\ begin {рівняння} qm: 0= π q =р (q м) + q м p ′ (q м) − c ′ (q м). \ end {рівняння} \ почати {рівняння} p (q m) -c^ {\ прайм} (q м) =-q м p^ {\ прайм} (q м)\ текст {або} p (q м) -c^ {\ прайм} (q м) p...\ begin {рівняння} qm: 0= π q =р (q м) + q м p ′ (q м) − c ′ (q м). \ end {рівняння} \ почати {рівняння} p (q m) -c^ {\ прайм} (q м) =-q м p^ {\ прайм} (q м)\ текст {або} p (q м) -c^ {\ прайм} (q м) p (q m) =-q м p^ {\ прайм} (q м) p (q m) =1\ varepsilon\ кінець {рівняння} Відзначимо, що1−qmp′(qm)p(qm)=−1qmp′(qm)p(qm)=−dqqdpp=ε m, який використовується при виведенні.