7.2: Стабільність та контроль

Last updated
Save as PDF

Page ID: 35554

\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

У розділі 7.1 ми вивчили характеристики літака, моделюючи літальний апарат як твердого тіла 3DOF і вивчаючи рух моделі точкової маси за рахунок зовнішніх дій. У цьому розділі ми вивчаємо основи стійкості та управління, розглядаючи літак як модель 6DOF ⁶, так що ми повинні враховувати геометричні розміри, розподіл маси, і таким чином вивчаємо зовнішні сили та крутні моменти, які визначають рух центру гравітація і орієнтація і кутова швидкість літака.

7 квітня 2020 року 9.36.46 пнг
Малюнок 7.10: Діаграма, що показує три основні випадки статичної стійкості тангажу літака після порушення тону: Літак статично стабільний (виправляє ставлення); Літак статично нейтральний (не коректує ставлення); Літак статично нестабільний (посилює ставлення) порушення). © Користувач:Аріадакапо/Вікісховище/CC0-1.0.

6. Будь ласка, зверніться до Додатку А для вирахування рівнянь 6-DOF.