1.0: Вступ
- Page ID
- 61865
Передмова
Ці конспекти лекцій призначені як прямий вступ до рівнянь з частинними похідними, які можуть служити підручником для студентів та початківців аспірантів.
Для додаткового читання рекомендуємо наступні книги: Смирнов В.І. [21], Петровський І.Г. [17], П.Р. Гарабедіан [8], В.А. Штраус [23], Ф.Джон [10], Л.К. Еванс [5] і Р.Курант і Д Гільберт [4] і Д. Гілбарг і Н.С.Трудінгер [9]. Деякий матеріал цих конспектів лекцій був взятий з деяких з цих книг.
Вступ
Звичайні та частинні похідні рівняння зустрічаються у багатьох додатках. Звичайне похідне рівняння є окремим випадком рівняння з частинними похідними, але поведінка розв'язків в цілому досить інша, викликана тим, що функції, для яких ми розглядаємо, є функціями більш ніж однієї незалежної змінної.
Рівняння
$ $ F (x, y (x), y' (x),\ ldpots, y^ {(n)}) =0\]
звичайне диференціальне рівняння n-го порядку для невідомої функції\(y(x)\), де\(F\) задано.
Важливою задачею для звичайних диференціальних рівнянь є задача початкового значення
\ begin {екнаррай*}
y' (x) &=&f (x, y (x))\\
y (x_0) &=&y_0\,
\ end {екнаррай*}
де\(f\) задана дійсна функція двох змінних\(x\),\(y\) і\(x_0,\), задані\( y_0\) дійсні числа.
Теорема Пікарда-Лінделефа. Припустимо,
(i)\(f(x,y)\) є безперервним у прямокутнику
$ $ Q =\ {(x, y)\ in {{\ mathbb R} ^2}:\ |x-x_0|<a,\ |y-y_0|<b\}. $$
(ii) Існує постійна\(K\) така, що\(|f(x,y)|\le K\) для всіх\((x,y) \in Q\).
(ii) умова Ліпшица: Існує постійна\(L\) така, що
$|ф (х, у_2) -ф (х, у_1) |\ ле L|Y_2-Y_1|$$
для всіх\((x,y_1), (x,y_2)\).
Малюнок 1.0.1: Проблема початкового значення
Тоді існує унікальне рішення\(y\in C^1(x_0-\alpha,x_0+\alpha)\) вищевказаної задачі початкового значення, де\(\alpha=\min (b/K,a)\).
Лінійне звичайне диференційне рівняння
$ $ y^ {(n)} +a_ {n-1} (x) y^ {(n-1)} +\ lточки a_1 (x) y'+a_0 (x) y=0,\]
де\(a_j\) знаходяться неперервні функції, має точно\(n\) лінійно незалежні рішення. На відміну від цієї властивості частинний похідний\(u_{xx}+u_{yy}=0\) в\({\mathbb R}^2\) має нескінченно багато лінійно незалежних розв'язків у лінійному просторі\(C^2(\mathbb{R})^2\).
Звичайне диференціальне рівняння другого порядку
$ $ у "(х) = f (x, y (x), y '(x))\]
має в цілому сімейство рішень з двома вільними параметрами. Таким чином, природно розглядати пов'язану з нею проблему початкового значення
\ begin {eqnarray*}
y "(x) &=&f (x, y (x), y' (x))\\
y (x_0) &=&y_0,\ y' (x_0) =y_1,
\ end {eqnarray*}
де\(y_0\) і\(y_1\) задано, або розглянути граничну задачу
\ begin {eqnarray*}
y "(x) &=&f (x, y (x), y' (x))\\
y (x_0) &=&y_0,\ y (x_1) =y_1.
\ end {еканаррей*}
Малюнок 1.0.2: Крайова задача
Початкові та крайові задачі відіграють важливу роль також у теорії рівнянь з частинними похідними. Наприклад, рівняння з частинними похідними для\(u(x,y)\) невідомої функції
$F (х, у, у, у_х, у_й, у_ {хх}, u_ {xy}, u_ {yy}) =0,\]
де\(F\) задана функція. Це рівняння другого порядку.
Рівняння вважається n-го порядку, якщо найвища похідна, яка виникає, має порядок\(n\).
Рівняння вважається лінійним, якщо невідома функція та її похідні лінійні\(F\). Наприклад,
$ $ а (х, у) u_x+b (x, y) u_y+c (x, y) u=f (x, y),\]
де функції\(a\)\(b\),\(c\) і задані\(f\), - лінійне рівняння першого порядку.
Рівняння вважається квазілінійним, якщо воно лінійне у найвищих похідних. Наприклад,
$ $ а (х, у, у, у_х, у_й) у_ {хх} +б (х, у, у, у_х, у_й) u_ {xy} +c (x, y, u, u_x, u_y) u_ {yy} =0\]
квазілінійне рівняння другого порядку.