1.0: Вступ
Передмова
Ці конспекти лекцій призначені як прямий вступ до рівнянь з частинними похідними, які можуть служити підручником для студентів та початківців аспірантів.
Для додаткового читання рекомендуємо наступні книги: Смирнов В.І. [21], Петровський І.Г. [17], П.Р. Гарабедіан [8], В.А. Штраус [23], Ф.Джон [10], Л.К. Еванс [5] і Р.Курант і Д Гільберт [4] і Д. Гілбарг і Н.С.Трудінгер [9]. Деякий матеріал цих конспектів лекцій був взятий з деяких з цих книг.
Вступ
Звичайні та частинні похідні рівняння зустрічаються у багатьох додатках. Звичайне похідне рівняння є окремим випадком рівняння з частинними похідними, але поведінка розв'язків в цілому досить інша, викликана тим, що функції, для яких ми розглядаємо, є функціями більш ніж однієї незалежної змінної.
Рівняння
$ $ F (x, y (x), y' (x),\ ldpots, y^ {(n)}) =0\]
звичайне диференціальне рівняння n-го порядку для невідомої функціїy(x), деF задано.
Важливою задачею для звичайних диференціальних рівнянь є задача початкового значення
\ begin {екнаррай*}
y' (x) &=&f (x, y (x))\\
y (x_0) &=&y_0\,
\ end {екнаррай*}
деf задана дійсна функція двох зміннихx,y іx0,, заданіy0 дійсні числа.
Теорема Пікарда-Лінделефа. Припустимо,
(i)f(x,y) є безперервним у прямокутнику
$ $ Q =\ {(x, y)\ in {{\ mathbb R} ^2}:\ |x-x_0|<a,\ |y-y_0|<b\}. $$
(ii) Існує постійнаK така, що|f(x,y)|≤K для всіх(x,y)∈Q.
(ii) умова Ліпшица: Існує постійнаL така, що
$|ф (х, у_2) -ф (х, у_1) |\ ле L|Y_2-Y_1|$$
для всіх(x,y1),(x,y2).
Малюнок 1.0.1: Проблема початкового значення
Тоді існує унікальне рішенняy∈C1(x0−α,x0+α) вищевказаної задачі початкового значення, деα=min.
Лінійне звичайне диференційне рівняння
$ $ y^ {(n)} +a_ {n-1} (x) y^ {(n-1)} +\ lточки a_1 (x) y'+a_0 (x) y=0,\]
деa_j знаходяться неперервні функції, має точноn лінійно незалежні рішення. На відміну від цієї властивості частинний похіднийu_{xx}+u_{yy}=0 в{\mathbb R}^2 має нескінченно багато лінійно незалежних розв'язків у лінійному просторіC^2(\mathbb{R})^2.
Звичайне диференціальне рівняння другого порядку
$ $ у "(х) = f (x, y (x), y '(x))\]
має в цілому сімейство рішень з двома вільними параметрами. Таким чином, природно розглядати пов'язану з нею проблему початкового значення
\ begin {eqnarray*}
y "(x) &=&f (x, y (x), y' (x))\\
y (x_0) &=&y_0,\ y' (x_0) =y_1,
\ end {eqnarray*}
деy_0 іy_1 задано, або розглянути граничну задачу
\ begin {eqnarray*}
y "(x) &=&f (x, y (x), y' (x))\\
y (x_0) &=&y_0,\ y (x_1) =y_1.
\ end {еканаррей*}
Малюнок 1.0.2: Крайова задача
Початкові та крайові задачі відіграють важливу роль також у теорії рівнянь з частинними похідними. Наприклад, рівняння з частинними похідними дляu(x,y) невідомої функції
$F (х, у, у, у_х, у_й, у_ {хх}, u_ {xy}, u_ {yy}) =0,\]
деF задана функція. Це рівняння другого порядку.
Рівняння вважається n-го порядку, якщо найвища похідна, яка виникає, має порядокn.
Рівняння вважається лінійним, якщо невідома функція та її похідні лінійніF. Наприклад,
$ $ а (х, у) u_x+b (x, y) u_y+c (x, y) u=f (x, y),\]
де функціїab,c і заданіf, - лінійне рівняння першого порядку.
Рівняння вважається квазілінійним, якщо воно лінійне у найвищих похідних. Наприклад,
$ $ а (х, у, у, у_х, у_й) у_ {хх} +б (х, у, у, у_х, у_й) u_ {xy} +c (x, y, u, u_x, u_y) u_ {yy} =0\]
квазілінійне рівняння другого порядку.