1.5: Безперервність
Коли ми вивчали межі, ми отримали інтуїцію, яка обмежує міру ``куди прямує функція». Тобто, якщо
limx→1f(x)=3
то, якx близький до 1,f(x) близький до 3. Однак ми бачили, що це не обов'язково хороший показник того, щоf(1) насправді є. Це може бути проблематично; функції можуть мати тенденцію до одного значення, але досягати іншого. Цей розділ присвячений функціям, які не проявляють такої поведінки.
Визначення 3 Безперервна функція
fДозволяти функція, визначена на відкритому інтервалі,I що міститьc.
- fє безперервним приc iflimx→cf(x)=f(c).
- fє безперервним,I якщоf є безперервнимc для всіх значеньc inI. Якщоf безперервно(−∞,∞) увімкнено, ми говоримоf безперервно скрізь.
Корисним способом встановити, чиf є функція безперервною,c є перевірка наступних трьох речей:
- limx→cf(x)існує,
- f(c)визначено, і
- limx→cf(x)=f(c).
Приклад 21: Пошук інтервалів безперервності
fДозволяти визначатися, як показано на малюнку 1.25. Дайте інтервал (и), на якомуf є безперервним.
FIGURE 1.25: Графікf у прикладі 21.
Рішення
Приступимо до розгляду трьох критеріїв безперервності.
- Обмеженняlimx→cf(x) існують для всіхc між 0 і 3.
- f(c)визначається для всіхc між 0 і 3, за виняткомc=1. Ми відразу знаємо, щоf не може бути безперервнимx=1.
- Обмеженняlimx→cf(x)=f(c) для всіхc між 0 і 3, крім, звичайно, дляc=1.
Ми робимо висновок, щоf є безперервним в кожній точці(0,3) крім вx=1. Томуf безперервно включений(0,1)∪(1,3).
Приклад 22: Пошук інтервалів безперервності
Функція floor повертає найбільше ціле числоf(x)=⌊x⌋, менше за вхідні даніx. (Наприклад,f(π)=⌊π⌋=3.) Графік наf малюнку 1.26 демонструє, чому це часто називають «кроковою функцією».
Дайте інтервали, на якихf безперервно.
FIGURE 1.26: Графік функції step у прикладі 22.
Рішення
Розглянуто три критерії безперервності.
- Межlimx→cf(x) не існує при стрибках з одного «кроку» на наступний, які відбуваються при всіх цілих значенняхc. Тому обмеження існують для всіх,c крім колиc є цілим числом.
- Функція визначається для всіх значеньc.
- Межаlimx→cf(x)=f(c) для всіх значень,c де існує межа, оскільки кожен крок складається лише з рядка.
Зроблено висновок, щоf є безперервним скрізь, крім цілих значеньc. Отже, інтервали, на якихf є безперервним, є…,(−2,−1),(−1,0),(0,1),(1,2),….
Наше визначення неперервності на інтервалі визначає інтервал - це відкритий інтервал. Ми можемо розширити визначення безперервності до замкнутих інтервалів, розглядаючи відповідні односторонні межі в кінцевих точках.
Визначення 4: Безперервність на закритих інтервалах
fДозволяти визначатися на замкнутому інтервалі[a,b] для деяких дійсних чиселa,b. fє безперервним,[a,b] якщо:
- fбезперервно ввімкнено(a,b),
- limx→a+f(x)=f(a)і
- limx→b−f(x)=f(b).
Ми можемо внести відповідні корективи, щоб говорити про безперервність на напіввідкритих інтервалах, таких як[a,b) або,(a,b] якщо це необхідно.
Приклад 23: Визначення інтервалів, на яких функція є безперервною
Для кожної з наступних функцій задайте область функції та інтервал (и), на якому вона є безперервною.
- f(x)=1/x
- f(x)=sinx
- f(x)=√x
- f(x)=√1−x2
- f(x)=|x|
Рішення
Оглядаємо кожну по черзі.
- Доменf(x)=1/x is(−∞,0)∪(0,∞). Оскільки це раціональна функція, ми застосовуємо теорему 2, щоб визнати, щоf є безперервною у всій її області.
- Домен всіхf(x)=sinx дійсних чисел, або(−∞,∞). Застосування теореми 3 показує, щоsinx є безперервним скрізь.
- Доменf(x)=√x is[0,∞). Застосування теореми 3 показує, щоf(x)=√x є безперервним у своїй області[0,∞).
- Доменf(x)=√1−x2 is[−1,1]. Застосування теорем 1 і 3 показує, щоf є безперервним на всій його області,[−1,1].
- Доменf(x)=|x| is(−∞,∞). Ми можемо визначити функцію абсолютного значення якf(x)={−xx<0xx≥0. Кожен «шматок» цієї кусково визначеної функції є безперервним на всій його області, даючи, щоf є безперервним на(−∞,0) і[0,∞). Ми не можемо припустити, щоf це означає, що це безперервно(−∞,∞); нам потрібно перевіритиx=0 цеlimx→0f(x)=f(0), як і точка, деf переходить від одного «шматочка» його визначення до іншого. Легко переконатися, що це дійсно так, отже, ми робимо висновок, щоf(x)=|x| безперервно скрізь.
Безперервність за своєю суттю пов'язана з властивостями меж. Через це властивості меж, знайдені в теоремах 1 і 2, також застосовуються до безперервності. Крім того, тепер знаючи визначення неперервності, ми можемо повторно прочитати Теорему 3 як надання списку функцій, які є безперервними у своїх областях. Наступна теорема стверджує, як безперервні функції можуть бути об'єднані для формування інших неперервних функцій, а потім теорема, яка формально перераховує функції, які, як ми знаємо, є неперервними у своїх областях.
Теорема 8: Властивості неперервних функцій
gДозволятиf і бути неперервними функціями на інтерваліI, нехайc бути дійсним числом і нехайn бути натуральним числом. Наступні функції є безперервнимиI.
- Суми/Відмінності:f±g
- Постійні кратні:c⋅f
- Продукція:f⋅g
- Коефіцієнти:f/g (до тих пір, якg≠0 наI)
- Повноваження:fn
- Roots:n√f (якщоn парне, тоf≥0 onI; якщоn непарне, то true для всіх значеньf onI.)
- Композиції: Налаштуйте визначенняf таg до:f Дозволяти бути безперервнимI, де діапазонfI увімкненоJ, і нехайg буде безперервнимJ. Потімg∘fg(f(x)), тобто безперервно включенийI.
Теорема 9: Неперервні функції
Наступні функції є безперервними на своїх доменах.
1.f(x)=sinx2.f(x)=cosx3.f(x)=tanx4.f(x)=cotx5.f(x)=secx6.f(x)=cscx7.f(x)=lnx8.f(x)=n√x,9.f(x)=ax(a>0)(where n is a positive integer)
Ми застосовуємо ці теореми в наступному прикладі.
Приклад 24: Визначення інтервалів, на яких функція є безперервною
Створіть інтервал (и), на якому кожна з наступних функцій є безперервною.
1.f(x)=√x−1+√5−x3.f(x)=tanx2.f(x)=xsinx4.f(x)=√lnx
FIGURE 1.27: Графікf у прикладі 24 (а).
Рішення
Розглядаємо кожну по черзі, застосовуючи теореми 8 і 9 відповідно.
- Терміни квадрат-корінь є неперервними на інтервалах[1,∞) і(−∞,5], відповідно. Якf є безперервним тільки там, де кожен член є безперервним,f є безперервним на[1,5], перетин цих двох інтервалів. Графікf наведено на малюнку 1.27.
- Функціїy=x іy=sinx кожен безперервний скрізь, отже, їх продукт теж.
- Теорема 9 стверджує, щоf(x)=tanx є безперервним «на своїй області». Його домен включає всі дійсні числа, крім непарних кратнихπ/2. Такимf(x)=tanx чином, безперервно на…(−3π2,−π2), (−π2,π2), (π2,3π2),…, або, еквівалентно, наD={x∈R | x≠n⋅π2,n is an odd integer}.
- Доменy=√x is[0,∞). Діапазонy=lnx є(−∞,∞), але якщо ми обмежуємо його домен до[1,∞) його діапазону є[0,∞). Таким чином,y=lnx обмежуючи домен[1,∞) обмежує його вихід є[0,∞), на якомуy=√x визначено. Таким чином, доменf(x)=√lnx є[1,∞).
Поширений спосіб мислення безперервної функції полягає в тому, що «її графік можна намалювати, не піднімаючи олівець». Тобто його графік утворює «безперервну» криву, без дірок, розривів або стрибків. Незважаючи на те, що виходить за рамки цього тексту, це псевдовизначення блищить деякі тонші точки безперервності. Дуже дивні функції є безперервними, що можна було б важко натиснути, щоб насправді ескіз вручну.
Це інтуїтивне поняття безперервності допомагає нам зрозуміти ще одну важливу концепцію наступним чином. Припустимоf, визначається на[1,2] іf(1)=−10 іf(2)=5. Якщоf є безперервним[1,2] (тобто його графік може бути замальований як безперервна крива від(1,−10) до(2,5)), то ми інтуїтивно знаємо, що десь на[1,2]f повинен бути дорівнює−9, і−8, і−7, −6, …, 0, 1/2, т.д. коротше,f бере на себе все проміжні значення між−10 і5. Це може приймати більше значень;f може насправді дорівнювати 6 в певний час, наприклад, але ми гарантуємо всі значення від−10 5 до 5.
Хоча це поняття здається інтуїтивним, це не тривіально довести, і його важливість є глибокою. Тому поняття викладається у вигляді теореми.
Теорема 10: Теорема про проміжні значення
fДозволяти бути безперервна функція на[a,b] і, без втрати спільності, нехайf(a)<f(b). Тоді для кожного значенняy, деf(a)<y<f(b), є значенняc в[a,b] такому, щоf(c)=y.
Одним з важливих застосувань теореми проміжних значень є пошук коренів. З огляду на функціюf, ми часто зацікавлені в пошуку значеньx деf(x)=0. Ці коріння може бути дуже важко знайти точно. Хороші наближення можна знайти за допомогою послідовних застосувань цієї теореми. Припустимо, через прямі обчислення ми знаходимоf(a)<0\(and\(f(b)>0, що, деa<b. Теорема про проміжні значення стверджує, що існуєc в[a,b] такому, щоf(c)=0. Теорема не дає нам жодної підказки про те, де це значення знаходиться в інтервалі[a,b], просто те, що воно існує.
Існує техніка, яка виробляє хороше наближенняc. dДозволяти бути серединою інтервалу[a,b] і розглянутиf(d). Є три можливості:
- f(d)=0— нам пощастило і натрапили на фактичну вартість. Зупиняємося, як знайшли корінь.
- f(d)<0Тоді ми знаємо, щоf на інтервалі є корінь[d,b] - ми вдвічі зменшили розмір нашого інтервалу, отже, ближче до хорошого наближення кореня.
- f(d)>0Тоді ми знаємо, щоf на інтервалі є корінь[a,d] - знову ж таки, ми вдвічі зменшили розмір нашого інтервалу, отже, ближче до хорошого наближення кореня.
Послідовне застосування цієї методики називається методом бісекції знаходження коренів. Продовжуємо до тих пір, поки інтервал не стане досить малим. Ми демонструємо це в наступному прикладі.
Приклад 25: Використання методу бісекції
Приблизний коріньf(x)=x−cosx, з точністю до трьох знаків після десяткової.
FIGURE 1.28: Графік кореняf(x)=x−cosx.
Рішення
Розглянемо графікf(x)=x−cosx, показаний на малюнку 1.28. Зрозуміло, що графік перетинаєx вісь -десь поручx=0.8. Щоб розпочати метод бісекції, виберіть інтервал, який містить0.8. Вибираємо[0.7,0.9]. Зверніть увагу, що все, що ми дбаємо про це ознакиf(x), а не їх фактичне значення, тому це все, що ми показуємо.
- Ітерація 1:f(0.7)<0,f(0.9)>0, іf(0.8)>0. Тому0.9 замініть на0.8 і повторіть.
- Ітерація 2:f(0.7)<0f(0.8)>0, і в середній точці0.75, у нас єf(0.75)>0. Тому0.8 замініть на0.75 і повторіть. Зверніть увагу, що нам не потрібно продовжувати перевіряти кінцеві точки, лише середню точку. Таким чином ми помістимо решту ітерацій в таблицю 1.29.
FIGURE 1.29: Ітерації методу бісекцій пошуку коренів
Зверніть увагу, що в 12th ітерації ми маємо кінцеві точки інтервалу кожен починаючи з0.739. Таким чином, ми звузили нуль до точності перших трьох знаків після десяткової. Використовуючи комп'ютер, у нас є
f(0.7390)=−0.00014,f(0.7391)=0.000024.Будь-яка кінцева точка інтервалу дає хороше наближення деf дорівнює 0. Теорема про проміжні значення стверджує, що фактичний нуль все ще знаходиться в межах цього інтервалу. Хоча ми не знаємо його точного значення, ми знаємо, що це починається з0.739.
Цей вид вправ рідко робиться вручну. Швидше, просто запрограмувати комп'ютер для запуску такого алгоритму і зупинки, коли кінцеві точки відрізняються на задану невелику кількість. Один з авторів дійсно написав таку програму і знайшов нульf, з точністю до 10 знаків після десяткового числа, рівним 0.7390851332. Хоча на написання програми знадобилося кілька хвилин, потрібно менше тисячної частки секунди, щоб програма запустила необхідні 35 ітерацій. Менш ніж за 8 сотих секунди нуль обчислювався до 100 знаків після коми (з менш ніж 200 ітераціями).
Проста справа розширити метод бісекції для вирішення проблем, подібних до «Знайтиx, де»f(x)=0. Наприклад, ми можемо знайтиx, деf(x)=1. Це насправді працює дуже добре, щоб визначити нову функціюg, деg(x)=f(x)−1. Потім використовуйте метод бісекції для вирішенняg(x)=0.
Аналогічно, задано дві функціїf іg, ми можемо використовувати метод бісекції для розв'язанняf(x)=g(x). Ще раз створіть нову функціюh деh(x)=f(x)−g(x) і вирішуйтеh(x)=0.
У розділі 4.1 буде введений інший метод розв'язання рівнянь, який називається Метод Ньютона. У багатьох випадках метод Ньютона набагато швидше. Однак він спирається на більш просунуту математику, тому ми будемо чекати, перш ніж вводити її.
Цей розділ формально визначив, що означає бути безперервною функцією. «Більшість» функцій, з якими ми маємо справу, є безперервними, тому часто здається дивним, щоб формально визначити це поняття. Незалежно від того, це важливо, і становить основу наступної глави.
У наступному розділі ми розглянемо ще один аспект меж: межі, які включають нескінченність.