7.3: Роздільна здатність векторів на компоненти
Іноді робота з горизонтальними та вертикальними складовими вектора може бути значно простішою, ніж робота лише з кутом і величиною. Особливо це актуально при об'єднанні декількох сил разом.
Розглянемо чотирьох братів і сестер, які борються за цукерку в чотири способи перетягування каната. Ліні тягне з силою 8 Ib під кутом41∘. Конні тягне з силою 10 Ib під кутом100∘. Синтія тягне з силою 12 Ib під кутом200∘. Скільки сили і в якому напрямку бідний маленький Террі повинен тягнути цукерку, щоб вона не рухалася?
Вектор одиниці та форма компонента
Одиничний вектор - це вектор довжини одиниці. Іноді вам може знадобитися масштабувати вектор у вас вже є таким чином, щоб він мав довжину одного. Якби довжина була п'ять, ви б масштабувати вектор на коефіцієнт15 так, що результуючий вектор має величину1. Інший спосіб сказати, що одиничний вектор у напрямку→v вектора→v|→v|
Є два стандартних одиничних вектора, які складають всі інші вектори в координатній площині. Вони є тим→i, що є вектором→j,<1,0> а який є вектором<0,1>. Ці два одиничні вектори перпендикулярні один одному. Лінійна комбінація→i і→j дозволить вам однозначно описати будь-який інший вектор в координатній площині у вигляді компонента. Наприклад, вектор<5,3> такий же, як5→i+3→j.
Часто вектори спочатку описуються як кут і величина, а не у складовій формі. Робота з векторами, написаними як кут і величина, вимагає надзвичайно точних геометричних міркувань і чудових зображень. Однією з переваг переписування векторів в компонентній формі є те, що значна частина цієї роботи спрощена. Пам'ятайте, що складова форма - це форма<x,y> і для перекладу від величиниr і напрямкуθ до складової форми використовуйте взаємозв'язок<r⋅cosθ,r⋅sinθ>=<x,y>. У цій ситуаціїr величина іθ є напрямком.
Візьміть площину, яка має підшипник60∘ і збирається350mph. Щоб знайти складову форму швидкості літака, зверніть увагу, що підшипник60∘ є таким же, як і30∘ на одиничному колі. Це відповідає точці(√32,12), яка така ж, як(cos30,sin30). При написанні як вектор<√32,12> є одиничним вектором,
оскільки він має величину 1. Тепер вам просто потрібно масштабувати на коефіцієнт 350, і ви отримаєте свою відповідь<175√3,175>. Таким чином, швидкість літака в складовій формі є<175√3,175>. Це те ж саме, що і використання відносин<r⋅cosθ,r⋅sinθ>=<x,y>.
Приклади
Раніше вас попросили розглянути чотирьох братів і сестер, які борються за цукерку в чотиристоронньому перетягуванні каната. Ліні тягне з силою 8 Ib під кутом41∘. Конні тягне з силою 10 Ib під кутом100∘. Синтія тягне з силою 12 Ib під кутом200∘. Скільки сили і в якому напрямку бідний маленький Террі повинен тягнути цукерку, щоб вона не рухалася?
Щоб додати три вектори разом, потрібно кілька ітерацій Закону Косинусів. Замість цього запишіть кожен вектор у вигляді компонента і встановіть рівний нульовому вектору, який вказує на те, що цукерка не рухається.
→L+→CON+→CYN+→T=<0,0>
<8⋅cos41∘,8⋅sin41∘>+<10⋅cos100∘,10⋅sin100∘>+<12⋅cos200∘,12⋅sin200∘>+→T=<0,0>
Використовуйте калькулятор, щоб додати всіx компоненти і привести їх до дальньої сторони іy компонентів, а потім відніміть з далекої сторони, щоб отримати:
→T≈<6.98,−10.99>
Перетворення цього компонентного вектора в кут і величину дає, наскільки важко і в якому напрямку йому доведеться тягнути. Террі доведеться тягнути з приблизно 13 Ib сили під кутом302.4∘.
Розглянемо літак, який має підшипник60∘ і збирається350mph. Якщо є вітер, що дме з підшипником,300∘ при45mph, якій складовій формі загальної швидкості літака?
Підшипник300∘ є таким же, як і150∘ на одиниці окружності, яка відповідає точці(−√32,12). Тепер ви можете писати, а потім масштабувати вектор вітру.
45⋅<−√32,12>=<−45√32,452>
Оскільки і вектор вітру, і вектор швидкості літака записуються в складовій формі, ви можете просто підсумувати їх, щоб знайти компонент вектора загальної швидкості літака.
<175√3,175>+<−45√32,452>=<305√32,3952>
Розглянемо площину з прикладу 2 з однаковим вітром і швидкістю. Знайти фактичну швидкість землі і напрямок площини (як підшипник).
Оскільки ви вже знаєте складовий вектор сумарної швидкості літака, то слід пам'ятати, що ці складові являють собоюx відстань іy відстань і питання задається гіпотенузою.
(305√32)2+(3952)2=c2329.8≈c
Літак подорожує зі швидкістю близько 329,8 миль/год.
Оскільки ви знаєтеy компонентиx та, ви можете використовувати тангенс, щоб знайти кут. Потім перетворіть цей кут в підшипник.
tanθ=(3952)(305√32)θ≈36.8∘
Кут36.8∘ на одиничній окружності еквівалентний підшипнику53.2∘.
Зверніть увагу, що ви можете зробити всю проблему в підшипнику, просто перемикаючи синус і косинус, але найкраще по-справжньому зрозуміти, що ви робите на кожному кроці шляху, і це, ймовірно, буде включати завжди повернення до одиниці кола.
Для прикладів 4 і 5 використовуйте наступну інформацію:
→v=<2,−5>,→u=<−3,2>,→t=<−4,−3>,→r=<5,y>
B=(4,−5),P=(−3,8)
Знайти вектори одиниць в тому ж напрямку, що→u і→t.
Щоб знайти одиничний вектор, розділіть кожен вектор на його величину.
→u|→u|=<−3√13,2√13>,→t|→t|=<−45,−35>
Знайдіть точку на 10 одиниць відB в сторонуP.
Вектор→BP є<−7,13>. Спочатку візьміть одиничний вектор, а потім масштабуйте його так, щоб він мав величину10.
BP|BP|=<−7√218,13√218>10⋅BP|BP|=<−70√218,130√218>
Ви в кінцевому підсумку з вектором, який становить десять одиниць довжини в правильному напрямку. Питання задається для точки, зB якої
означає, що вам потрібно додати цей вектор до точкиB.
(4,−5)+<−70√218,130√218>≈(−0.74,3.8)
Рецензія
Використовуйте наступні визначені вектори та точки для відповіді1−8.
→v=<1,−3>,→u=<2,5>,→t=<9,−1>,→r=<2,y>
A=(−3,2),B=(5,−2)
1. Розв'яжіть дляy у векторі→r, щоб зробити→r перпендикулярно→t.
2. Знайти вектор одиниці виміру в деякому напрямку os→u.
3. Знайти вектор одиниці в деякому напрямку як→t.
4. Знайти вектор одиниці виміру в деякому напрямку os→v
5. Знайти вектор одиниці виміру в деякому напрямку os→r.
6. Знайти точку рівно 3 одиниці owey відA в напрямкуB.
7. Знайдіть точку рівно 6 одиниць, щоB ростуть від в сторонуA.
8. Знайти точку рівно 5 одиниць owoy відA в напрямкуB.
9. Джок Сунд Джилл піднявся на пагорб, щоб принести псування вотера. Коли вони піднялися на вершину пагорба, вони дуже спрагли, тому кожен тягнув на відро. Джилл витягнув30∘ його з силою 20 фунтів. Джок витягнув45∘ з силою 28 фунтів. Який результуючий вектор для відра?
10. Літак летить на підшипнику60∘ at400mph. Знайдіть складову форму швидкості площини. Про що говорить вам складова форма?
11. Бейсбол кидається70∘ під кутом з горизонталлю з початковою швидкістю 30 миль/год. Знайдіть складову форму початкової швидкості.
12. Літак летить на підшипнику200∘ at450mph. Знайдіть складову форму швидкості площини.
13. Літак летить на підшипнику зі260∘ швидкістю 430 миль/год. У той же час виникає вітер, що дме на підшипнику30∘ в60mph. Що є складовою формою швидкості літака?
14. Використовуйте інформацію з попередньої задачі, щоб знайти реальну швидкість землі і напрямок літака.
15. Вітер дме зі швидкістю 40 миль/год з кутом по25∘ відношенню до східного. Яка швидкість вітру дме на північ? Яка швидкість вітру дме на схід?