12: Множинний вхід, управління множинним виходом (MIMO)
- Page ID
- 32658
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
- 12.1: Визначення, чи можна відокремити систему
- Система входів і виходів може бути описана як один з чотирьох типів: SISO (один вхід, один вихід), SIMO (один вхід, кілька виходів), MISO (багаторазовий вхід, один вихід) або MIMO (кілька входів, кілька виходів). Множинні системи введення, кілька виходів (MIMO) описують процеси з більш ніж одним входом і більш ніж одним виходом, які вимагають декількох петель управління. Ці системи можуть бути ускладнені через петлеві взаємодії, які призводять до змінних з несподіваними ефектами.
- 12.2: Управління MIMO за допомогою RGA
- Схеми управління одним змінним вхідним або одиночним змінним виходом (SISO) - це лише один тип схеми управління, яку інженери в промисловості використовують для управління своїм процесом. Вони також можуть використовувати MIMO, яка є схемою управління Multi-Input-Multi-Output. У MIMO одна або кілька маніпульованих змінних можуть впливати на взаємодію контрольованих змінних у певному циклі або всіх інших петель управління.
- 12.3: MIMO за допомогою прогнозного управління моделлю
- У цій статті буде описано, як керувати системою з декількома входами та виходами за допомогою модельного прогнозного управління (MPC). MPC - метод лінійної алгебри для прогнозування результату послідовності маніпуляцій контрольної змінної. Після того, як результати конкретних маніпуляцій будуть передбачені, контролер може потім приступати до послідовності, яка дає потрібний результат. Можна порівняти цей метод контролера, щоб «дивитися вперед» в шахах чи інших настільних іграх.
- 12.4: Нейронні мережі для автоматичного побудови моделі
- Нейронні мережі, які спочатку були розроблені для імітації людських нейронів, працюють для зберігання, аналізу та виявлення закономірностей у вхідних показаннях для генерації вихідних сигналів. У хімічній інженерії нейронні мережі використовуються для прогнозування виходів таких систем, як дистиляційні колони і CSTR. У цій статті мова піде про те, як працюють нейронні мережі, переваги та недоліки нейронних мереж та деякі поширені програми мереж.
- 12.5: Розуміння управління MIMO через взаємодію двох танків
- Однак в реальних хімічних процесах завжди є взаємодії між реакторами. На наступній сторінці буде обговорена модель двох танків, беручи до уваги взаємодію між двома танками. Щоб маніпулювати цією моделлю, нам потрібно використовувати управління Multiple Input Multiple Output (MIMO), що додасть більшої складності в розумінні загального процесу.