14.2: Типи симетрій
Дискретний проти безперервного
Цей розділ присвячений ідентифікації симетрій рівнянь. Ми говоримо, що рівняння містить симетрію, якщо рішення рівняння однакове як до, так і після перетворення симетрії застосовується. Хвильове рівняння задається
d2ydt2+ω20y=0
деω0 константа. Колиt представляє час,ω0 має одиниці частоти. Хвильове рівняння є інваріантним за дискретною симетрією
y→˜y=−y.
Це перетворення є симетрією, тому що коли всіy в рівнянні перетворюються, отримане рівняння містить ті самі розв'язки, що і вихідне рівняння.
d2˜ydt2+ω20˜y=0d2(−y)dt2+ω20(−y)=0d2ydt2+ω20y=0
Симетрії можна класифікувати як безперервні, так і дискретні. Безперервні симетрії можуть бути виражені у вигляді суми нескінченно малих симетрій, пов'язаних неперервним параметром. Дискретну симетрію не можна записати як суму нескінченно малих перетворень таким чином. Три часто обговорювані перетворення дискретної симетрії [187]:
- Час розворотуt→˜t=(−1)nt, для цілого числаn
- Парністьy→˜y=(−1)ny, для цілого числаn
- Сполучення зарядуy→˜y=y∗, де∗ позначає складний сполучений.
Наприклад, хвильове рівняння є інваріантним для кожної з цих трьох дискретних симетрій, оскільки розв'язки рівняння залишаються незмінними до і після виконання цих перетворень симетрії. Перетворенняt→˜t=t+ε, деε є неперервним параметром, який може бути нескінченно малим, є прикладом безперервного перетворення, оскільки його можна розділити на суму нескінченно малих симетрій. Як дискретна, так і неперервна симетрія може включати перетворення незалежної змінної, залежної змінної або обох змінних. У цьому розділі ми вивчимо систематичну процедуру ідентифікації неперервних симетрій рівняння, і далі не будемо розглядати дискретні симетрії.
Регулярний проти динамічного
Безперервні симетрії можна класифікувати як регулярні або динамічні. Регулярні неперервні симетрії передбачають перетворення незалежних змінних і залежних змінних. Динамічні симетрії передбачають перетворення незалежних змінних, залежних змінних та похідних залежних змінних [188]. (Деякі автори використовують термін узагальнені симетрії замість динамічних симетрій [164, с. 289].) Будуть розглянуті тільки правильні симетрії. Розглянуті тут прийоми узагальнюють до динамічних симетрій [164], але вони виходять за рамки цього тексту.
Геометричний проти негеометричного
Симетрії також можуть бути класифіковані як геометричні або негеометричні [184] [185]. Перетворення негеометричної симетрії передбачають прийняття перетворення Фур'є, виконання деякого перетворення змінних, а потім зворотне перетворення Фур'є. Отримані перетворення є симетріями, якщо рішення розглянутого рівняння однакові до і після відбуваються перетворень. Негеометричні симетрії можуть бути записані як функції нескінченно малого параметра, але не є неперервними. Негеометричні симетрії тут не обговорюватимуться і також виходять за рамки цього тексту.