17: Взаємопов'язані системи та зворотний зв'язок - добре поставлена, стабільність та продуктивність
- Page ID
- 33356
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
Контроль зворотного зв'язку є потужним підходом до отримання систем, які є стабільними і відповідають технічним характеристикам, незважаючи на порушення системи і невизначеність моделі. Щоб зрозуміти основи проектування зворотного зв'язку, ми вивчимо системні взаємозв'язки та деякі пов'язані з цим поняття, такі як добре поставленість та зовнішня стабільність. Якщо не зазначено інше, наше постійне припущення для решти курсу - і природне припущення в налаштуванні управління - полягатиме в тому, що всі наші моделі для фізичних систем мають виходи, які залежать причинно від їх входів.