2: Системи лінійних рівнянь- Геометрія
Ми вже обговорювали системи лінійних рівнянь і як це пов'язано з матрицями. У цьому розділі ми дізнаємося, як записати систему лінійних рівнянь лаконічно як матричне рівняння, яке виглядає так,Ax=b, деAm×n матриця,b є вектором вRm іx є змінним вектором вRn. Як ми побачимо, це потужна перспектива. Вивчимо два пов'язаних питання:
- Який набір рішеньAx=b?
- Що таке набір,b щобAx=b послідовно?
Перше питання - це вид, до якого ви звикли з першого класу алгебри: до чого складається набір рішеньx2−1=0. Друге - це також те, що ви могли б вивчити у своїх попередніх класах алгебри: дляb чогоx2=b є рішення? Це питання більш тонке на перший погляд, але вирішити його можна так само, як і перше питання, за допомогою квадратичної формули.
Для того щоб відповісти на два перерахованих вище питання, скористаємося геометрією. Це буде аналогічно тому, як ви використовували параболи, щоб зрозуміти розв'язки квадратного рівняння в одній змінній. Зокрема, ця глава присвячена геометричному вивченню двох об'єктів:
- множини розв'язків матричного рівнянняAx=b, та
- сукупність всьогоb, що робить певну систему послідовною.
Другий об'єкт буде називатися простором стовпцівA. Два об'єкти красиво пов'язані теоремою рангу в розділі 2.8.
Замість парабол та гіпербол наші геометричні об'єкти - це підпростори, такі як лінії та площини. Наші геометричні об'єкти будуть чимось на зразок 13-мірних площинR27, тощо Дивно, що ми можемо сказати що-небудь предметне про об'єкти, які ми не можемо безпосередньо візуалізувати.
Розробимо велику кількість словникового запасу, який ми будемо використовувати для опису вищезазначених об'єктів: вектори (Розділ 2.1), прольоти (Розділ 2.2), лінійна незалежність (Розділ 2.5), підпростори (Розділ 2.6), розмірність (Розділ 2.7), системи координат ( Розділ 2.8) тощо Ми будемо використовувати ці поняття, щоб дати точний геометричний опис множини розв'язків будь-якої системи рівнянь (розділ 2.4). Ми також навчимося більш просто виражати системи рівнянь за допомогою матричних рівнянь (розділ 2.3).
- 2.1: Вектори
- Ми малювали точки в Rяк точки на лінії, площині, просторі тощо Ми також можемо намалювати їх як стрілки. Оскільки ми маємо на увазі дві геометричні інтерпретації, ми зараз обговорюємо взаємозв'язок між двома точками зору.
- 2.2: Векторні рівняння та прольоти
- Те, що нас дійсно хвилює, це рішення систем лінійних рівнянь, а не рішення векторних рівнянь. Вся суть векторних рівнянь в тому, що вони дають нам інший, і більш геометричний, спосіб перегляду систем лінійних рівнянь.
- 2.3: Матричні рівняння
- У цьому розділі ми введемо дуже стислий спосіб написання системи лінійних рівнянь: Ax=b. тут A - матриця, а x, b - вектори (як правило, різного розміру).
- 2.4: Набори рішень
- У цьому розділі ми вивчимо геометрію множини розв'язків будь-якого матричного рівняння Ax=b.
- 2.5: Лінійна незалежність
- Іноді проміжок набору векторів «менше», ніж ви очікуєте від кількості векторів, як на малюнку нижче. Це означає, що (принаймні) один з векторів є надлишковим: його можна видалити, не впливаючи на проліт. У цьому розділі ми формалізуємо цю ідею в понятті лінійної незалежності.