14.1: Аффінні перетворення
Аффінна геометрія вивчає так звану структуру падінь евклідової площини. Структура випадковості бачить лише те, які точки лежать на яких лініях і нічого іншого; вона безпосередньо не бачить відстані, вимірювання кута та багато іншого.
Біекція від евклідової площини до себе називається аффінним перетворенням, якщо воно відображає лінії на лінії; тобто зображення будь-якої лінії є лінією. Таким чином, можна сказати, що аффінна геометрія вивчає властивості евклідової площини, збережених при аффінних перетвореннях.
Показати, що аффінне перетворення евклідової площини посилає будь-яку пару паралельних ліній до пари паралельних ліній.
- Підказка
-
Припустімо, що дві різні лініїℓ іm відображаються на пересічних лініяхℓ′ іm′. Припустимо, щоP′ позначає їх точку перетину.
PДозволяти бути зворотним зображеннямP′. За визначенням аффінної карти, вона повинна лежати на обохℓ іm; тобтоℓ іm перетинаються. Звідси і результат.
Нижче наведено спостереження, оскільки лінії визначаються лише за допомогою метрики.
Будь-який рух евклідової площини є афінним перетворенням.
Наступна вправа дає більш загальні приклади аффінних перетворень.
Наступні карти координатної площини до себе є афінними перетвореннями:
(a) Карта нахилу визначена(x,y)↦(x+k⋅y,y) для константиk.
(b) Масштабування, визначене(x,y)↦(a⋅x,a⋅y) для константиa≠0.
(c)x -масштабування таy -масштабування, визначені відповідно
(x,y)↦(a⋅x,y), і(x,y)↦(x,a⋅y)
для постійноїa≠0.
(d) Трансформація, визначена
(x,y)↦(a⋅x+b⋅y+r,c⋅x+d⋅y+s)
дляa,b,c,d,r,z таких констант, що матрицяabcd є оборотною.
- Підказка
-
У кожному випадку перевірте, чи карта є біекцією, і застосуйте Вправу 7.6.3
З фундаментальної теореми афінної геометрії (Теорема 14.3.1) випливає, що будь-яке аффінне перетворення можна записати у вигляді (d).
Нагадаємо, що точки є колінеарними, якщо лежать на одній лінії.
Припустимо,P↦P′ це біекція евклідової площини, яка відображає колінеарні трійки точок на колінеарні трійки. Показати, щоP↦P′ відображає неколінеарні трійки на неколінеарні.
Зробіть висновок, щоP↦P′ є афінним перетворенням.
- Підказка
-
Вибираємо рядок(AB).
Припустимо, щоX′∈(A′B′) для деякихX∉(AB). ОскількиP↦P′ карти коллайнера вказує на колінеарні(AB),(AX), три лінії і(BX) відображаються на(A′B′). Далі, будь-яка лінія, яка з'єднує пару точок на цих трьох лініях, також наноситься на карту(A′B′). Використовуйте його, щоб показати, що вся площина зіставлена на карту(A′B′). Останнє суперечить тому, що карта є біекцією.
За припущенням, якщоX∈(AB), тоX′∈(A′B′). Форма над зворотним тримається, а також. Використовуйте його, щоб довести друге твердження.