5.1: ЦІЛІ
- Page ID
- 31054
Обговорення до цього моменту було зосереджено на методах, що використовуються для аналізу продуктивності системи зворотного зв'язку із заданим набором параметрів. Результати такого аналізу часто показують, що продуктивність системи зворотного зв'язку є неприйнятною для даної програми через такі недоліки, як низька дечутливість, повільна швидкість відгуку або погана відносна стабільність. Процес модифікації системи для підвищення продуктивності називається компенсацією.
Компенсація зазвичай зводиться до процедури випробувань та помилок, при цьому досвід дизайнера часто відіграє важливу роль у кінцевому результаті. Зазвичай передбачається певна форма компенсації, а потім оцінює ефективність системи, щоб побачити, чи були досягнуті цілі. Якщо ефективність залишається неадекватною, альтернативні методи компенсації випробовуються до тих пір, поки не буде досягнуто жодних цілей, або стає очевидним, що їх неможливо досягти.
Тип компенсації, який може бути використаний в конкретному додатку, зазвичай сильно залежить від компонентів, що утворюють систему. Загальні принципи, якими керується процес компенсації, будуть описані в цьому розділі. Більшість цих ідей будуть розглянуті та посилені в наступних розділах після представницьких топологій підсилювачів та додатків були введені.