Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

10.5: Вправи

  1. Last updated
  2. Save as PDF
  • Page ID
    32226

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Вправи

    1. Подумайте принаймні про три механізми, щоб реалізувати паралельний захват щелепи. Як мінімальна і максимальна діафрагма захоплення співвідноситься з шириною захвату для кожної з цих конструкцій?

    2. Подумайте про принаймні три механізми для приведення в дію чотирибарного зв'язку. Які з них збережуть корисне навантаження всередині захвату під час відключення живлення?

    3. Вивести рівняння для відстані кінчика пальця від основи захвату в 4-барному захваті зчеплення як функція ширини отвору захоплення. Використовуйте відповідні параметри для всіх невідомих параметрів.

    4. Напишіть код для генерації прямокутників з випадковими розмірами та орієнтаціями. Прямокутники можуть перекриватися. Використовуйте тест «точка-в-полігоні» для імітації випадкових точкових зразків на їх поверхні, імітуючи вид зверху вниз за допомогою датчика глибини.

    • Реалізуйте процедуру сегментації, яка кластерує об'єкти на основі мінімальної відстані.
    • Реалізувати фільтр, який відхиляє підключені компоненти на основі розміру. Для яких об'єктів це добре працює і де цей метод виходить з ладу?
    • Реалізувати фільтр, який відкидає з'єднані компоненти, які не мають прямокутної форми. Чи можете ви вказати фільтр, який працює незалежно від розміру об'єкта?
    • Застосовуйте аналіз основних компонентів для обчислення головних осей прямокутника та порівняйте з істинністю землі. Як кількість зразків впливає на точність вашої оцінки?

    5. Використовуйте функцію типу u (x − i) + rand (j) з u (x) одиничною кроковою функцією, rand () рівномірно розподіленим випадковим шумом та i, j відповідними параметрами для імітації шумного зображення глибини куба шириною i. Використовуйте найближчого сусіда кожної точки для обчислення його нормалей та відповідний алгоритм кластеризації для ідентифікації куб. Як i і j впливають на точність вашої оцінки?