Search

5.2.6: Інші системи
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%90%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%8F/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8_%D0%B0%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_(Arnedo)/05%3A_%D0%9B%D1%96%D1%82%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%96_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D0%B8_%D1%82%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8/5.02%3A_%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D0%BB%D1%96%D1%82%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%96%D0%B2/5.2.06%3A_%D0%86%D0%BD%D1%88%D1%96_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8
Інформаційна система відноситься також до зв'язку з передачею даних, включаючи всі види даних, що транслюються з підрозділів банкоматів, а також всі дані про ефективність літаків (швидкість, тиск, вис...Інформаційна система відноситься також до зв'язку з передачею даних, включаючи всі види даних, що транслюються з підрозділів банкоматів, а також всі дані про ефективність літаків (швидкість, тиск, висота тощо), які можуть бути записані за допомогою реєстратора даних польоту (FDR), Автоматичне залежне спостереження Broadcast (ADSB) та трек-радар . Будь ласка, зверніться до глави 11.
8.1.2: Історія
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%90%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%8F/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8_%D0%B0%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_(Arnedo)/08%3A_%D0%9F%D0%BE%D0%B2%D1%96%D1%82%D1%80%D1%8F%D0%BD%D1%96_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%B5%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F/8.01%3A_%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF/8.1.02%3A_%D0%86%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F
Ці періоди включають: Піонерський період (з першим польотом братами Райт), міжвоєнні періоди (з першими авіакомпаніями та першим Північно-Атлантичним перетином), післявоєнний період (з заснуванням ІКА...Ці періоди включають: Піонерський період (з першим польотом братами Райт), міжвоєнні періоди (з першими авіакомпаніями та першим Північно-Атлантичним перетином), післявоєнний період (з заснуванням ІКАО), реактивний період (з першим реактивним літаком), період лібералізації (з де-⸺- Закон про регулювання в Сполучених Штатах), Сучасний період літаків (з A320 як перший літальний літак, а A350 і B787, включаючи все більше і більше композитних матеріалів), Кризовий період (водіння зміни моделі, вклю…
8.4.1: Експлуатаційні витрати
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%90%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%8F/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8_%D0%B0%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_(Arnedo)/08%3A_%D0%9F%D0%BE%D0%B2%D1%96%D1%82%D1%80%D1%8F%D0%BD%D1%96_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%B5%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F/8.04%3A_%D0%A1%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%80%D0%B0%D1%82_%D0%B0%D0%B2%D1%96%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B9/8.4.01%3A_%D0%95%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BB%D1%83%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D0%B9%D0%BD%D1%96_%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8
В даний час можна знайти персонал з однаковою кваліфікацією та обов'язками в дуже різних договірних умовах, або навіть людей, які працюють безкоштовно (як це стосується багатьох пілотів, які проводять...В даний час можна знайти персонал з однаковою кваліфікацією та обов'язками в дуже різних договірних умовах, або навіть людей, які працюють безкоштовно (як це стосується багатьох пілотів, які проводять абілітацію типу літака). Зверніть увагу, що в Європі вплив був пом'якшений завдяки міцності євро по відношенню до долара, але, швидше за все, сьогодні в європейських компаніях вага витрат на паливо також знаходиться в 30-40% від загальних експлуатаційних витрат.
4: Лінійна алгебра
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%95%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D1%88%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%B7_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF'%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%97_(Scharf)/04%3A_%D0%9B%D1%96%D0%BD%D1%96%D0%B9%D0%BD%D0%B0_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%B5%D0%B1%D1%80%D0%B0
3: Фазари
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%95%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D1%88%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%B7_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF'%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%97_(Scharf)/03%3A_%D0%A4%D0%B0%D0%B7%D0%B0%D1%80%D0%B8
2.6: Чисельне рішення ODE в Excel- метод Ейлера, Рунге Кутта, Мертвий час у вирішенні ODE
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B5_%D1%82%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B0%3A_%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D1%96%D0%BA%D0%B0_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C_%D1%85%D1%96%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%96%D0%B2_(Woolf)/02%3A_%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8E%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/2.06%3A_%D0%A7%D0%B8%D1%81%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B5_%D1%80%D1%96%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_ODE_%D0%B2_Excel-_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%95%D0%B9%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0%2C_%D0%A0%D1%83%D0%BD%D0%B3%D0%B5_%D0%9A%D1%83%D1%82%D1%82%D0%B0%2C_%D0%9C%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D1%87%D0%B0%D1%81_%D1%83_%D0%B2%D0%B8%D1%80%D1%96%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%96_ODE
\[y_{i+1}=y_{i} \quad\left[a_{1} f\left(x_{i}, y_{i}\right) | a_{2} f\left(x_{i}, y_{i}\right)\right] h\left|\left[a_{3} p_{1}^{\partial f}\left|a_{s} q_{11} f\left(x_{i}, y_{i}\right)_{\partial y}^{\... $y_{i+1}=y_{i} \quad\left[a_{1} f\left(x_{i}, y_{i}\right) | a_{2} f\left(x_{i}, y_{i}\right)\right] h\left|\left[a_{3} p_{1}^{\partial f}\left|a_{s} q_{11} f\left(x_{i}, y_{i}\right)_{\partial y}^{\partial f}\right| h^{2} | O\left(h^{3}\right)\right.\right. \nonumber$
4.5: Прогнози
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%95%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D1%88%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%B7_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF'%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%97_(Scharf)/04%3A_%D0%9B%D1%96%D0%BD%D1%96%D0%B9%D0%BD%D0%B0_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%B5%D0%B1%D1%80%D0%B0/4.05%3A_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D0%B7%D0%B8
\ лівий (\ mathrm {w} _ {\ mathrm {x}}},\ математика {w} _ {\ mathrm {y}}\ праворуч) &=\ ліворуч (\ frac {(\ mathrm {w},\ mathrm {x})} {(\ mathrm {x})} {(\ mathrm {x},\ математика {x})}\ математика {x...\ лівий (\ mathrm {w} _ {\ mathrm {x}}},\ математика {w} _ {\ mathrm {y}}\ праворуч) &=\ ліворуч (\ frac {(\ mathrm {w},\ mathrm {x})} {(\ mathrm {x})} {(\ mathrm {x},\ математика {x})}\ математика {x},\ математика {w} -\ frac {(\ mathrm {w},\ математика {x})} {(\ mathrm {x},\ mathrm {x})}\ mathrm {x}\ праворуч)\\
Відданість
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%95%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D1%88%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%B7_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF'%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%97_(Scharf)/00%3A_%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BD%D1%8F_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%8F/04%3A_%D0%92%D1%96%D0%B4%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C
Луї Шарф присвячує цю книгу його дружина Керол, син Грег, і дочка Хайді, за любов і натхнення; його батьки Луї старший і Енн, у святкуванні свого 50-річчя весілля. Відданість Річард Беренс присвячує ц...Луї Шарф присвячує цю книгу його дружина Керол, син Грег, і дочка Хайді, за любов і натхнення; його батьки Луї старший і Енн, у святкуванні свого 50-річчя весілля. Відданість Річард Беренс присвячує цю книгу його дружина Деббі, а дитина ще ненароджена, за любов і заохочення; його батьки Річард і Елсі, в подяку за гарну освіту.
12.2.2: Осі осі тіла орієнтація вітрових осей
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%90%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%8F/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8_%D0%B0%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_(Arnedo)/12%3A_6-DOF-%D1%80%D1%96%D0%B2%D0%BD%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%80%D1%83%D1%85%D1%83/12.02%3A_%D0%9E%D1%80%D1%96%D1%94%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F_%D0%BC%D1%96%D0%B6_%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B8/12.2.02%3A_%D0%9E%D1%81%D1%96_%D0%BE%D1%81%D1%96_%D1%82%D1%96%D0%BB%D0%B0_%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%94%D0%BD%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F_%D0%B2%D1%96%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%85_%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9
Щоб розташувати опорну рамку вітрової осі відносно локальної системи відліку горизонту, загальна форма, наведена в прикладі (12.2), специфічна для: $F_I \equiv F_w; F_F \equiv F_b.$ \(\delta_3 \equi...Щоб розташувати опорну рамку вітрової осі відносно локальної системи відліку горизонту, загальна форма, наведена в прикладі (12.2), специфічна для: $F_I \equiv F_w; F_F \equiv F_b.$ $\delta_3 \equiv -\beta \to \text{Sideslip angle,}$ $\delta_2 \equiv \alpha \to \text{Angle of attack,}$ $L_{wh} = \begin{bmatrix} \cos \alpha \cos \beta & -\cos \alpha \sin \beta & - \sin \alpha \\ \sin \beta & \cos \beta & 0 \\ \sin \alpha \cos \beta & -\sin \alpha \sin \beta & \cos \alpha \end{bmatrix}$
2.1: Вступ
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%95%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D1%88%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%B7_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B8_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF'%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D1%96%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%96%D1%97_(Scharf)/02%3A_%D0%95%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%96_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D1%96%D1%97/2.01%3A_%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF
Функція e jθ , розглянута в розділі «Функція ejθ та одиничного кола» та «Чисельний експеримент (наближення e jθ )», повинна бути зрозуміла всім студентам, перш ніж перейти до «Фазори». Ідентичності Ей...Функція e jθ , розглянута в розділі «Функція ejθ та одиничного кола» та «Чисельний експеримент (наближення e jθ )», повинна бути зрозуміла всім студентам, перш ніж перейти до «Фазори». Ідентичності Ейлера та Де Муавра надають кожен інструмент, необхідний студентам для отримання тригонометричних формул.
7: Математика для систем управління
https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B5_%D1%82%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B0%3A_%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D1%96%D0%BA%D0%B0_%D1%82%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C_%D1%85%D1%96%D0%BC%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%96%D0%B2_(Woolf)/07%3A_%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D0%BD%D0%BD%D1%8F