8: Нелінійні диференційні рівняння
Тепер звернемо увагу на нелінійні диференціальні рівняння. Зокрема, ми вивчаємо, як невеликі зміни параметрів системи можуть призвести до якісних змін динаміки. Ці якісні зміни в динаміці називаються біфуркаціями. Щоб зрозуміти біфуркації, спочатку потрібно розібратися в поняттях фіксованих точок і стійкості.
Мініатюра: подвійний стрижень маятника анімації, що показує хаотичну поведінку. Запуск маятника з дещо іншого початкового стану призведе до зовсім іншої траєкторії. Подвійний стрижневий маятник - одна з найпростіших динамічних систем, що має хаотичні рішення. (Громадське надбання; Catslash).