправа7.2.3

Оцінитиcos2xdx.

Підказка

cos2x=12+12cos(2x)

Відповідь

cos2xdx=12x+14sin(2x)+C

Загальний процес інтеграції продуктів повноваженьsinx іcosx узагальнено в наступному наборі керівних принципів.

Стратегія вирішення проблем: інтеграція продуктів та повноваженьsinx and cosx

Для інтеграціїcosjxsinkxdx використовуйте наступні стратегії:

1. Якщоk непарно, перепишітьsinkx=sink1xsinx і використовуйтеsin2x=1cos2x ідентифікацію для перезапису зsink1x точки зоруcosx. Інтегруйте за допомогою підміниu=cosx. Ця заміна робитьdu=sinxdx.

2. Якщоj непарно, перепишітьcosjx=cosj1xcosx і використовуйтеcos2x=1sin2x ідентифікацію для перезапису зcosj1x точки зоруsinx. Інтегруйте за допомогою підміниu=sinx. Ця заміна робитьdu=cosxdx. (Примітка: Якщо обидваj іk непарні, може бути використана стратегія 1 або стратегія 2.)

3. Якщоk обидваj і рівні, використовуйтеsin2x=1cos(2x)2 іcos2x=1+cos(2x)2. Після застосування цих формул, спростити і повторно застосувати стратегії з 1 по 3 в міру необхідності.

Приклад7.2.4: Integrating cosjxsinkxdx where k is Odd

Оцінитиcos8xsin5xdx.

Рішення

Оскільки потужність включенняsinx непарна, використовуйте стратегію 1. Таким чином,

\ (\ displaystyle\ begin {align*}\ cos^8x\ sin^5x\, dx &=\ cos^8x\ sin ^ 4x\ sin x\, dx &\ text {Обрив}\ sin x.\\ [4pt]
&=\ cos^8x (\ sin ^2x) ^2\ sin x\, dx &\ text {Переписати} sin^4x= (\ sin^2x) ^2.\\ [4pt]
&=\ cos^8x (1−\ cos^2x) ^2\ sin x\, dx & &\ text { Заміна}\ sin^2x=1−\ cos^2x.\\ [4pt]
&=u^8 (1−u^2) ^2 (−ду) ^2 (−ду) &\ текст {Нехай} u=\ cos x\ text {і} du =\ sin x\, dx.\\ [4pt]
&=( −u^8+2u^ {10} −u^ {12}) du &\ текст {Розгорнути.}\\ [4pt]
&=−\ розрив {1} {9} u^9+\ гідророзриву {2} {11} u^ {11}} −\ розрив {1} {13} u^ {13} +C & & ;\ text {Оцінити інтеграл.}\\ [4pt]
&=−\ розрив {1} {9}\ cos^9x+\ frac {2} {11}\ cos^ {11} x−\ frac {1} {13}\ cos^ {13} x+c &\ text {Заміна} u=\ cos x.\ end {align*}\)

Приклад7.2.5: Integrating cosjxsinkxdx where k and j are Even

Оцінитиsin4xdx.

Рішення: Оскільки живленняsinx рівномірне,(k=4) а живлення навітьcosx,(j=0), ми повинні використовувати стратегію 3. Таким чином,

\ (\ begin {align*}\ стиль відображення\ sin^4x\, dx &=\ ліворуч (\ sin^2x\ праворуч) ^2\, dx &\ text {Переписати}\ sin^4x=\ вліво (\ sin^2x\ вправо) ^2.\ [4pt]
&=\ ліворуч (\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x)\ праворуч) ^2\, dx &\ text {Заміна}\ sin^2x=\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x).\\ [4pt]
& =\ ліворуч (\ frac {1} {4} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {4}\ cos^2 (2x)\ праворуч)\, dx &\ text {Розгорнути}\ ліворуч (\ frac {1} {1} {1} {2}\ cos (2x)\ праворуч) ^2.\\ [4pt]
&=\ ліворуч (\ frac {1} {4} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ розрив {1} {4}\ ліворуч (\ frac {1} {2} {2}\ cos (4x)\ праворуч)\ праворуч)\, dx &\ text {{}\ frac {1}\ cos (4x)\ праворуч)\, dx &\ text {{}\ cos (4x)\ праворуч)\ ^ 2 (2х )\ текст {має парну потужність, замінює}\ cos^2 (2x) =\ frac {1} {2} +\ frac {1} {2}\ cos (4x).\\ [4pt]
&=\ ліворуч (\ frac {3} {8} {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {8}\ cos (4x)\ праворуч)\, dx &\ текст {спростити.}\\ [4pt]
&=\ розрив {3} {8} x −\ розриву {1} {4}\ sin (2x) +\ frac {1} {32}\ sin (4x) +C & &\ текст { Оцініть інтеграл.}\\ [4pt]\ end {align*}\)

Вправа7.2.4

Оцінитиcos3xdx.

Підказка

Використовуйте стратегію 2. Напишітьcos3x=cos2xcosx і підставляйтеcos2x=1sin2x.

Відповідь

cos3xdx=sinx13sin3x+C

Вправа7.2.5

Оцінитиcos2(3x)dx.

Підказка

Використовуйте стратегію 3. Замінникcos2(3x)=12+12cos(6x)

Відповідь

cos2(3x)dx=12x+112sin(6x)+C

У деяких областях фізики, таких як квантова механіка, обробка сигналів та обчислення рядів Фур'є, часто необхідно інтегрувати продукти, які включаютьsin(ax),sin(bx),cos(ax), іcos(bx). Ці інтеграли оцінюються шляхом застосування тригонометричних ідентичностей, як зазначено в наступному правилі.

Правило: Інтеграція продуктів синусів і косинусів різних кутів

Інтегрувати продукти за участюsin(ax),sin(bx),cos(ax), іcos(bx), використовувати заміни

sin(ax)sin(bx)=12cos((ab)x)12cos((a+b)x)

sin(ax)cos(bx)=12sin((ab)x)+12sin((a+b)x)

cos(ax)cos(bx)=12cos((ab)x)+12cos((a+b)x)

Ці формули можуть бути отримані з формул суми кута для синуса і косинуса.

Приклад7.2.6: Evaluating sin(ax)cos(bx)dx

Оцінитиsin(5x)cos(3x)dx.

Рішення: Застосовуйте ідентичністьsin(5x)cos(3x)=12sin(2x)+12sin(8x). Таким чином,

sin(5x)cos(3x)dx=12sin(2x)+12sin(8x)dx=14cos(2x)116cos(8x)+C.

Вправа7.2.6

Оцінитиcos(6x)cos(5x)dx.

Підказка

Замінникcos(6x)cos(5x)=12cosx+12cos(11x).

Відповідь

cos(6x)cos(5x)dx=12sinx+122sin(11x)+C

Інтеграція продуктів та повноваженьtanxsecx

Перш ніж обговорювати інтеграцію продуктів та повноваженьtanx іsecx, корисно згадати інтеграли, які беруть участь,tanx іsecx ми вже дізналися:

1. sec2xdx=tanx+C

2. secxtanxdx=secx+C

3. tanxdx=ln|secx|+C

4. secxdx=ln|secx+tanx|+C.

Для більшості інтегралів добутків і степенейtanx іsecx, ми переписуємо вираз, який ми хочемо інтегрувати як суму або різницю інтегралів видуtanjxsec2xdx абоsecjxtanxdx. Як ми бачимо в наступному прикладі, ми можемо оцінити ці нові інтеграли за допомогою u-підстановки.

Приклад7.2.7: Evaluating secjxtanxdx

Оцінитиsec5xtanxdx.

Рішення: Почніть з переписуванняsec5xtanx якsec4xsecxtanx.

\ (\ стиль відображення\ почати {вирівнювати*}\ сек ^ 5x\ tan x\, dx &=\ сек ^ 4 х\ сек х\ tan x\, dx\\ [4pt]
&= u^4\, du &\ текст {нехай} u =\ сек x;\,\ текст {потім},\, du = сек x\ tan x\, dx.\ 4 pt]
&=\ tfrac {1} {5} u^5+c &\ text {Оцінити інтеграл.}\\ [4pt]
&=\ tfrac {1} {5}\ сек^5 x+C & &\ текст {Заміна}\ сек x = u.\ end {align*}\)

Ви можете прочитати цікаву інформацію на цьому веб-сайті, щоб дізнатися про загальний інтеграл за участю секант.

Вправа7.2.7

Оцінитиtan5xsec2xdx.

Підказка

Нехайu=tanx іdu=sec2x.

Відповідь

tan5xsec2xdx=16tan6x+C

Зараз ми розглянемо різні стратегії інтеграції продуктів та повноваженьsecx таtanx.

Стратегія вирішення проблем: інтеграціяtankxsecjxdx

Для інтеграціїtankxsecjxdx, використовуйте наступні стратегії:

1. Якщоj навіть іj2, перепишітьsecjx=secj2xsec2x і використовуйтеsec2x=tan2x+1 дляsecj2x переписування в планіtanx. Нехайu=tanx іdu=sec2x.

2. Якщоk непарно іj1, перепишітьtankxsecjx=tank1xsecj1xsecxtanx і використовуйтеtan2x=sec2x1 для перезаписуtank1x в термініsecx. Нехайu=secx іdu=secxtanxdx. (Примітка: Якщоj парна іk непарна, то може бути використана стратегія 1 або стратегія 2.)

3. Якщоk непарно деk3 іj=0, перепишітьtankx=tank2xtan2x=tank2x(sec2x1)=tank2xsec2xtank2x. Можливо, доведеться повторити цей процес наtank2x терміні.

4. Якщоk парний іj непарний, то використовуйтеtan2x=sec2x1 для вираження зtankx точки зоруsecx. Використовуйте інтеграцію частинами для інтеграції непарних повноваженьsecx.

Приклад7.2.8: Integrating tankxsecjxdx when j is Even

Оцінитиtan6xsec4xdx.

Рішення

Оскільки включенняsecx рівномірне, перепишітьsec4x=sec2xsec2x і використовуйтеsec2x=tan2x+1 для перезапису першого зsec2x точки зоруtanx. Таким чином,

\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ tan^6x\ сек ^ 4x\, dx &=\ tan^6x (\ tan^2x+1)\ сек ^ 2x\, dx\\ [4pt]
&= u^6 (u^2+1)\, du &\ text {Нехай} u=\ tan x\ текст {і} du =\ сек ^ 2x.\\ [4pt]
&=( u^8+u^6)\, du &\ текст {Розгорнути.}\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {9} u^9+\ frac {1} {7} u^ 7+C & &\ text {Оцінити інтеграл.}\\ [4pt]
&=\ розриву {1} {9}\ tan^9x+\ розриву {1} {7}\ tan^7x+c. &\ text {Заміна}\ tan x = u.\ end {align*}\)

Приклад7.2.9: Integrating tankxsecjxdx when k is Odd

Оцінитиtan5xsec3xdx.

Рішення

Оскільки потужність включенняtanx непарна, почніть з переписуванняtan5xsec3x=tan4xsec2xsecxtanx. Таким чином,

\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ tan^5x\ сек ^ 3x\, dx&=\ tan^4x\ сек ^ 2x\ сек x\ tan x.\\ [4pt]
&= (\ tan^2x) ^2\ сек x\ tan x\, dx & &\ текст {Написати}\ tan ^ 4x = (\ tan ^ 2x\ сек х\ tan x\, dx &\ текст {Написати}\ tan ^ 4x = (\ tan ^ 2x x) ^2.\\ [4pt]
&=(\ сек^2x−1) ^2\ сек^2x\ сек x\ tan x\, dx &\ text {Використовувати}\ tan^2x=\ сек^2x-1.\\ [4pt]
&=( u^2−1) ^2u^2du &\ текст {Нехай} u =\ сек х\ текст {і} ду =\ сек х\ тан х\, dx\\ [4pt]
&= (u^6−2u^4+u^2) ду &\ текст {Розгорнути.}\\ [4pt]
&=\ frac {1} {7} ^7−\ гідророзриву {2} {5} u^5+\ гідророзриву {1} {3} u^3+c &\ text {Інтеграція.}\\ [4pt]
&=\ гідророзриву {1 } {7}\ сек^7x−\ розрив {2} {5}\ сек^5x+\ frac {1} {3}\ sec^3x+c &\ text {Заміна}\ сек x = u.\ end {align*}\)

Приклад7.2.10: Integrating tankxdx where k is Odd and k3

Оцінитиtan3xdx.

Рішення

Почніть з переписуванняtan3x=tanxtan2x=tanx(sec2x1)=tanxsec2xtanx. Таким чином,

\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ tan^3x\, dx &= (\ тан х\ сек^2x−\ тан х)\, dx\\ [4pt]
&=\ тан х\ сек^2x\, dx−\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {2}\ tan ^2x -\ ln |\ сек x|+c.\ end {вирівнювати*}\)

Для першого інтеграла використовуйте підстановкуu=tanx. для другого інтеграла використовуйте формулу.

Приклад7.2.11: Integrating sec3xdx

Інтегруватиsec3xdx.

Рішення

Цей інтеграл вимагає інтеграції частинами. Для початку нехайu=secx іdv=sec2x. Цей вибір роблятьdu=secxtanx іv=tanx. Таким чином,

\ (\ begin {align*}\ стиль відображення\ sec^3x\, dx &=\ сек х\ tan x−\ тан х\ сек х\ tan x\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=\ сек х\ tan x\ tan^2x\ сек x\, dx &\ text {спростити.}\\ [4pt]
&=\ сек х\ tan x−(\ сек^2x−1)\ сек x\, dx &\ text {Заміна}\ tan^2x=\ сек^2x−1.\\ [4pt]
& підсилювач; =\ сек х\ тан х+\ сек х\, дх−\ сек^3x\, dx &\ текст {Перезаписати.}\\ [4pt]
&=\ сек х\ тан х+\ ln|\ сек x+\ tan x|−\ сек ^ 3x\, dx. &\ text {Оцінити}\ сек х\, дх. \ end {вирівнювати*}\)

У нас зараз є

sec3xdx=secxtanx+ln|secx+tanx|sec3xdx.

Оскількиsec3xdx інтеграл знову з'явився на правій стороні, ми можемо вирішити для,sec3xdx додавши його в обидві сторони. При цьому отримуємо

2sec3xdx=secxtanx+ln|secx+tanx|.

Діливши на 2, приходимо до

sec3xdx=12secxtanx+12ln|secx+tanx|+C

Вправа7.2.8

Оцінитиtan3xsec7xdx.

Підказка

Використовуйте7.2.9 Example як орієнтир.

Відповідь

tan3xsec7xdx=19sec9x17sec7x+C

Формули зменшення

Оцінкаsecnxdx значеньn деn непарних вимагає інтеграції частинами. Крім того, ми також повинні знати значенняsecn2xdx для оцінкиsecnxdx. Оцінкаtannxdx також вимагає можливості інтеграціїtann2xdx. Щоб полегшити процес, ми можемо вивести та застосувати наступні формули зменшення потужності. Ці правила дозволяють замінити інтеграл владиsecx абоtanx з інтегралом нижчої потужностіsecx абоtanx.

Правило: Формули зменшення дляsecnxdx and tannxdx

secnxdx=1n1secn2xtanx+n2n1secn2xdx

tannxdx=1n1tann1xtann2xdx

Перше правило зменшення потужності може бути перевірено шляхом застосування інтеграції частинами. Друге може бути перевірено, дотримуючись стратегії, викладеної для інтеграції непарних повноваженьtanx.

Приклад7.2.12: Revisiting sec3xdx

Застосовуйте формулу зменшення для оцінкиsec3xdx.

Рішення: Застосовуючи першу формулу зменшення, отримуємо

\ (\ почати {вирівнювати*}\ стиль відображення\ сек ^ 3x\, dx &=\ розрив {1} {1} {2}\ сек x\ tan x+\ frac {1} {2}\ сек x\, dx\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {2}\ сек х\ tan x+\ frac {1} {2}\ ln|\ сек х\ tan x+\ frac {1}\ tan x|+c.\ end {вирівнювати*}\)

Приклад7.2.13: Using a Reduction Formula

Оцінитиtan4xdx.

Рішення: Застосовуючи формулу зменшення дляtan4xdx нас

\ (\ begin {align*}\ стиль відображення\ tan^4x\, dx &=\ frac {1} {3}\ tan^3x−\ tan^2x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {3}\ tan^3x− (\ tan x−\ tan^0x\, dx) &\ text {Застосувати формулу зменшення}\ tan^2x\, dx.\\ [4pt]
&=\ розрив {1} {3}\ tan^3x−\ tan x+1\, dx &\ text {спростити.}\\ [4pt]
&=\ розриву {1} {3}\ tan^3x−\ tan x+x+C &\ text {Оцінювати} 1\, dx\ end {вирівнювати*}\)

Вправа7.2.9

Застосуйте формулу зменшення доsec5xdx.

Підказка

Використовуйте формулу скорочення 1 і нехайn=5.

Відповідь

sec5xdx=14sec3xtanx+34sec3x

Ключові поняття

Інтеграли тригонометричних функцій можуть бути оцінені за допомогою різних стратегій. До таких стратегій належать

  1. Застосування тригонометричних тотожностей для перезапису інтеграла так, щоб його можна було оцінити за допомогоюu -підстановки
  2. Використання інтеграції частинами
  3. Застосування тригонометричних тотожностей для перезапису добутків синусів і косинусів з різними аргументами як суми окремих синусоїдних і косинусних функцій
  4. Застосування формул зменшення

Ключові рівняння

Інтегрувати продукти за участюsin(ax),sin(bx),cos(ax), іcos(bx), використовувати заміни.

  • синусоїди продукти

sin(ax)sin(bx)=12cos((ab)x)12cos((a+b)x)

  • Продукти синуса і косинуса

sin(ax)cos(bx)=12sin((ab)x)+12sin((a+b)x)

  • Косинус продукти

cos(ax)cos(bx)=12cos((ab)x)+12cos((a+b)x)

  • Формула зменшення потужності

secnxdx=1n1secn2xtanx+n2n1secn2xdx

  • Формула зменшення потужності

tannxdx=1n1tann1xtann2xdx

Глосарій

формула зменшення потужності
правило, яке дозволяє інтеграл потужності тригонометричної функції обмінюватися на інтеграл за участю меншої потужності
тригонометричний інтеграл
інтеграл, що включає повноваження і добуток тригонометричних функцій