3.2: Інверсія
Інверсія пропонує спосіб відображення точок по колу. Це перетворення відіграє центральну роль у візуалізації перетворень неевклідової геометрії, і цей розділ є основою багатьох з того, що далі.
Припустимо,C що коло з радіусомr і центромz0. Інверсія в коліC посилає точкуz≠z0 в точку,z∗ визначену наступним чином: Спочатку побудуйте проміньz0 черезz. Потім, нехайz∗ буде унікальна точка на цьому промінь, який задовольняє рівнянню
|z−z0|⋅|z∗−z0|=r2.
Точкаz∗ називається симетричноюz точкою до щодоC.
Інверсія в колі з центромz0 - це перетворення на множині,C−{z0} що складається з усіх комплексних чисел, крімz0. Ми зазвичай позначаємо інверсію в коліC по ПоiC(z)=z∗. У наступному розділі ми обговоримо, як продовжити це перетворення таким чином, щоб включити центр. z0.
Ви опрацюєте кілька особливостей інверсій кола у вправах, включаючи те, як побудувати точки симетрії за допомогою циркуля і лінійки (див. Рис.3.2.5). Тут ми зауважимо, щоiC фіксує всі точки на колі,C, а точки всередині кола зіставляються з точками поза колом і навпаки. Чим ближчеz добирається до центру кола, тим даліiC(z) дістається від кола.
Одиниця окружності вC,S1, позначається коло з центромz0=0 іr=1. радіусом Рівняння для точки,z∗ симетричної точціz≠0 з респектом, щобS1 таким чином зменшується від|z−z0|⋅|z∗−z0|=r2 до
|z|⋅|z∗|=1.
Більше того,z∗ це просто масштабована версія,z оскільки вони знаходяться на одному промені через походження. Тобто,z∗=kz для деякого позитивного дійсногоz∗ числаk. Підключіть цей опис до рівняння точки симетрії, щоб побачити,|z|⋅|kz|=1, що означаєk=1/|z|2. Таким чином,z∗=(1/|z|2)z. Крім того,|z|2=z⋅¯z, так інверсія в одиничному коліS1 може бути записана як
iS1(z)=1/¯z.
Наступну формулу інверсії про довільне коло можна отримати складом інверсії в одиничному колі з деякими загальними лінійними перетвореннями. Деталі залишені до Вправи3.2.1.
Інверсія в колі поC центруz0 з радіусомr задається
\ begin {align*} i_c (z) & =\ frac {r^2} {(\ overline {z-z_0})} + z_0\ text {.} \ end {вирівнювати*}
Нижче ми перевернули коло, букву 'М, 'і невелику сітку по всьому колу поC центруz0. Це виглядає так, ніби зображення кола - це інше коло, що ми незабаром доведемо, що це так. Доведемо також, що лінії, що не перетинаються з центром,C виходять перевернутими в кола. Звідси випливає, що відрізки лінії в «М» відображаються на дуги кіл.
Як3.2.2 показує приклад, різниця між лініями та колами трохи замутнюється інверсією. Лінія може бути відображена на колі і навпаки. Далі буде корисно розглядати відображення в рядку та інверсію в колі як окремі випадки тієї ж загальної карти. Щоб прийти до цього погляду, спочатку робимо лінії та кола особливими випадками одного і того ж загального типу фігури.
Клін - це евклідове коло або лінія. Будь-який клін може бути описаний алгебраїчно рівнянням виду
cz¯z+αz+¯α¯z+d=0
деz=x+yi комплексна змінна,α є комплексною константою, іc,d є дійсними числами. Якщоc=0 рівняння описує лінію, а якщоc≠0 і|α|2>cd рівняння описує коло.
Слово «клайн» (вимовляється «Кляйн») може здатися трохи вимушеним, але воно являє собою зрушення мислення, яке ми прагнемо досягти. Потрібно почати думати про лінії і кола як про різні прояви одного і того ж загального класу об'єктів. Який клас? Клас клінів.
z=x+yi,Допускаючиα=a+bi і рівняння клінуcz¯z+αz+¯α¯z+d=0 можна записати як
c(x2+y2)+[ax−by+(ay+bx)i]+[ax−by−(ay+bx)i]+d=0
що спрощує
c(x2+y2)+2(ax−by)+d=0.
Якщоc=0 тоді ми маємо рівняння прямої, і якщо уc≠0 нас є рівняння кола, так довго, якa2+b2>cd. У цьому випадку рівняння можна поставити в стандартну форму, заповнивши квадрат. Давайте побіжимо через це.
Якщоc≠0,
і ми маємо рівняння кола до тих пір, поки права сторона (радіус член) є позитивним. Іншими словами, у нас є рівняння кола до тих пір, покиa2+b2>cd. ми підсумовуємо цю інформацію нижче.
Заданоc≠0,,c,d∈R,α∈C, якщо рівняння кліну
cz¯z+αz+¯α¯z+d=0
дає коло з центромz0 і радіусомr,, де
z0=(−Re(α)c,Im(α)c) and r=√|α|2−cdc2,
до тих пір, поки|α|2>cd. якщоc=0, рівняння кліну дає лінію.
Відтепер, якщо ви читаєте фразу «інверсія в клоні», знайте, що це означає інверсію в колі або роздуми про лінію, і якщо хтось вручає вам кляп,C, ви можете сказати: «Дякую! До речі, це лінія чи коло?»
Ми зауважимо тут побудова кліну через три точки вC. Ця конструкція часто використовується в наступних розділах для генерації фігур в неевклідовій геометрії.
Існує унікальний клін через будь-які три різні точки вC.
- Доказ
-
Припустимоw,u,v, і є різними комплексними числами. Якщоv знаходиться на лінії через,u аw потім ця лінія є унікальним кліном через три точки. В іншому випадку три точки не лежать на одній лінії, і ми можемо побудувати коло через ці три точки, як показано на малюнку3.2.1. Побудуйте перпендикулярну бісектрису до сегментаuv, та перпендикулярну бісектрису до сегментаvw. Ці бісектриси перетинаються, оскільки три точки не колінеарні. Якщо ми називаємо точку перетину,z0, то коло по центруz0 черезw є унікальним кліном через три точки.
Інверсія в колі відображає кліни до клінів. Зокрема, якщо клайн проходить через центр кола інверсії, його зображення буде лінією; інакше зображення кліну буде коло.
- Доказ
-
Доведено результат у випадку інверсії в одиничному колі. Потім піде загальний доказ, оскільки будь-яка інверсія - це склад цієї конкретної інверсії разом із перекладами та розширеннями, які також зберігають клайни за теоремою3.1.2.
Припустимо, клінC описується рівнянням кліну.
cz¯z+αz+¯α¯z+d=0,
деc,d∈R,α∈C.
Ми хочемо показати, що зображення цього кліну під інверсією в одиничному колі, такожiS1(C), є кліном. Ну,iS1(C) складається з усіх точок,w=1/¯z, деz задовольняє рівняння кліну дляC. Ми показуємо, що всі такіw живуть на кліні.
Якщоz≠0 тоді ми можемо помножити кожну сторону рівняння кліну на,1/(z⋅¯z) щоб отримати
c+α1¯z+¯α1z+d1z1¯z=0.
Але так якw=1/¯z і¯w=1/z, це рівняння зводиться до
c+α⋅w+¯α⋅¯w+dw¯w=0,
або
dw¯w+α⋅w+¯α⋅¯w+c=0.
Таким чином, точки зображенняw утворюють рівняння кліна. Якщоd=0 тоді оригінальний клінC пройшов через початок, а клін зображення є рядком. Якщоd≠0 потімC не пройшло через початок, а зображення клайн являє собою коло. (Насправді, ми також повинні перевірити, що|α|2>dc. це так, оскільки оригінальне рівняння кліну гарантує|α|2>cd.)
Ми будемо називати дві лінії ортогональними, якщо вони перетинаються під прямим кутом. Наприклад, лінія ортогональна до кола тоді і тільки тоді, коли вона проходить через центр кола. Однією дуже важливою особливістю інверсії вC є те, що кліни ортогональні, щобC отримати перевернуті до себе. Щоб довести цей факт, ми спочатку доводимо наступний результат, який можна знайти в Елементах Евкліда (Книга III, Пропозиція36).
Припустимо,C це коло з радіусом поr центруo, іp є точкою за межамиC. Нехайs=|p−o|. Якщо лінія черезp перетинаєтьсяC в точках,m аn, потім
|p−m|⋅|p−n|=s2−r2.
- Доказ
-
Припустимо, лінія черезp не проходить через центр,C, як на схемі нижче. qДозволяти бути серединою сегментаmn, і нехайd=|q−o|, як на діаграмі. Зверніть увагу також, що лінія черезq іo є перпендикулярною бісектрисою відрізкаmn. Зокрема,|m−q|=|q−n|.
Теорема Піфагора, застосована доΔpqo дає
|p−q|2+d2=s2,
і теорема Піфагора, застосована доΔnqo дає
|q−n|2+d2=r2.
Віднімаючи рівняння (???) з (???), ми маємо
|p−q|2−|q−n|2=s2−r2,
які фактори як
(|p−q|−|q−n|)(|p−q|+|q−n|)=s2−r2.
Так|p−q|−|q−n|=|p−m| і результат|p−q|+|q−n|=|p−n|, випливає.
Справа в тому, що лінія черезp проходить через центрC, залишається як вправа.
Відзначимо, що величинаs2−r2 в попередній лемі часто називаютьp силою точки по відношенню до кола.C. Тобто, якщо колоC має радіус,r а точкаp - відстаньs від центру,C то величинаs2−r2 називається силою точкиp.
Припустимо,C це коло вC центріz0, і неz≠z0 знаходитьсяC. на кліні черезz ортогональний,C якщо і тільки якщо він проходить черезz∗, точку симетрично по відношенню доzC.
- Доказ
-
Припустимо,C є окружністю радіуса зr центромz0, іD є кліном через точкуz≠z0 не наC.z∗ Дозволяти позначити точку симетрично відносноzC.
По-перше, припустимо,D що лінія черезz. лінію черезz проходитьz∗ тоді і тільки тоді, коли вона проходить через центрC, якої є істинним тоді і тільки тоді, коли лінія ортогональна доC. Таким чином, рядокD черезz міститьz∗ якщо і тільки якщо вона ортогональнаC, і теорема доведена в даному випадку.
Тепер припустимо,D це коло черезz.o Let іk позначимо центр і радіусD, відповідно. Встановітьs=|zo−o|, і нехайt позначимо точку перетинуC іD як на малюнку нижче.
Ми повинні стверджувати, щоC іD є ортогональними тоді і тільки тоді,D. коли зараз,C іD ортогональні тоді і тільки тоді, коли правильно, що відбувається тоді і лише тодіr2=s2−k2, коли теорема Піфагора.z∗∠otz0 Застосовуючи лему3.2.1 до точкиz0 (яка знаходиться зовніD) і лінії через,z0 іz, ми бачимо, що
|z0−z|⋅|z0−w|=s2−k2,
деw - друга точка перетину прямої з коломD.
Зверніть увагу також, що як симетричні точки, такz іz∗ задовольняють рівняння
|z0−z|⋅|z0−z∗|=r2.
Таким чином, якщо ми припускаємо, щоz∗ це на,D, то він повинен бути дорівнює точці,w, в якій випадку рівняння (3.2.18) і (3.2.19) вище говорять нам. Зs2−k2=r2. цього випливає,D що ортогональна доC. навпаки, якщоD ортогональна доC, тоs2−k2=r2, так |z0−w|=|z0−z∗|.Оскількиz∗ і обидваw знаходяться на промені,→z0z це повинно бути, щоz∗=w. Іншими словами,z∗ знаходиться наD.
Інверсія вC приймає кліни ортогональніC до себе.
Інверсія в кліні зберігає кутові величини.
- Доказ
-
Результат був викладений для рядків у теоремі3.1.5. Тут миC припустимо коло інверсії. Розглянемо дві кривіr1 іr2 які перетинаються в точці,z яка не знаходитьсяC або в центріC. Відкликання,∠(r1,r2)=∠(L1,L2) деLi лінія дотична до кривоїri вz, дляi=1,2. Ми можемо описати цей кут двома коламиC1 іC2 дотичної до дотичних лінійL1 іL2, відповідно, з додатковою особливістю, що кола відповідають окружності інверсіїC під прямим кутом, як на рис3.2.2. Дійсно,C1 це коло черезz і центрz∗ якого знаходиться на перетині лінійm1 іk, деm1 знаходиться лінія черезz що перпендикулярноL1, іk перпендикулярна бісектриса відрізкаzz∗. КолоC2 також проходить,zz∗, і його центр знаходиться на перетиніk і лініїz,m2 через яку перпендикулярноL2.
Малюнок3.2.2: Інверсія в колі зберігає кутові величини. (Авторське право; автор через джерело) Перевага опису∠(L1,L2) з цими колами полягає в тому, що зображення кута,∠(iC(L1),iC(L2)), також описується цими двома колами, в іншій точці перетинуz∗. Зверніть увагу, що ці кути матимуть протилежні знаки. Наприклад, на малюнку3.2.2, наш початковий кут негативний, описаний підмітання дуги заC1 годинниковою стрілкою,C2, але на зображенні ми розгортаємоiC(C1) проти годинникової стрілки наiC(C2). Ми залишаємо це як вправу для читача, щоб перевірити, що кут перетинуC1 і C2atz∗ - така ж величина, що і кут міжC1 іC2 вz.
Тепер ми показуємо, що інверсія зберігає кутові величини для кутів, які виникають на коліC (zтобто увімкненоC). C′Дозволяти концентричне коло доC. ТодіiC(z)=S∘iC′ деS є розширенняC якого фіксованою точкою є загальним центром кілC іC′ (див. Вправа3.2.12). Оскільки наш кут не на коліC′,iC′ зберігає величину кута за попереднім аргументом. РозширюванняS зберігає кути відповідно до теореми3.1.5. Таким чином, такожiC зберігає кутові величини. Ми залишаємо випадок кута, що виникає на початку, до наступного розділу. Маючи на увазі цей виняток, це завершує доказ.
Ще однією важливою особливістю інверсії в кліні є те, що він зберігає точки симетрії.
iCДозволяти позначити інверсія в ClineC. Якщоp іq симетричні по відношенню до ClineD, тоiC(p) іiC(q) симетричні по відношенню до Cline.iC(D).
- Доказ
-
Припустимо,C це клін інверсії, і припуститиp іq симетричні по відношенню до cline,D як на малюнку3.2.3 (деC іD представлені у вигляді кіл).
Малюнок3.2.3: Інверсія зберігає точки симетрії: Якщоp іq є симетричними відносноD і ми інвертуємо про клін,C то точки зображення симетричні по відношенню до зображенняD. (Авторське право; автор через джерело) Ми можемо побудувати два clinesE іF що пройти черезp іq. На малюнку, clineE є коло і clineF - це лінія. Ці кліни перетинаютьсяD під прямим кутом (теорема3.2.3). Оскільки інверсія зберігає кліни і кутові величини, ми знаємо, щоE∗=iC(E) іF∗=iC(F) є клінами, що перетинають клінD∗=iC(D) під прямим кутом. ОбидваE∗ іF∗ містятьp∗=iC(p), так вони обидва містять точку симетричну щодоp∗D∗ (Теорема3.2.3), але єдина інша точка, спільна для обохE∗ іF∗ єq∗=iC(q). Таким чином,p∗ іq∗ симетричні щодо доD∗.
Закриваємо розділ двома додатками інверсії.
Дозволятиp,q бути різні точки вC, іk>0 позитивне дійсне число. НехайD складаються з усіх точокz вC такому, що|z−p|=k|z−q|. ТодіD є cline.
- Доказ
-
Якщоk=1, множинаD є евклідовою лінією, відповідно до Теореми2.4.1, тому миk≠1. припускаємо, щоC Дозволяти бути коло з центромp з радіусом1. Припустимоz, довільна точка вD. множині Інвертування проC, нехайz∗=iC(z) іq∗=iC(q) як на наступній схемі.
Поспостерігайте спочатку, щоΔpz∗q∗ іΔpqz схожі.
Дійсно,|p−z|⋅|p−z∗|=1=|p−q|⋅|p−q∗| за визначенням інверсійного перетворення, тому ми маємо рівні співвідношення довжини сторін
|p−z∗||p−q|=|p−q∗||p−z|,
і включені кути рівні,∠q∗pz∗=∠qpz.
Звідси випливає, що
|z−q||p−q|=|z∗−q∗||z∗−p|,
з якого ми виводимо
\ почати {вирівнювати*} |з^*-q^*|& =|з^*-р |\ cdot\ розриву {|z-q|} {|р-q|}\\ & = [|з^*-р |\ cdot|z-p |]\ cdot\ frac {|z-q|} {|z-p|}\ cdot\ frac {|р-q|}\ cdot\ frac {|р-q|} |}\\ & = 1\ cdot\ frac {1} {k}\ cdot\ frac {1} {|p-q|}\ текст {.} \ end {вирівнювати*}
Таким чином, множина всіхD точокz|z−p|=k|z−q| задовольняє має зображенняiC(D) під цією інверсією, що складається з усіх точокz∗ на колі по центруq∗ з радіусом(k|p−q|)−1. Оскільки інверсія зберігає клінси іp не на нійiC(D), випливає, щоD сам по собі являє собою коло.
Коли миk пропускаємо всі позитивні дійсні числа, ми отримуємо сімейство клінів, які називаються колами Аполлонія точокp іq. Відзначимо, щоp іq симетричні по відношенню до кожного кліну в цьому сімействі (див. Вправа3.3.2).
Припустимо, у нас є два кліни, які не перетинаються, і хоча б одна з них - коло. Тоді існують дві точки,p іq, які симетричні по відношенню до обох клінів.
- Доказ
-
По-перше, припустимо, що один клін - це лінія,L, а інша - коло,C центроване в точціz0, як показано на малюнку3.2.4. L1Дозволяти бути лінія черезz0 що перпендикулярно доL, і нехайz1 точка перетинуL іL1. наступного, побудувати коло,C1 що має діаметрz0z1. КолоC1 перетинає колоC в деякій точці, які ми викликt. Зверніть увагу, що∠z0tz1 це право, і тому коло поC2 центруz1 черезt ортогональний доC. Крім того, центрC2,z1, лежить на лініїL, такC2 ортогональний доL. Нехайp і qбути двома точками, в якихC2 перетинаєтьсяL1. За конструкцією, і за допомогою теореми3.2.3,p іq симетричні обомC іL.
Тепер припустимоC1 іC2 є колами, які не перетинаються. Спочатку ми можемо виконати інверсію в коліC, якеC1 відображає лініюC∗1, таC2 інше коло,C∗2, як запропоновано на малюнку3.2.5 (будь-яке коло,C центроване на точціC1 роботи). Тоді через попередній аргумент існують дві точкиp,q які симетричні щодоC∗1 іC∗2. Оскільки інверсія зберігає точки симетрії,iC(p) іiC(q) симетричні щодо обохiC(C∗1) іiC(C∗2). Але iC(C∗1)=C1іiC(C∗2)=C2 тому ми знайшли дві точки симетричні для обохC1 іC2. (Насправді, у нас є один виняток. ЯкщоC1 іC2 є концентричними колами, ця стратегіяiC(p) дасть точки,iC(q), одна з яких є центром,C, і ми ще не розширили поняття інверсії, щоб включити центр. Ми робимо це в наступному розділі таким чином, що теорема застосовується і до цього виняткового випадку.)
Малюнок3.2.5: За допомогою інверсії ми можемо перетворити два кола на коло та лінію. (Авторське право; автор через джерело)
Вправи
Доведіть загальну формулу для інверсії в колі поC центруz0 з радіусом.r. Зокрема, показати в цьому випадку, що
iC(z)=r2(¯z−z0)+z0.
Побудова симетричної точки доz колиz знаходиться всередині кола інверсії.
Доведіть, що для точкиz всередині колаC з центромz0 (Рисунок3.2.6 (а)), наступна конструкція знаходить точку симетріїz.
- Намалюйте проміньz0 наскрізьz.
- Побудувати перпендикуляр до цього променя вz.t Дозволяти бути точкою перетину цього перпендикуляра іC.
- Побудувати радіусz0t.
- Побудувати перпендикуляр до цьогоt. радіусу в точці симетричної точкиz∗ є точкою перетину цього перпендикуляра і променя.→zoz.
Побудова симетричної точки доz колиz знаходиться поза колом інверсії.
Доведіть, що для точкиz за межами колаC з центромz0 (рис.3.2.6 (b)), наступна конструкція знаходить точку симетріїz.
- Побудувати коло, що має діаметрz0z.t Дозволяти бути точкою перетину двох кіл.
- Побудувати перпендикуляр доz0zt. наскрізногоz∗ Дозволяти бути перетином цього перпендикуляра зz0z.
Припустимо,T1 є інверсія в колі|z|=r1, іT2 є інверсія в колі|z|=r2, деr1,r2>0. Доведіть, щоT2∘T1 це розширення. І навпаки, показати будь-яке розширення - це склад двох інверсій.
Визначте зображення прямоїy=mx+b (колиb≠0) під інверсією в одиничному колі). Зокрема, показати, що зображення являє собою коло з центром(−m2b,12b) і радіусом√(m2+1)4b2.
- Підказка
-
Зверніться до Вправи2.4.1.
Визначте зображення лінії,L заданоїy=3x+4 під інверсією в одиничному колі. Дайте ретельний сюжет одиничного кола, лініїL, і зображенняL під інверсією.
Доведіть, що інверсія в одиниці кола відображає коло(x−a)2+(y−b)2=r2 до кола
(x−ad)2+(y−bd)2=(rd)2
деd=a2+b2−r2, передбачено, щоd≠0.
Визначте в стандартній формі зображення кола,C заданого(x−1)2+y2=4 під інверсією в одиничному колі. Дайте уважний сюжет одиниці кола, колаC, і зображенняC під інверсією.
Правда чи брехня? Якщо колоC зіставляється до іншого кола під інверсією в одиничному колі, то центрC отримує відображено до центру кола зображення.iS1(C). Якщо твердження істинно, довести це; якщо це помилково, надати контрприклад.
ПрипустимоC іD є ортогональними колами. Слідство3.2.1 говорить нам, що інверсія вC картах самаD по собі. Доведіть, що ця інверсія також приймає інтер'єрD до себе.
Завершіть доказ теореми,3.2.4 показавши, що кут перетинуz∗ дорівнює куту перетину наz малюнку3.2.2.
Припустимо,C це коло|z−z0|=r іC′ є коло|z−z0|=r′. Знайти коефіцієнт розтягуванняk в розширенніS(z)=k(z−z0)+z0 так, щобiC=S∘iC′.
Завершіть доказ3.2.1 Лемми, доводячи випадок, в якому лінія черезp проходить через центрC.