Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

12.3: Трохи про негативний зворотний зв'язок

  • Page ID
    62700
  • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Враховуючи рівняння 12.3.2, в 18.04 ми можемо запитати, чи є полюси в правій півплощині без необхідності будь-якої базової фізичної моделі. Тим не менш, приємно мати певне відчуття того, де це вписується в науку та техніку.

    У петлі негативного зворотного зв'язку вихід системи зациклюється назад і віднімається від входу.

    Приклад\(\PageIndex{1}\)

    Система опалення в моєму будинку - приклад системи, стабілізованої відгуками. Терморегулятор - це механізм зворотного зв'язку. Коли температура зовні (вхідний сигнал) знижується, тепло включається. Без термостата він би залишався включеним і перегрівав мій будинок. Термостат повертає тепло вгору або вниз в залежності від того, чи є внутрішня температура (вихідний сигнал) занадто низька або занадто висока (негативний зворотний зв'язок).

    Приклад\(\PageIndex{2}\)

    Ходьба або балансування на одній нозі - приклади негативних систем зворотного зв'язку. Якщо ви відчуваєте, що падаєте, ви компенсуєте, зміщуючи вагу або напружуючи м'язи, щоб протидіяти небажаному прискоренню.