Розглянуто динаміку жорсткого тіла з закріпленою на тілі системою координат. Розробимо рівняння, корисні для моделювання транспортних засобів, а також для розуміння сигналів, виміряних інерційною один...Розглянуто динаміку жорсткого тіла з закріпленою на тілі системою координат. Розробимо рівняння, корисні для моделювання транспортних засобів, а також для розуміння сигналів, виміряних інерційною одиницею вимірювання (ІМУ).