Loading [MathJax]/jax/output/HTML-CSS/jax.js
Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

10.6: Параметричні рівняння

Цілі навчання
  • Параметризувати криву.
  • Усунути параметр.
  • Знайдіть прямокутне рівняння для кривої, визначеної параметрично.
  • Знайти параметричні рівняння для кривих, визначених прямокутними рівняннями.

Розглянемо шлях, яким слідує місяць, коли він обертається навколо планети, яка одночасно обертається навколо Сонця, як показано на малюнку10.6.1. У будь-який момент Місяць розташовується в певному місці щодо планети. Але як нам писати і вирішувати рівняння положення Місяця, коли відстань від планети, швидкість місячної орбіти навколо планети, і швидкість обертання навколо Сонця все невідомі? Ми можемо вирішити тільки для однієї змінної за раз.

Ілюстрація кругової орбіти планети навколо Сонця.
Малюнок10.6.1

У цьому розділі ми розглянемо множини рівнянь, заданихx(t) іy(t)t де незалежна змінна часу. Ми можемо використовувати ці параметричні рівняння в ряді застосувань, коли ми шукаємо не тільки певну позицію, але і напрямок руху. Коли ми простежуємо послідовні значенняt, орієнтація кривої стає зрозумілою. Це одна з основних переваг використання параметричних рівнянь: ми можемо простежити рух об'єкта по шляху відповідно до часу. Ми починаємо цей розділ з погляду на основні складові параметричних рівнянь і те, що означає параметризація кривої. Потім ми дізнаємося, як усунути параметр, перевести рівняння кривої, визначеної параметрично, в прямокутні рівняння, і знайдемо параметричні рівняння для кривих, визначених прямокутними рівняннями.

Параметризація кривої

Коли об'єкт рухається вздовж кривої - або криволінійного шляху - у заданому напрямку та за заданий проміжок часу, положення об'єкта у площині задається координатоюx - та координатою.y Однак обидваx іy змінюються з часом і так є функціями часу. З цієї причини додаємо ще одну змінну, параметр, від якої обидвіx іy є залежними функціями. У прикладі в розділі відкривачка параметром є час,t. xПоложення Місяця в часіt, представлено як функціяx(t), аy положення Місяця в часіt, представляється як функціяy(t). Разомx(t) іy(t) називаються параметричними рівняннями, і генерують впорядковану пару(x(t),y(t)). Параметричні рівняння в першу чергу описують рух і напрямок.

Коли ми параметризуємо криву, ми переводимо єдине рівняння в двох змінних, таких якx іy, в еквівалентну пару рівнянь у трьох змінних,x,y, іt. Однією з причин, чому ми параметризуємо криву, є те, що параметричні рівняння дають більше інформації: зокрема, напрямок руху об'єкта з плином часу.

Коли ми графуємо параметричні рівняння, ми можемо спостерігати індивідуальну поведінкуx і зy. Існує ряд фігур, які не можуть бути представлені у форміy=f(x), а це означає, що вони не є функціями. Для прикладу розглянемо графік кола, заданий якr2=x2+y2. Розв'язування дляy даєy=±r2x2, або два рівняння:y1=r2x2 іy2=r2x2. Якщо миy1 графуємо іy2 разом, графік не пройде тест вертикальної лінії, як показано на малюнку10.6.2. Таким чином, рівняння для графа кола не є функцією.

Графік кола в прямокутній системі координат - тест вертикальної лінії показує, що коло r^2 = x^2 + y^2 не є функцією. Пунктирна червона вертикальна лінія перетинає функцію в двох місцях - вона повинна перетинатися тільки в одному місці, щоб бути функцією.
Малюнок10.6.2

Однак, якби ми графували кожне рівняння самостійно, кожне з них пройшло б тест вертикальної лінії і, отже, представляло б функцію. У деяких випадках концепція розбиття рівняння для кола на дві функції схожа на концепцію створення параметричних рівнянь, оскільки ми використовуємо дві функції для отримання нефункції. Це стане зрозуміліше в міру просування вперед.

ПАРАМЕТРИЧНІ РІВНЯННЯ

Припустимо,t це число на проміжку,I. Множина впорядкованих пар(x(t),y(t)), деx=f(t) іy=g(t), утворює плоску криву на основі параметраt. Рівнянняx=f(t) іy=g(t) є параметричними рівняннями.

Приклад10.6.1: Parameterizing a Curve

Параметризуємо кривуy=x21 пусканняx(t)=t. Графік обох рівнянь.

Рішення

Якщоx(t)=t, то знайтиy(t) замінюємо змінну наx вираз, заданий вx(t). Іншими словами,y(t)=t21 .Складіть таблицю значень, схожу на Таблицю10.6.1, і намалюйте графік.

Таблиця10.6.1
t x(t) y(t)
\ (t\) ">4 \ (x (t)\) ">4 \ (y (t)\) ">y(4)=(4)21=15
\ (t\) ">3 \ (x (t)\) ">3 \ (y (t)\) ">y(3)=(3)21=8
\ (t\) ">2 \ (x (t)\) ">2 \ (y (t)\) ">y(2)=(2)21=3
\ (t\) ">1 \ (x (t)\) ">1 \ (y (t)\) ">y(1)=(1)21=0
\ (t\) ">0 \ (x (t)\) ">0 \ (y (t)\) ">y(0)=(0)21=1
\ (t\) ">1 \ (x (t)\) ">1 \ (y (t)\) ">y(1)=(1)21=0
\ (t\) ">2 \ (x (t)\) ">2 \ (y (t)\) ">y(2)=(2)21=3
\ (t\) ">3 \ (x (t)\) ">3 \ (y (t)\) ">y(3)=(3)21=8
\ (t\) ">4 \ (x (t)\) ">4 \ (y (t)\) ">y(4)=(4)21=15

Див. Графіки на рисунку10.6.3. Це може бути корисно використовувати функцію TRACE графічного калькулятора, щоб побачити, як точки генеруються у міруt збільшення.

Графік параболи в двох формах: параметричне рівняння і прямокутні координати. Це одна і та ж функція, просто різні способи її написання.
Малюнок10.6.3: (а) Параметричнийy(t)=t21 (б) Прямокутнийy=x21

Аналіз

Стрілки вказують напрямок, в якому формується крива. Зверніть увагу, що крива ідентична кривійy=x21.

Вправа10.6.1

Побудуйте таблицю значень і побудуйте параметричні рівняння:x(t)=t3,y(t)=2t+4;1t2.

Відповідь
t x(t) y(t)
\ (t\) ">1 \ (x (t)\) ">4 \ (y (t)\) ">2
\ (t\) ">0 \ (x (t)\) ">3 \ (y (t)\) ">4
\ (t\) ">1 \ (x (t)\) ">2 \ (y (t)\) ">6
\ (t\) ">2 \ (x (t)\) ">1 \ (y (t)\) ">8
imageedit_35_8890172068.png
Малюнок10.6.4
Приклад10.6.2: Finding a Pair of Parametric Equations

Знайдіть пару параметричних рівнянь, які моделюють графікy=1x2, використовуючи параметрx(t)=t. Намалюйте деякі точки і накидайте графік.

Рішення

Якщоx(t)=t іt підставляємоx вy рівняння, тоy(t)=1t2. Наша пара параметричних рівнянь

x(t)=ty(t)=1t2

Для побудови графіків рівнянь спочатку ми будуємо таблицю значень, подібну до таблиці10.6.2. Ми можемо вибирати значення навколоt=0, відt=3 доt=3. Значення вx(t) стовпці будуть такими ж, як і вt стовпці, тому щоx(t)=t. Обчисліть значення для стовпцяy(t).

Таблиця10.6.2
\ (т) x(t)=t y(t)=1t2
\ (t) ">\ (−3\) \ (x (t) =т\) ">3 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(3)=1(3)2=8
\ (t) ">\ (−2\) \ (x (t) =т\) ">2 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(2)=1(2)2=3
\ (t) ">\ (−1\) \ (x (t) =т\) ">1 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(1)=1(1)2=0
\ (t) ">\ (0\) \ (x (t) =т\) ">0 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(0)=10=1
\ (t) ">\ (1\) \ (x (t) =т\) ">1 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(1)=1(1)2=0
\ (t) ">\ (2\) \ (x (t) =т\) ">2 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(2)=1(2)2=3
\ (t) ">\ (3\) \ (x (t) =т\) ">3 \ (y (t) =1−t^2\) ">y(3)=1(3)2=8

Графікy=1t2 являє собою параболу, звернену вниз, як показано на малюнку10.6.5. Ми зіставили криву через інтервал[3,3], показаний у вигляді суцільної лінії зі стрілками, що вказують орієнтацію кривої відповідно доt. Орієнтація відноситься до контуру, що простежується вздовж кривої з точки зору збільшення значеньt. Оскільки ця парабола симетрична щодо лініїx=0, значення значеньx відображаються по осі y.

Графік даної спрямованої вниз параболи.
Малюнок10.6.5
Вправа10.6.2

Параметризуйте криву, задануx=y32y.

Відповідь

x(t)=t32t

y(t)=t

Приклад10.6.3: Finding Parametric Equations That Model Given Criteria

Об'єкт рухається з постійною швидкістю по прямому шляху(5,3)(3,1) в одній площині за чотири секунди. Координати вимірюються в метрах. Знайти параметричні рівняння для положення об'єкта.

Рішення

Параметричні рівняння - це прості лінійні вирази, але нам потрібно розглядати цю задачу поетапно. X -значення об'єкта починається з5 метрів і йде в3 метри. Це означає, що відстаньx змінилася на8 метри в4 секундах, що є швидкістю8 m4 s, або2 m/s. Ми можемо записати x -координата як лінійну функцію щодо часу якx(t)=2t5. У шаблоні лінійної функціїy=mx+b,2t=mx і5=b.

Аналогічно,y -значення об'єкта починається з3 і йде до1, що є зміною відстаніy4 метрів в4 секундах, що є швидкістю4 m4 s, або1 m/s. Ми також можемо записати y -координату як лінійну функціюy(t)=t+3. Разом це параметричні рівняння положення об'єкта, деx іy виражаються в метрах іt представляють час:

x(t)=2t5y(t)=t+3

Використовуючи ці рівняння, ми можемо побудувати таблицю значень fortx, іy (див. Таблицю10.6.3). У цьому прикладі ми обмежили значенняt до невід'ємних чисел. Загалом, будь-яке значенняt може бути використано.

Таблиця10.6.3
t x(t)=2t5 y(t)=t+3
\ (t\) ">0 \ (x (t) =2t−5\) ">x=2(0)5=5 \ (y (t) =−t+3\) ">y=(0)+3=3
\ (t\) ">1 \ (x (t) =2t−5\) ">x=2(1)5=3 \ (y (t) =−t+3\) ">y=(1)+3=2
\ (t\) ">2 \ (x (t) =2t−5\) ">x=2(2)5=1 \ (y (t) =−t+3\) ">y=(2)+3=1
\ (t\) ">3 \ (x (t) =2t−5\) ">x=2(3)5=1 \ (y (t) =−t+3\) ">y=(3)+3=0
\ (t\) ">4 \ (x (t) =2t−5\) ">x=2(4)5=3 \ (y (t) =−t+3\) ">y=(4)+3=1

З цієї таблиці ми можемо створити три графіки, як показано на малюнку10.6.6.

Три графіки пліч-о-пліч. (A) має горизонтальне положення з плином часу, (B) має вертикальне положення з плином часу, а (C) має положення об'єкта у площині під час t. Докладнішу інформацію див. підпис.
Рисунок10.6.6: (а) Графікx vs.t, що представляє горизонтальне положення з плином часу. (b) Графікy vs.t, що представляє вертикальне положення з плином часу. (c) Графікy vs.x, що представляє положення об'єкта в площині в часіt.

Аналіз

Знову ж таки, ми бачимо, що на малюнку10.6.6 (c), коли параметр представляє час, ми можемо вказувати рух об'єкта по шляху стрілками.

Усунення параметра

У багатьох випадках ми можемо мати пару параметричних рівнянь, але виявимо, що простіше намалювати криву, якщо рівняння включає лише дві змінні, такі якx іy. Усунення параметра - це метод, який може полегшити графікування деяких кривих. Однак, якщо ми стурбовані відображенням рівняння відповідно до часу, то потрібно буде вказати і орієнтацію кривої. Існують різні методи усунення параметраt з набору параметричних рівнянь; не кожен метод працює для кожного типу рівняння. Тут ми розглянемо методи для найбільш поширених типів рівнянь.

Усунення параметра з поліноміальних, експоненціальних та логарифмічних рівнянь

Для поліноміальних, експоненціальних або логарифмічних рівнянь, виражених у вигляді двох параметричних рівнянь, ми вибираємо рівняння, яке найбільш легко маніпулювати і вирішувати дляt. Підставляємо отриманий вираз fort в друге рівняння. Це дає одне рівняння вx іy.

Приклад10.6.4: Eliminating the Parameter in Polynomials

Заданоx(t)=t2+1 іy(t)=2+t, виключають параметр, а параметричні рівняння записують у вигляді декартового рівняння.

Рішення

Ми почнемо з рівняння дляy тому, що лінійне рівняння легше вирішити дляt.

y=2+ty2=t

Даліy2 замінюємоt вx(t).

x=t2+1x=(y2)2+1Substitute the expression for t into x.x=y24y+4+1x=y24y+5x=y24y+5

Декартова форма єx=y24y+5.

Аналіз

Це рівняння для параболи, в якій в прямокутномуx вираженні залежить відy. З вершини кривої в(1,2), графік змітається вправо. Див10.6.7. Малюнок. У цьому розділі розглядаються множини рівнянь, заданих функціямиx(t) іy(t), деt знаходиться незалежна змінна часу. Зверніть увагу, обидваx іy є функціями часу; так в цілому неy є функцієюx.

Графік заданої бічної (що тягнеться вправо) параболи.
Малюнок10.6.7
Вправа10.6.3

З огляду на наведені нижче рівняння, усуньте параметр і запишіть у вигляді прямокутного рівняння дляy як функціїx.

x(t)=2t2+6y(t)=5t

Відповідь

y=512x3

Приклад10.6.5: Eliminating the Parameter in Exponential Equations

Виключіть параметр і запишіть у вигляді декартового рівняння:x(t)=et іy(t)=3et,t>0.

Рішення

Ізолюватиet.

x=etet=1x

Підставте вираз наy(t).

y=3ety=3(1x)y=3x

Декартова форма єy=3x.

Аналіз

Графік параметричного рівняння наведено на малюнку10.6.8a. Домен обмеженийt>0. Декартове рівняння,y=3x показано на малюнку10.6.8b і має лише одне обмеження на область,x0.

Графік параметричного рівняння з областю, обмеженою t0, і графік цього параметричного рівняння в полярних координатах з областю, обмеженою лише x, не рівним 0. Декартова версія координат має додаткове відображення функції по всьому початку в Q 3 (оригінал був тільки в Q 1)." src="https://math.libretexts.org/@api/dek...3487926125.png">
Малюнок10.6.8
Приклад10.6.6: Eliminating the Parameter in Logarithmic Equations

Виключіть параметр і запишіть у вигляді декартового рівняння:x(t)=t+2 іy(t)=log(t).

Рішення

Вирішити перше рівняння дляt.

x=t+2x2=t(x2)2=tSquare both sides.

Потім підставляємо вираз дляt уy рівняння.

y=log(t)y=log(x2)2

Декартова форма єy=log(x2)2.

Аналіз

Щоб бути впевненим, що параметричні рівняння еквівалентні декартовому рівнянню, перевірте області. Параметричні рівняння обмежують областьx=t+2 доt>0; ми обмежуємо доменx наx>2. Область параметричного рівнянняy=log(t) обмеженаt>0; ми обмежуємо областьy=log(x2)2 наx>2.

Вправа10.6.4

Виключіть параметр і запишіть у вигляді прямокутного рівняння.

x(t)=t2y(t)=lntt>0

Відповідь

y=lnx

Усунення параметра з тригонометричних рівнянь

Усунення параметра з тригонометричних рівнянь - це пряма заміна. Ми можемо використовувати декілька знайомих тригонометричних ідентичностей та теорему Піфагора.

По-перше, ми використовуємо ідентичності:

x(t)=acosty(t)=bsint

Рішення дляcost іsint, у нас є

xa=costyb=sint

Потім скористайтеся теоремою Піфагора:

cos2t+sin2t=1

Заміна дає

cos2t+sin2t=(xa)2+(yb)2=1

Приклад10.6.7: Eliminating the Parameter from a Pair of Trigonometric Parametric Equations

Виключіть параметр із заданої пари тригонометричних рівнянь, де0t2π і накидайте графік.

x(t)=4costy(t)=3sint

Рішення

Рішення дляcost іsint, у нас є

x=4costx4=costy=3sinty3=sint

Далі використовуйте піфагорійську ідентичність і зробіть заміни.

cos2t+sin2t=1(x4)2+(y3)2=1x216+y29=1

Графік рівняння наведено на малюнку10.6.9.

Графік заданого еліпса з центром (0,0).
Малюнок10.6.9

Аналіз

Застосовуючи загальні рівняння для конічних перерізів (введені в аналітичній геометрії), ми можемо ідентифікуватиx216+y29=1 як еліпс з центром(0,0). Зверніть увагу,t=0 що коли координати(4,0), і колиt=π2 координати є(0,3). Це показує орієнтацію кривої зі збільшенням значеньt.

Вправа10.6.5

Виключіть параметр із заданої пари параметричних рівнянь і запишіть у вигляді декартового рівняння:x(t)=2cost іy(t)=3sint.

Відповідь

x24+y29=1

Пошук декартових рівнянь з кривих, визначених параметрично

Коли нам дається набір параметричних рівнянь і потрібно знайти еквівалентне декартове рівняння, ми по суті «усуваємо параметр». Однак існують різні методи, які ми можемо використовувати для перезапису набору параметричних рівнянь як декартового рівняння. Найпростіший метод - встановити одне рівняння, рівне параметру, наприкладx(t)=t. При цьомуy(t) може бути будь-який вираз. Для прикладу розглянемо наступну пару рівнянь.

x(t)=ty(t)=t23

Переписування цього набору параметричних рівнянь є питанням підміниxt. Таким чином, декартове рівняння єy=x23.

Приклад10.6.8: Finding a Cartesian Equation Using Alternate Methods

Використовуйте два різні методи, щоб знайти декартове рівняння, еквівалентне заданому набору параметричних рівнянь.

x(t)=3t2y(t)=t+1

Рішення

Спосіб 1. Для початку розв'яжемоx рівняння дляt. Тоді ми можемо підставити результат уy рівняння.

x=3t2x+2=3tx+23=t

Тепер підставляємо вираз дляt вy рівняння.

y=t+1y=(x+23)+1y=x3+23+1y=13x+53

Спосіб 2. Вирішитиy рівняння дляt і підставити цей вираз вx рівняння.

y=t+1y1=t

Зробіть заміну, а потім вирішуйте дляy.

x=3(y1)2x=3y32x=3y5x+5=3yx+53=yy=13x+53

Вправа10.6.6

Задані параметричні рівняння запишіть як декартове рівняння:x(t)=t3 іy(t)=t6.

Відповідь

y=x2

Пошук параметричних рівнянь для кривих, визначених прямокутними рівняннями

Хоча ми щойно показали, що існує лише один спосіб інтерпретації набору параметричних рівнянь як прямокутного рівняння, існує кілька способів інтерпретації прямокутного рівняння як набору параметричних рівнянь. Будь-яка стратегія, яку ми можемо використовувати для пошуку параметричних рівнянь, є дійсною, якщо вона створює еквівалентність. Іншими словами, якщо ми виберемо вираз для представленняx, а потім підставимо його вy рівняння, і він створює той самий графік у тій же області, що і прямокутне рівняння, то набір параметричних рівнянь є дійсним. Якщо область стає обмеженою в наборі параметричних рівнянь, а функція не допускає тих же значень дляx області прямокутного рівняння, то графіки будуть іншими.

Приклад10.6.9: Finding a Set of Parametric Equations for Curves Defined by Rectangular Equations

Знайти набір еквівалентних параметричних рівнянь дляy=(x+3)2+1.

Рішення

Очевидним вибором було б дозволитиx(t)=t. Потімy(t)=(t+3)2+1. Але давайте спробуємо щось більш цікаве. Що робити, якщо ми дозволимоx=t+3? Тоді у нас є

y=(x+3)2+1y=((t+3)+3)2+1y=(t+6)2+1

Сукупність параметричних рівнянь дорівнює

x(t)=t+3y(t)=(t+6)2+1

Див10.6.10. Малюнок.

Графік параметричних і прямокутних варіантів координат однієї і тієї ж параболи - вони однакові!
Малюнок10.6.10
Медіа

Отримайте доступ до цих онлайн-ресурсів для додаткової інструкції та практики з параметричними рівняннями.

  • Вступ до параметричних рівнянь
  • Перетворення параметричних рівнянь у прямокутну форму

Ключові концепції

  • Параметризація кривої передбачає переклад прямокутного рівняння в двох змінних,x іy, у два рівняння в трьох зміннихx,,y, іt. Найчастіше більше інформації отримують з безлічі параметричних рівнянь. Див. розділ Приклад10.6.110.6.2, Приклад та Приклад10.6.3.
  • Іноді рівняння простіше графувати при написанні в прямокутній формі. Виключаючиt, рівняння вx іy є результатом.
  • Для усуненняt вирішуємо одне з рівнянь дляt, і підставляємо вираз у друге рівняння. Див. Приклад10.6.410.6.5, Приклад10.6.6, Приклад та Приклад10.6.7.
  • Знаходження прямокутного рівняння для кривої, визначеної параметрично, в основному те саме, що і усунення параметра. tРозв'яжіть for в одному з рівнянь і підставити вираз у друге рівняння. Див10.6.8. Приклад.
  • Існує нескінченна кількість способів вибору набору параметричних рівнянь для кривої, визначеної як прямокутне рівняння.
  • Знайдіть вираз дляx такого, щоб область множини параметричних рівнянь залишилася такою ж, як і вихідне прямокутне рівняння. Див10.6.9. Приклад.

Дописувачі