Інерція - це опір будь-якого фізичного об'єкта будь-якій зміні його стану руху. Сюди входять зміни швидкості, напрямку або стану спокою об'єкта. Інерція також визначається як тенденція об'єктів продовжувати рухатися по прямій лінії з постійною швидкістю.
Принцип еквівалентності стосується еквівалентності гравітаційної та інерційної маси та спостереження Ейнштейна про те, що гравітаційна «сила», яка відчувається локально, стоячи на масивному тілі (наприклад, Землі), така ж, як псевдосила, яку відчуває спостерігач у неінерційній ( прискорена) система відліку.
Мініатюра: За словами студента Галілео Вівіані, Галілей скинув гарматне ядро та мушкетбол одночасно з Пізанської вежі, і зауважив, що вони майже одночасно вдарилися об землю. Це суперечило давно прийнятій ідеї Аристотеля про те, що важчі предмети падали швидше.