4.4: Лінійна фільтрація
Лінійний фільтр використовує конкретні коефіцієнти(ψs:s∈Z), звані функцією імпульсної відгуку, для перетворення слабо стаціонарної вхідної серії(Xt:t∈Z) в вихідний ряд(Yt:t∈Z) за допомогою
Yt=∞∑s=−∞ψsXt−s,t∈Z,
де∑∞s=−∞|ψs|<∞. Потім функція частотної характеристики
Ψ(ω)=∞∑s=−∞ψsexp(−2πiωs)
чітко визначена. Зверніть увагу, що двоточкове ковзне середнє Приклад 4.2.2 та різнична послідовність∇Xt є прикладами лінійних фільтрів. З іншого боку, будь-який\/причинний процес ARMA можна ідентифікувати як лінійний фільтр, застосований до послідовності білого шуму. Неявно це поняття вже використовувалося для обчислення спектральних щільностей у прикладах 4.2.2 та 4.2.3. Щоб дослідити це більш детально, давайтеγX(h) іγY(h) позначимо ACVF вхідного процесу(Xt:t∈Z) і вихідного процесу(Yt:t∈Z) відповідно і позначимо поfX(ω) іfY(ω) відповідні спектральні щільності. Нижче наведено основний результат в цьому розділі.
Теорема 4.4.1.
За припущеннями, зробленими в цьому розділі, він вважає, щоfY(ω)=|Ψ(ω)|2fX(ω).
Доказ. Спочатку зауважте, що
γY(h)=E[(Yt+h−μY)(Yt−μY)]
=∑∞r=−∞∑∞s=−∞ψrψsγ(h−r+s)
=∑∞r=−∞∑∞s=−∞ψrψs∫1/2−1/2exp(2πiω(h−r+s))fX(ω)dω
=∫1/2−1/2(∑∞r=−∞ψrexp(−2πiωr))(∑∞s=−∞ψsexp(2πiωs))exp(2πiωh)fX(ω)dω
=∫1/2−1/2exp(2πiωh)|Ψ(ω)|2fX(ω)dω.
Тепер визначтеfY(ω)=|Ψ(ω)|2fX(ω), що є твердженням теореми.
Теорема 4.4.1 пропонує спосіб обчислення спектральної щільності причинного процесу ARMA. З цією метою нехай(Yt:t∈Z) буде такий причинний ARMA (p, q) процес задовольняєYt=ψ(B)Zt, де(Zt:t∈Z)∼WN(0,σ2) і
ψ(z)=θ(z)ϕ(z)=∞∑s=0ψszs,|z|≤1.
зθ(z) іϕ(z) є ковзною середньою та авторегресійною поліномом відповідно. Відзначимо, що(ψs:s∈N0) можна розглядати як спеціальну функцію імпульсного відгуку.
Наслідок 4.4.1.
Якщо(Yt:t∈Z) це причинний АРМА (p, q)\) процес. Потім його спектральна щільність задається
fY(ω)=σ2|θ(e−2πiω)|2|ϕ(e−2πiω)|2.
Доказ. Застосувати теорему 4.4.1 з вхідною послідовністю(Zt:t∈Z). ТодіfZ(ω)=σ2, і, крім того, функція частотної характеристики
Ψ(ω)=∞∑s=0ψsexp(−2πiωs)=ψ(e−2πiω)=θ(e−2πiω)ϕ(e−2πiω).
З тих пірfY(ω)=|Ψ(ω)|2fX(ω), доказ повний.
Наслідок 4.4.1 дає простий підхід до визначення параметричних оцінок спектральної щільності для причинно-наслідкових процесів ARMA (p, q) шляхом простої заміни кількості популяції відповідними аналогами вибірки. Це дає оцінювач спектральної густини
ˆf(ω)=ˆσ2n|ˆθ(e−2πiω)|2|ˆϕ(e−2πiω)|2.
Тепер будь-який з методів оцінки, розглянутих в розділі 3.5, може бути застосований під час обчисленьˆf(ω).