1.6: Вправи

Last updated

Oct 25, 2022
Save as PDF
- 1.5: Виклики автономних маніпуляцій
- 2: Пересування та маніпуляції

$\newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} }$

$\newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}}$

$\newcommand{\id}{\mathrm{id}}$

$\newcommand{\Span}{\mathrm{span}}$

$\newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}$

$\newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}$

$\newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}$

$\newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}$

$\newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}$

$\newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}$

$\newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}$

$\newcommand{\Span}{\mathrm{span}}$

$\newcommand{\id}{\mathrm{id}}$

$\newcommand{\Span}{\mathrm{span}}$

$\newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}$

$\newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}$

$\newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}$

$\newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}$

$\newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}$

$\newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}$

$\newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}$

$\newcommand{\Span}{\mathrm{span}}$

Уроки «Візьміть додому»

Як найкраще вирішити проблему - це функція наявних зондування, спрацьовування, обчислення та комунікаційних здібностей доступної платформи. Зазвичай існують компроміси, які дозволяють вирішити проблему, використовуючи мінімальний набір ресурсів, але компрометують такі показники, як швидкість, точність або надійність.
Проблеми робототехніки відрізняються від проблем чистого штучного інтелекту, які не стосуються ненадійного зондування або спрацьовування.
Ненадійність датчиків, виконавчих механізмів і ліній зв'язку вимагає імовірнісного уявлення про систему і причини невизначеності.

Вправи

Які датчики потрібні для вирішення гри «Ratslife»? Подумайте як про тривіальні, так і близькі до оптимальних підходів.
Які пристрої у вашому домі можна вважати роботами? Чому і чому ні?
Які галузі останнім часом були революціонізовані робототехнікою? В які галузі були введені роботи першими?
Які датчики ви використовуєте при схопленні об'єкта? Перерахуйте їх все. Які з них абсолютно необхідні для гарної роботи?
Подумайте про роботів, які пилососять вашу підлогу або косити газон. Чи використовують вони якесь планування? Чому чи чому ні?
Які датчики вам знадобляться в автомобілі, який їздить повністю автономно? Подумайте спочатку про вид інформації, яку автомобіль повинен бути в курсі, а потім обговоріть можливі датчики, які могли б захопити цю інформацію.
Реалізуйте просту лінію, дотримуючись за допомогою робота на ваш вибір. Як товщина лінії впливає на розміщення датчика на роботі? Як його кривизна впливає на швидкість робота?
Реалізуйте алгоритм розв'язання лабіринту, який використовує просту стіну за допомогою робота на ваш вибір. Як геометрія датчика впливає на працездатність робота? Які параметри ви самі підходите для настройки?