13.2: Подвійна інтеграція та обсяг
Певний інтегралf над[a,b]∫baf(x)dx, був введений як «підписана область під кривою». Ми наблизили значення цієї області, спочатку[a,b] діливши наn підінтервали, деi th підінтервал має довжинуΔxi, і дозволяючиci бути будь-яке значення вi th підінтервалі. Ми сформували прямокутники, які наближали частину області під кривою шириноюΔxi, висотоюf(ci), а отже і площеюf(ci)Δxi. Підсумовування всіх площ прямокутника дало наближення певного інтеграла, а теорема 38 стверджувала, що
∫baf(x)dx=lim‖Δx‖→0∑f(ci)Δxi,
з'єднання площі під кривою з сумами площ прямокутників.
Ми використовуємо подібний підхід у цьому розділі, щоб знайти об'єм під поверхнею.
RДозволяти бути замкнутою, обмеженою областю вxy -plane і нехайz=f(x,y) бути безперервна функція, визначена наR. Ми хочемо знайти підписаний обсяг під поверхнеюf надR. (Ми використовуємо термін «підписаний том» для позначення того, що простір надxy -площиною, підf, матиме позитивний обсяг; простір надf і підxy -площиною матиме «негативний» обсяг, подібний до поняття знакової області, використовуваної раніше.)
Почнемо зR поділу наn прямокутні субобласті, як показано на малюнку13.2.1a. Заради простоти, ми дозволяємо всім ширинам бутиΔx і всі висоти бутиΔy. Зверніть увагу, що сума площ прямокутників не дорівнює площіR, а скоріше є близьким наближенням. Довільно пронумеруйте прямокутники 1 черезn, і виберіть точку(xi,yi) вi th субрегіоні.
Обсяг прямокутного твердого тіла, основою якого єith субобласть і висота якогоf(xi,yi) дорівнюєVi=f(xi,yi)ΔxΔy. Таке тверде тіло показано на малюнку13.2.1b. Зверніть увагу, як це прямокутне тверде тіло лише наближає справжній об'єм під поверхнею; частина твердого тіла знаходиться над поверхнею, а частина - внизу.
Для кожного субрегіону, якийRi використовується для наближенняR, створіть прямокутну суцільну площу з базовою площеюΔxΔy та висотоюf(xi,yi). Сума всіх прямокутних твердих тіл дорівнює
n∑i=1f(xi,yi)ΔxΔy.
Це наближає підписаний обсяг підf понадR. Як ми робили раніше, для кращого наближення ми можемо використовувати більше прямокутників для наближення областіR.
Загалом, кожен прямокутник може мати різну ширинуΔxj та висотуΔyk, надаючиi th прямокутнику площу,ΔAi=ΔxjΔyk аith прямокутному тілу об'ємf(xi,yi)ΔAi. ||ΔA||Дозвольте позначити довжину найдовшої діагоналі всіх прямокутників у підрозділіR;||ΔA||→0 означає, що ширина та висота кожного прямокутника наближаються до 0. Якщоf є неперервною функцією, так як||ΔA|| стискається (і, отжеn→∞), підсумовуванняn∑i=1f(xi,yi)ΔAi наближає підписаний обсяг все краще і краще. Це призводить до визначення.
Примітка: Нагадаємо, що символ інтеграції∫ "" є «подовженою S», що представляє слово «сума». Ми інтерпретували∫baf(x)dx як «взяти суму площ прямокутників за інтервал»[a,b]. Подвійний інтеграл використовує два символи інтеграції для представлення «подвійної суми». При складанні обсягів прямокутних тіл над розділом областіR, як це зроблено на малюнку13.2.1, можна спочатку скласти обсяги по кожному рядку (один тип суми), а потім скласти ці підсумки разом (інша сума), як у
n∑j=1m∑i=1f(xi,yj)ΔxiΔyj.
Можна переписати це як
n∑j=1(m∑i=1f(xi,yj)Δxi)Δyj.
Підсумовування всередині дужок вказує на суму висот× ширини, яка дає площу; множення цих областей на товщинуΔyj дає обсяг. Ілюстрація на малюнку13.2.2 стосується цього розуміння.
Визначення 101: Подвійний інтеграл, підписаний том
z=f(x,y)Дозволяти неперервна функція, визначена над замкнутоюR областю вxy -площині. Підписаний обсягV підf понадR позначається подвійним інтегралом.
V=∬
Альтернативними позначеннями для подвійного інтеграла є
\iint_R f(x,y) \,dA=\iint_R f(x,y) \,dx \,dy=\iint_R f(x,y) \,dy \,dx.
Визначення вище не вказує, як знайти підписаний том, хоча позначення пропонує підказку. Нам потрібні наступні дві теореми, щоб оцінити подвійні інтеграли, щоб знайти об'єм.
теорема 118: Подвійні інтеграли та підписаний об'єм
z=f(x,y)Дозволяти неперервна функція, визначена над замкнутоюR областю вxy -площині. Тоді підписаний обсягV підfR закінченням
V = \iint_R f(x,y) dA = \lim_{||\Delta A||\to 0}\sum_{i=1}^n f(x_i,y_i)\,\Delta A_i.
Ця теорема стверджує, що ми можемо знайти точний підписаний обсяг, використовуючи межу сум. Розділ областіR не вказано, тому будь-яке розбиття, де діагональ кожного прямокутника зменшується до 0, призводить до тієї ж відповіді.
Це не пропонує дуже задовольняючий спосіб обчислювальної області, хоча. Наш досвід показав, що оцінка лімітів сум може бути стомлюючою. Ми шукаємо більш прямий метод.
Нагадаємо, теорему 54 у розділі 7.2. Це стверджувало, що якщоA(x) дає площу поперечного перерізу твердого тіла atx, то\int_a^b A(x) dx дає обсяг цього твердого тіла над[a,b].
Розглянемо Малюнок\PageIndex{2}, де поверхняz=f(x,y) намальована над областюR. Фіксуючи певнеx значення, ми можемо розглянути область підf надR деx має це фіксоване значення. Цю область можна знайти з певним інтегралом, а саме
A(x)=\int_{g_1(x)}^{g_2(x)} f(x,y) \,dy.
Пам'ятайте, що хоча integrand міститьx, ми розглядаємоx як фіксовану. Також зверніть увагу, що межею інтеграції є функціїx: межі залежать від значенняx.
ЯкA(x) і функція площі поперечного перерізу, ми можемо знайти підписаний томV,f інтегруючи його:
V = \int_a^b A(x) \,dx = \int_a^b\left(\int_{g_1(x)}^{g_2(x)} f(x,y) \,dy\right)\,dx = \int_a^b\int_{g_1(x)}^{g_2(x)} f(x,y) \,dy \,dx.
Це дає конкретний метод знаходження підписаного обсягу під поверхнею. Ми могли б зробити аналогічну процедуру, де ми почали зy фіксованою, в результаті чого ітераційний інтеграл з порядком інтеграціїdx \,dy. Наступна теорема стверджує, що обидва методи дають однаковий результат, який є значенням подвійного інтеграла. Саме така важлива теорема має назву, пов'язану з нею.
ТЕОРЕМА 119: Теорема Фубіні
RДозволяти бути замкнутою, обмеженою областю вxy -площині і нехайz=f(x,y) бути безперервна функція наR.
- ЯкщоR обмежуєтьсяa\leq x\leq b іg_1(x)\leq y\leq g_2(x), деg_1 іg_2 є неперервними функціями на[a,b], то\iint_R f(x,y) \,dA = \int_a^b\int_{g_1(x)}^{g_2(x)} f(x,y) \,dy \,dx.
- ЯкщоR обмежуєтьсяc\leq y\leq d іh_1(y)\leq x\leq h_2(y), деh_1 іh_2 є неперервними функціями на[c,d], то\iint_R f(x,y) \,dA = \int_c^d\int_{h_1(y)}^{h_2(y)} f(x,y) \,dx \,dy.
Зверніть увагу, що ще раз межі інтеграції слідують за шаблоном «крива до кривої, точка-точка», розглянутим у попередньому розділі. Фактично, одним з основних пунктів попереднього розділу є розвиток навику опису областіR з межами ітераційного інтеграла. Після того, як ця навичка буде розвинена, ми можемо використовувати подвійні інтеграли для обчислення багатьох величин, а не лише підписаного обсягу під поверхнею.
Приклад\PageIndex{1}: Evaluating a double integral
Нехайf(x,y) = xy+e^y. Знайдіть підписаний обсягf на областіR, яка є прямокутником з кутами(3,1) і(4,2) зображена на малюнку\PageIndex{3}, використовуючи теорему Фубіні і обидва порядку інтеграції.
Рішення
Бажаємо оцінити\displaystyle \iint_R \big(xy+e^y\big) \,dA. ЯкR і прямокутник, межі легко описані як3\leq x\leq 4 і1\leq y\leq 2.
Використовуючи замовленняdy \,dx:
\ [\ begin {align*}
\ iInt_R\ великий (xy+e^y\ великий)\, да &=\ int_3^4\ int_1^2\ великий (xy+e^y\ великий)\, dy\, dx\\
&=\ int_3^4\ лівий (\ лівий. \ лівий [\ frac12xy^2+e^y\ правий]\ праворуч | _1^2\\ праворуч)\, dx\\
&=\ int_3^4\ ліворуч (\ frac 32x + e^2-e\ праворуч)\, dx\\
&=\ ліворуч. \ ліворуч (\ розрив 34x^2 +\ великий (e^2-e\ великий) х\ вправо)\ праворуч | _3^4\\
&=\ гідророзриву {21} 4+ e^2-e\ приблизно 9.92.
\ end {вирівнювати*}\]
Тепер перевіряємо достовірність теореми Фубіні за допомогою порядкуdx \,dy:
\ [\ begin {align*}
\ iInt_R\ великий (xy+e^y\ великий)\, да &=\ int_1^2\ int_3^4\ великий (xy+e^y\ великий)\, dx\, dh\\
&=\ int_1^2\ лівий (\ лівий. \ лівий [\ frac12x^2y+xe^y\ правий]\ праворуч | _3^4\ праворуч)\, dy\\
&=\ int_1^2\ ліворуч (\ frac72y+e^y\ праворуч)\, dy\\
&=\ ліворуч. \ ліворуч (\ frac74y^2+e^y\ праворуч)\ праворуч | _1^2\\
&=\ розрив {21} 4+e ^ 2-е\ приблизно 9,92.
\ end {вирівнювати*}\]
Обидва замовлення інтеграції повертають той самий результат, як і очікувалося.
Приклад\PageIndex{2}: Evaluating a double integral
Оцініть\displaystyle \iint_R \big(3xy-x^2-y^2+6\big) \,dA, деR знаходиться трикутник, обмеженийx=0,y=0 іx/2+y=1, як показано на малюнку\PageIndex{4}.
Рішення
Хоча не вказано, який порядок ми будемо використовувати, ми будемо оцінювати подвійний інтеграл, використовуючи обидва замовлення, щоб допомогти їхати додому точку, що не має значення, який порядок ми використовуємо.
Використовуючи замовленняdy \,dx:
Межіy переходять від «кривої до кривої»0\leq y\leq 1-x/2, тобто, і межіx йдуть від «точки до точки», тобто0\leq x\leq 2.
\ [\ begin {align*}
\ iInt_R (3xy-x^2-y^2+6\ великий)\, Да &=\ int_0^2\ int_0^ {-\ розрив x2+1} (3xy-x^2-y^2+6\ big)\, dy\, dx\\
&=\ int_0^2\ ліворуч. \ ліворуч (\ frac32xy^2-x^2y-\ frac13y^3+6y\ праворуч)\ праворуч |_0^ {-\ розриву x2+1}\, dx\\
&=\ int_0^2\ ліворуч (\ frac {11} {12} x^3-\ frac {11} {4} x^2-x-\ frac {17} 3\ правий)\, dx\\
&=\ вліво. \ ліворуч (\ розрив {11} {48} x^4-\ розрив {11} {12} x^3-\ frac12x^2-\ розрив {17} 3x\ праворуч)\ праворуч |_0^2\
&=\ розрив {17} 3=5. \ оверлайн {6}.
\ end {вирівнювати*}\]
Тепер розглянемо порядокdx dy. Тутx переходить від «кривої до кривої»0\leq x\leq 2-2y, іy переходить від «точки до точки»0\leq y\leq 1:
\ [\ begin {align*}
\ iInt_R (3xy-x^2-y^2+6\ великий)\, Да &=\ int_0^1\ int_0^ {2-2y} (3xy-x^2-y^2+6\ big)\, dx\, dh\\
&=\ int_0^1\ ліворуч. \ ліворуч (\ frac32x^2y-\ frac13x^3-xy^2+6x\ праворуч)\ праворуч | _0^ {2-2y}\, dy\\
&=\ int_0^1\ ліворуч (\ frac {32} 3y^3-22y^2y+\ frac {28} 3\ праворуч)\ dy\\
&=\ ліворуч. \ ліворуч (\ frac83y^4-\ розрив {22} 3y^3+y^2+\ frac {28} 3y\ праворуч)\ праворуч | _0^1\\
&=\ розриву {17} 3=5. \ оверлайн {6}.
\ end {вирівнювати*}\]
Ми отримали однаковий результат, використовуючи обидва порядку інтеграції.
Зверніть увагу, як у цих двох прикладах межі інтеграції залежать лише відR; межі інтеграції не мають нічого спільногоf(x,y). Це важлива концепція, тому ми включаємо її як ключову ідею.
КЛЮЧОВА ІДЕЯ 56: Межі подвійної інтеграції
При оцінці з\displaystyle \iint_Rf(x,y) dA використанням ітераційного інтеграла межі інтеграції залежать тільки відR. Поверхняf не визначає меж інтеграції.
Перш ніж робити інший приклад, ми наведемо деякі властивості подвійних інтегралів. Кожен повинен мати сенс, якщо ми розглядаємо їх у контексті знаходження підписаного обсягу під поверхнею, над областю.
ТЕОРЕМА 120 Властивості подвійних інтегралів
gДозволятиf і бути неперервними функціями над замкнутою, обмеженоюR площиною області, і нехайc бути константою.
- \displaystyle \iint_Rc\,f(x,y) dA = c\iint_Rf(x,y) \,dA.
- \displaystyle \iint_R \big(f(x,y)\pm g(x,y)\big) \,dA = \iint_R f(x,y) \,dA \pm \iint_R g(x,y) \,dA
- Якщоf(x,y)\geq 0 включенийR, то\displaystyle \iint_R f(x,y) \,dA\geq 0.
- Якщоf(x,y)\geq g(x,y) включенийR, то\displaystyle \iint_R f(x,y) \,dA\geq \iint_R g(x,y) \,dA.
- RДозволяти об'єднання двох областей, що не перетинаються,R = R_1\bigcup R_2 (див. Рис.\PageIndex{5}). Тоді
\iint_R f(x,y) \,dA = \iint_{R_1}f(x,y) \,dA+ \iint_{R_2}f(x,y) \,dA.
Приклад\PageIndex{3}: Evaluating a double integral
f(x,y) = \sin x\cos yRДозволяти і бути трикутником з вершинами(-1,0),(1,0) і(0,1) (рис.\PageIndex{5}). Оцініть подвійний інтеграл\displaystyle \iint_Rf(x,y) \,dA.
Рішення
Якщо ми спробуємо інтегрувати за допомогою ітераційного інтеграла з порядкомdy dx, зверніть увагу, як є дві верхні межіR значення, нам потрібно буде використовувати два ітераційні інтеграли. Нам потрібно буде розділити трикутник на дві області вздовжy -осі, а потім використовувати теорему 120, частина 5.
Замість цього давайте скористаємося порядкомdx dy. Кривіx, щоy-1\leq x\leq 1-y обмежують є; межі наy є0\leq y\leq 1. Це дає нам:
\ [\ begin {align*}
\ iInt_r f (x, y)\, Да &=\ int_0^1\ int_ {y-1} ^ {1-y}\ sin x\ cos y\, dx\, dh\\
&=\ int_0^1\ ліворуч. \ Великий (-\ cos x\ cos y\ Big)\ право|_ {y-1} ^ {1-й}\, dy\\
&=\ int_0^1\ cos y\ Big (-\ cos (1-й) +\ cos (y-1)\ Big)\, dy.
\ end {вирівнювати*}\]
Нагадаємо, що функція косинуса є парною функцією; тобто\cos x = \cos (-x). Тому з останнього інтеграла вище ми маємо\cos (y-1) = \cos (1-y). Таким чином, integrand спрощує,0, і ми маємо
\ [\ begin {align*}
\ iInt_r f (x, y)\, Да &=\ int_0^1 0\, dy\\
&= 0.
\ end {вирівнювати*}\]
ВиявляєтьсяR, надxy -plane є стільки ж обсягу, скільки нижче (подивіться ще раз на рис.\PageIndex{5}), даючи остаточний підписаний обсяг 0.
Приклад\PageIndex{4}: Evaluating a double integral
Оцініть\displaystyle \iint_R (4-y) \,dA, деR знаходиться область, обмежена параболамиy^2=4x іx^2=4y, зображена на малюнку\PageIndex{6}.
Рішення
Графік кожної кривої може допомогти нам знайти їх точки перетину. Вирішуючи аналітично, друге рівняння говорить нам про цеy=x^2/4. Підстановка цього значення в fory в першому рівнянні дає намx^4/16 = 4x. Рішення дляx:
\ [\ почати {вирівнювати*}
\ гідророзриву {x^4} {16} &= 4x\\
x^4-64x &=0\\
x (x^3-64) &=0\\
x&= 0,\ 4.
\ end {вирівнювати*}\]
Таким чином, ми аналітично знайшли те, що було легко наблизити графічно: області перетинаються на(0,0) і(4,4), як показано на малюнку\PageIndex{6}.
Тепер вибираємо порядок інтеграції:dy \,dx абоdx \,dy? Будь-який порядок працює; оскільки integrand не міститьx, вибірdx \,dy може бути простішим - принаймні, перший інтеграл дуже простий.
Таким чином, ми маємо наступні межі «крива до кривої, точка до точки»:y^2/4\leq x\leq 2\sqrt y, і0\leq y\leq 4.
\ [\ почати {вирівнювати*}
\ iInt_r (4-й)\, Да &=\ int_0^4\ int_ {y^2/4} ^ {2\ sqrt {y}} (4-й)\, dx\, dx\\
&=\ int_0^4\ великий (х (4-й)\ великий)\ Великий |_ {y^2/4} ^ {2\ sqrt {y}}\, dy\\
&=\ int_0^4\ Великий (\ великий (2\ sqrt {y} -\ frac {y^2} {4}\ великий)\ великий (4-й)\ Великий)\, dy =\ int_0^4\ Великий (\ frac {y^3} {4} -y^2-2y ^ {3/2} +8y^ {1/2}\ Великий)\, ди\\
&=\ ліворуч. \ ліворуч (\ розрив {y^4} {16} -\ розрив {y^3} {3} -\ розрив {4y^ {5/2}} 5+\ розрив {16y^ {3/2}} 3\ праворуч)\ праворуч |_0^4\\
&=\ frac {176} {15} = 11.7\ оверлайн {3}.
\ end {вирівнювати*}\]
Підписаний обсяг під поверхнеюf становить близько 11,7 кубічних одиниць.
У попередньому розділі ми практикували зміну порядку інтеграції заданого ітераційногоR інтеграла, де область явно не задана. Зміна меж інтеграла - це більше, ніж просто перевірка розуміння. Швидше, бувають випадки, коли інтеграція в одному порядку дійсно важка, якщо не неможлива, тоді як інтеграція з іншим порядком можлива.
Приклад\PageIndex{5}: Changing the order of integration
Перепишіть ітераційний інтеграл\displaystyle \int_0^3\int_y^3 e^{-x^2} \,dx \,dy з порядкомdy \,dx. Прокоментуйте доцільність оцінки кожного інтеграла.
Рішення
Ще раз робимо ескіз регіону, над яким ми інтегруємо, щоб полегшити зміну порядку. xМежі відx=y доx=3; межі відyy=0 доy=3. Ці криві намальовані на малюнку\PageIndex{7}, що охоплює областьR.
Щоб змінити межі, зверніть увагу, що кривіy обмежуютьy=0 доy=x; трикутник укладено міжx=0 іx=3. Таким чином, нові межі інтеграції є0\leq y\leq x і0\leq x\leq 3, даючи ітераційний інтеграл\displaystyle \int_0^3\int_0^x e^{-x^2} \,dy \,dx.
Наскільки легко оцінити кожен ітераційний інтеграл? Розглянемо порядок інтеграціїdx dy, як наведено в початковій задачі. Перший невизначений інтеграл, який ми повинні оцінити, це\displaystyle \int e^{-x^2} \,dx; ми вже заявляли раніше (див. Розділ 5.5), що цей інтеграл не може бути оцінений з точки зору елементарних функцій. Ми застрягли.
Зміна порядку інтеграції має велике значення тут. У другому ітераційному інтегралі ми стикаємося з\displaystyle \int e^{-x^2} \,dy; інтеграція щодоy дає намye^{-x^2}+C, і перший певний інтеграл оцінює до
\int_0^x e^{-x^2} \,dy = xe^{-x^2}.\nonumber
Таким чином
\int_0^3\int_0^x e^{-x^2} \,dy \,dx = \int_0^3\Big(xe^{-x^2}\Big)\,dx.\nonumber
Цей останній інтеграл легко оцінити з підміною, даючи остаточну відповідь\frac12(1-e^{-9})\approx 0.5. На\PageIndex{8} малюнку зображена поверхня надR.
Коротше кажучи, оцінка одного ітераційного інтеграла неможлива; інший ітераційний інтеграл відносно простий.
Визначення 22 визначає середнє значення одиничної змінної функціїf(x) на інтервалі[a,b] як
\[\text{average value of f(x) on [a,b]} = \frac1{b-a}\int_a^b f(x) \,dx;\nonumber\]
тобто це «площа підf інтервалом, поділена на довжину інтервалу». Ми робимо аналогічне твердження тут: середнє значенняz=f(x,y) над регіономR - це обсяг підf надR розділеним на площуR.
Визначення 102 Середнє значенняf on R
z=f(x,y)Дозволяти неперервна функція, визначена над замкнутоюR областю вxy -площині. Середнє значенняfR на
\[\text{average value of f on R} = \frac{ \iint_R f(x,y) \,dA}{\iint_R \,dA}.\]
Приклад\PageIndex{6}: Finding average value of a function over a region R
Знайти середнє значенняf(x,y) = 4-y над регіономR, яке обмежено параболамиy^2=4x іx^2=4y. Примітка: це та сама функція та область, що і в прикладі\PageIndex{4}.
Рішення
У прикладі 13.2.4 ми знайшли
\iint_R f(x,y) \,dA = \int_0^4\int_{y^2/4}^{2\sqrt{y}}(4-y) \,dx \,dy = \frac{176}{15}.\nonumber
Знаходимо площуR шляхом обчислення\displaystyle \iint_R \,dA:
\iint_R \,dA = \int_0^4\int_{y^2/4}^{2\sqrt{y}} \,dx \,dy = \frac{16}{3}.\nonumber
Розділення обсягу під поверхнею на площу дає середнє значення:
\[\text{average value of f on R} = \frac{176/15}{16/3} = \frac{11}5 = 2.2.\nonumber\]
У той час як поверхня, як показано на малюнку\PageIndex{9}, охоплюєz -значення відz=0 доz=4, «середнє»z -значення наR2.2.
У попередньому розділі введено ітераційний інтеграл в контексті знаходження площі плоских областей. Цей розділ розширив наше розуміння ітераційних інтегралів; тепер ми бачимо, що вони можуть бути використані для пошуку підписаного обсягу під поверхнею.
Це нове розуміння дозволяє нам переглянути те, що ми зробили в попередньому розділі. Враховуючи областьR в площині, ми обчислили\displaystyle \iint_R 1 \,dA; знову ж таки, наше розуміння в той час було те, що ми знаходили площуR. Однак тепер ми можемо розглядати функціюz=1 як поверхню, плоску поверхню з постійноюz -значенням 1. Подвійний інтеграл\displaystyle \iint_R 1 \,dA знаходить обсяг, підz=1, надR, як показано на малюнку\PageIndex{10}. Базова геометрія говорить нам, що якщо основа загального правого циліндра має площуA, його об'ємh єA\cdot h, де висота. У нашому випадку висота дорівнює 1. Ми були «насправді» обчислення обсягу твердого тіла, хоча ми інтерпретували число як область.
Наступний розділ розширює наші можливості знаходити «обсяги під поверхнями». В даний час деякі інтеграли важко обчислити, оскільки або область, якуR ми інтегруємо, важко визначити за допомогою прямокутних кривих, або з самим інтегралом важко впоратися. Деякі з цих проблем можна вирішити шляхом перетворення всього в полярні координати.